一种铆钉上料夹取翻转机构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种铆钉上料夹取翻转机构，包括下移气缸和对夹机构，所述下移气缸安装在推动气缸的左侧上方，且推动气缸的左侧下端设有上钉模组。该铆钉上料夹取翻转机构，与现有的普通铆钉上料夹取翻转机构相比，人工将适量的铆钉倒入螺丝机中，然后螺丝机经过直震料道分料排序至分料机构中，分料机构将铆钉直接顶入上钉模组的卡位中，当活动料槽中有铆钉到位后，上钉模组便移动到推钉机构处接料，然后推钉机构直接将料推进上钉模组的对夹机构中，对夹机构是内置弹簧顶住机构，可以保证铆钉在里面是垂直且位置准确的，然后模组将铆钉送至产品的上方，顶针机构将对夹机构中的铆钉直接打入产品中的销钉孔即可，自动化程度高。高。高。

【技术实现步骤摘要】
一种铆钉上料夹取翻转机构


[0001]本技术涉及铆钉上料夹取翻转
，具体为一种铆钉上料夹取翻转机构。

技术介绍

[0002]铆钉是用于连接两个带通孔，一端有帽的零件(或构件)的钉形物件。在铆接中，利用自身形变或过盈连接被铆接的零件。铆钉种类很多，而且不拘形式，
[0003]但是在现实的加工生产中，需要人工的去进行上料，降低了工作效率的同时，可能会对上料的工作人员造成损伤，且在上料后不便对柳钉进行规整，可能会因堵塞而造成设备无法运行。
[0004]于是，有鉴于此，针对现有的结构不足予以研究改良，提出一种铆钉上料夹取翻转机构。

技术实现思路

[0005]本技术的目的在于提供一种铆钉上料夹取翻转机构，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
[0006]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种铆钉上料夹取翻转机构，包括下移气缸和对夹机构，所述下移气缸安装在推动气缸的左侧上方，且推动气缸的左侧下端设有上钉模组，所述上钉模组的下端一侧设有分钉机构，所述分钉机构的右侧一端设有螺丝机，且螺丝机的左侧安装有直震料道，所述直震料道的左侧下端安装有分料机构，所述分料机构的上端左侧安装有推钉机构，且推钉机构的一侧设有活动料槽，所述活动料槽的右侧下端安装有对夹机构。
[0007]进一步的，所述对夹机构的一侧安装有对夹机构，且对夹机构的后方一侧设有固定板。
[0008]进一步的，所述固定板的左侧中部上端安装有升降电机，且升降电机的下方驱动有升降丝杆。
[0009]进一步的，所述升降丝杆的左侧下方设有升降滑块，且升降滑块的右侧中部安装有夹取气缸。
[0010]进一步的，所述夹取气缸的左侧设有夹取杠杆机构，且夹取杠杆机构的左右两侧对称安装有可调夹爪。
[0011]进一步的，所述横向移动块安装在的升降电机的后方一侧，且横向移动块的右侧设有纵向移动块，所述纵向移动块的下端一侧安装有料架切换气缸。
[0012]与现有技术相比，本技术的有益效果是：
[0013]1.本技术通过下移气缸、推动气缸、上钉模组、分钉机构、螺丝机、直震料道、分料机构、推钉机构、活动料槽和对夹机构的设置，人工将适量的铆钉倒入螺丝机中，螺丝机经过直震料道分料排序至分料机构中，分料机构将铆钉直接顶入上钉模组的卡位中，上
钉模组将钉带到产品上方直接插入，便于人工放料和取料，当活动料槽中有铆钉到位后，活动料槽的气缸动作推动活动料槽的物料至推料机构处，等到分料机构到达后推钉机构将铆钉直接推到模组的卡槽中，当分料机构上的活动料槽中的钉被送到推钉机构处后，上钉模组便移动到推钉机构处接料，推钉机构直接将料推进上钉模组的对夹机构中，对夹机构是内置弹簧顶住机构，可以保证铆钉在里面是垂直且位置准确的，模组将铆钉送至产品的上方，顶针机构将对夹机构中的铆钉直接打入产品中的销钉孔即可，自动化程度高；
[0014]2.本技术通过固定板、升降丝杆、升降电机、升降滑块、夹取气缸、夹取杠杆机构、可调夹爪、横向移动块、纵向移动块和料架切换气缸的设置，此机构架设在倍速链上，当产品到达可调夹爪下面时，阻挡气缸阻挡住装有产品的工装板，下面的顶升机构顶升起工装板上的产品至设定高度，首先升降电机通过升降丝杆控制下降时会沿着升降滑块进行下降的稳定支撑，下降到产品顶升的高度，夹取气缸夹取部分上的可调夹爪夹紧产品，升降电机通过升降丝杆上升至指定高度，可调夹爪夹取部分的翻转电机带动产品翻转停下，升降电机通过升降丝杆下降至设定的高度，通过夹取杠杆机构和可调夹爪夹取部分的夹子打开，产品落在倍速链上的顶升机构上面，然后顶升机构下降带动产品至工装板上即完成翻转，使用杠杆机构夹取产品，使用两端的夹爪进行可调，且夹紧后产品不会掉落，防止物料脱落而造成损伤，升降机构动作，带动夹取机构进行上下动作，可直接调节参数来设定升降的高度即可，再通过滑动横向移动块和纵向移动块来调节产品的落点，便于适应不同的产生参数，使得对产品更换的适应性提高，且在使用时具有一定稳定性。
附图说明
[0015]图1为本技术铆钉上料立体侧视半剖结构示意图；
[0016]图2为本技术铆钉上料夹取侧视全剖结构示意图；
[0017]图3为本技术立体夹取翻转机构立体侧视半剖结构示意图；
[0018]图4为本技术夹取翻转机构侧视半剖结构示意图；
[0019]图5为本技术夹取翻转机构俯视半剖结构示意图。
[0020]图中：1、下移气缸；2、推动气缸；3、上钉模组；4、分钉机构；5、螺丝机；6、直震料道；7、分料机构；8、推钉机构；9、活动料槽；10、对夹机构；11、固定板；12、升降丝杆；13、升降电机；14、升降滑块；15、夹取气缸；16、夹取杠杆机构；17、可调夹爪；18、横向移动块；19、纵向移动块；20、料架切换气缸。
具体实施方式
[0021]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0022]如图1
‑
图2所示，一种铆钉上料夹取翻转机构，包括下移气缸1和对夹机构10，下移气缸1安装在推动气缸2的左侧上方，且推动气缸2的左侧下端设有上钉模组3，上钉模组3的下端一侧设有分钉机构4，分钉机构4的右侧一端设有螺丝机5，且螺丝机5的左侧安装有直震料道6，直震料道6的左侧下端安装有分料机构7，分料机构7的上端左侧安装有推钉机构
8，且推钉机构8的一侧设有活动料槽9，活动料槽9的右侧下端安装有对夹机构10，人工将适量的铆钉倒入螺丝机5中，然后螺丝机5经过直震料道6分料排序至分料机构7中，分料机构7将铆钉直接顶入上钉模组3的卡位中，然后上钉模组3将钉带到产品上方直接插入，便于人工放料和取料，当活动料槽9中有铆钉到位后，活动料槽9的气缸动作推动活动料槽9的物料至推料机构8处，然后等到分料机构7到达后推钉机构将铆钉直接推到模组的卡槽中，当分料机构7上的活动料槽9中的钉被送到推钉机构8处后，上钉模组3便移动到推钉机构8处接料，然后推钉机构8直接将料推进上钉模组3的对夹机构10中，对夹机构10是内置弹簧顶住机构，可以保证铆钉在里面是垂直且位置准确的，然后模组将铆钉送至产品的上方，顶针机构将对夹机构10中的铆钉直接打入产品中的销钉孔即可，自动化程度高。
[0023]如图3
‑
图5所示，对夹机构10的一侧安装有对夹机构10，且对夹机构10的后方一侧设有固定板11，固定板11的左侧中部上端安装有升降电机13，且升降电机13的下方驱动有升降丝杆12，升降丝杆12的左侧下方设有升降滑块14，且升降滑块14的右侧中部安装有夹取气缸15，夹取气缸15的左侧设有夹取杠杆机构16，且夹取杠杆机构16的左右两侧对称安装有可调夹爪1本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种铆钉上料夹取翻转机构，包括下移气缸(1)和对夹机构(10)，其特征在于，所述下移气缸(1)安装在推动气缸(2)的左侧上方，且推动气缸(2)的左侧下端设有上钉模组(3)，所述上钉模组(3)的下端一侧设有分钉机构(4)，所述分钉机构(4)的右侧一端设有螺丝机(5)，且螺丝机(5)的左侧安装有直震料道(6)，所述直震料道(6)的左侧下端安装有分料机构(7)，所述分料机构(7)的上端左侧安装有推钉机构(8)，且推钉机构(8)的一侧设有活动料槽(9)，所述活动料槽(9)的右侧下端安装有对夹机构(10)。2.根据权利要求1所述的一种铆钉上料夹取翻转机构，其特征在于，所述对夹机构(10)的一侧安装有对夹机构(10)，且对夹机构(10)的后方一侧设有固定板(11)。3.根据权利要求2所述的一种铆钉上料夹取...

【专利技术属性】
技术研发人员：易水洋，
申请(专利权)人：东莞市中铭机器人科技有限公司，
类型：新型
国别省市：