一种钢圈机弹性卸圈卡爪制造技术

一种钢圈机弹性卸圈卡爪，包括爪体、爪臂和支撑辊，爪体上具有2条平行侧板，爪臂相互平行铰接在侧板上，支撑辊和上连接杆连接在爪臂自由端端头之间，侧板上安装有限位销和下连接杆，在上连接杆和下连接杆之间连接安装有拉力弹簧，拉力弹簧与限位销相互作用使爪臂相对爪体具有偏转角度A并形成稳定的组合结构；该弹性卸圈卡爪与钢圈机卸圈机构配套使用，利用拉力弹簧的连接支撑，使爪臂可相对爪体弹性偏转，可与钢圈的形变相互协调适应实现弹性缓冲及形变适应功能，缓冲并缓解支撑辊与钢圈之间的作用强度，减缓对钢圈的夹紧作用力，提高钢圈卸圈机构工作的易控性和工艺实施的稳定性，减少钢圈变形，改善钢圈质量，显著提高钢圈生产效率。产效率。产效率。

【技术实现步骤摘要】
一种钢圈机弹性卸圈卡爪


[0001]本技术涉及一种钢圈机卸圈卡爪，具体涉及一种钢圈机弹性卸圈卡爪。

技术介绍

[0002]在全钢子午胎的组成结构中具有两个钢丝圈，通常简称为钢圈，单根直径一般为1.6毫米左右，应用于轮胎中起支撑轮胎结构和保持与轮毂配合连接的作用，其生产制备工艺为：利用钢圈机导开盘将钢丝导开，经过挤出机覆胶、冷却滚冷却后，将覆胶钢丝缠绕在成型鼓上缠绕成型，定型后切断单股钢丝，最后再使用与成型鼓相配套的卸圈机构将定型钢圈从成型鼓上卸载下来，完成一个轮次的钢圈制备。其中卸圈机构，如图1所示，包括两个在卡紧面同面对称设置的卡爪30，2个所述卡爪30由2个夹紧气缸分别控制沿左右方向同步相向或者背向运动，相向运动可配合夹紧钢圈，同时还由卸圈气缸控制沿与所述卡爪30卡紧面垂直的前后方向共同往复运动，进入或者移出钢圈机成型工位。但是，由于2个所述卡爪30均为单体刚性结构，因而对2个所述卡爪30之间的夹紧宽度L的设定精度及其与成型钢圈之间的尺寸差值精度要求十分苛刻，既要求所述夹紧宽度L与钢圈直径之间具有足够的差值，以保证充分夹紧钢圈，同时还要求二者之间的差值不能过大，否则会导致钢圈产生不可恢复的永久变形，影响钢圈质量甚至导致报废，由于这种配合精度的把控难度大，致使实际生产中钢圈次品率始终偏高，卸圈工艺的可靠性和稳定性难以满足生产要求，生产效率较低。因此，研究改进现有技术中的钢圈卸载装置已经成为钢圈生产领域中亟待解决的一个现实技术问题。

技术实现思路

[0003]本技术的目的是，提供一种具有弹性缓冲及形变适应功能的钢圈机卸圈卡爪，减少钢圈变形，提高钢圈质量。
[0004]一种钢圈机弹性卸圈卡爪，包括：爪体、爪臂和支撑辊，所述爪体为结构性爪身，具有2条相互连接平行设置的侧板，所述爪臂每2条为1组分别成组设置，每个爪臂组中的2个所述爪臂相互平行对应铰接在同端两侧的所述侧板上，可分别相对所述侧板转动，2个所述爪臂组分别设置在所述爪体的上下两端，所述支撑辊相对所述爪臂垂直设置，连接在同组所述爪臂的自由端端头之间，与所述爪臂相对应，在所述侧板上固定安装有限位销，限定所述爪臂朝向所述爪体内侧工作面方向的旋转角度，在限位位置处保持所述爪臂相对所述爪体呈现有偏转角度A，在所述爪臂的自由端与所述爪体的内侧工作面之间安装设置有弹性构件，所述弹性构件相对所述爪体向所述爪臂1施加转动力矩，将所述爪臂定位在所述限位销的限定位置上，使其与所述爪体形成稳定的组合结构；使用时，2个所述钢圈机弹性卸圈卡爪的所述爪体内侧工作面相向设置，4个所述支撑辊组合构成用以卡紧钢圈的箍环，当4个所述支撑辊向所述钢圈施加平衡夹紧力时，所述钢圈在产生弹性变形的同时也将产生始建于所述支撑辊的反作用力，当所述反作用力的作用力矩能够克服所述弹性构件施加的转动力矩时，2组所述爪臂可向所述爪体外侧平衡偏转外张，与所述钢圈的弹性形变相互协
调，缓解所述支撑辊与所述钢圈之间的弹性力作用强度，有效防止夹紧力过大时可能导致所述钢圈产生不可恢复的塑性变形，而当释放所述钢圈后，在所述弹性构件的作用下，所述爪臂即可完全复位至所述限位销的限位位置，与所述爪体构成初始的稳定组合结构。
[0005]所述一种钢圈机弹性卸圈卡爪，优选所述弹性构件为由拉力弹簧组成的弹簧组，所述拉力弹簧分别与所述爪臂组对应设置，一端挂接在连接于同组所述爪臂之间的上连接杆上，另一端固定连接在所述爪体上。
[0006]所述一种钢圈机弹性卸圈卡爪，进一步，优选所述拉力弹簧与所述爪体的连接端挂接在连接于两侧所述侧板之间的下连接杆上。
[0007]所述一种钢圈机弹性卸圈卡爪，更进一步，优选在两侧的所述侧板上对应开设有递进排列的安装孔，所述安装孔与所述下连接杆结构对应配合，使所述下连接杆可选择安装在不同高度的所述安装孔中，以设定所述拉力弹簧的初始弹性拉力，调整所述爪臂与所述钢圈之间的弹性形变协调能力。
[0008]所述一种钢圈机弹性卸圈卡爪，优选在所述支撑辊上开设有镶卡环槽，所述镶卡环槽与配套使用其的钢圈机成型鼓上开设的成型槽数量相同、位置相互对应，用以镶卡所述成型鼓上缠绕完成的所述钢圈，提高所述支撑辊卡箍所述钢圈的牢固性和稳定性。
[0009]所述一种钢圈机弹性卸圈卡爪，还优选所述支撑辊与所述爪臂之间采用铰接方式相互连接，在卡箍夹紧所述钢圈过程中，当所述爪臂受所述钢圈反作用力作用产生偏转外张时，所述支撑梁可以滚动方式相对所述钢圈运动，既可减小二者之间的相对运动阻力，增强所述爪臂与所述钢圈之间的形变协调适应性，同时还能够避免滑动摩擦可能对所述钢圈产生表面破坏，保证所述钢圈的生产质量。
[0010]本技术的有益效果是：提供一种钢圈机弹性卸圈卡爪，与钢圈机卸圈机构配套使用，利用弹性部件的连接支撑，使爪臂可相对爪体弹性偏转，在卸圈机构卡箍夹紧钢圈过程中，通过卡臂与钢圈相互作用，可与钢圈的形变相互协调适应实现弹性缓冲及形变适应功能，有效缓冲并缓解支撑辊与钢圈之间的作用强度，减缓对钢圈的夹紧作用力，较大幅度地扩大卡爪箍环与钢圈之间直径径差的配合范围，明显提高钢圈卸圈机构工作的易控性和工艺实施的稳定性，应用于实际生产当中，能够减少钢圈变形，改善钢圈质量，显著提高钢圈生产效率。
附图说明
[0011]图1现行生产中使用的卸圈机结构图。
[0012]图2为实施例中具有弹性卸圈卡爪的钢圈机结构图。
[0013]图3为弹性卡爪结构主视图。
[0014]图4为弹性卡爪结构侧视图。
具体实施方式
[0015]进一步，结合具体实施例及其附图，对本技术请求保护的技术方案做具体描述。
[0016]一种具有弹性卸圈卡爪的钢圈机，如图2所述，包括：主机11、机架12、成型块13、承载盘14、锥体头15、第一气缸16、第二气缸17、爪架18和弹性卡爪20；所述主机11与所述机架
12分别固定安装在地面上，所述主机11同轴设置有法兰盘19和所述锥体头15，所述法兰盘19与所述主机11固定连接，所述锥体头15通过气控拉杆与所述主机11相互连接，通过所述气控拉杆的带动可使所述锥体头15相对所述主机11在前后方向上进行运动，在所述法兰盘19上设置有8条沿圆周均匀分布径向设置的径向导轨，在所述锥体头15上沿圆周均匀分布设置有8条与所述径向导轨分别相互对应的锥头轨道23，所述径向导轨和所述锥头轨道23分别与安装在所述成型块13后端和底端的配合副结构相互对应并配合连接，将8块所述成型块13安装在所述法兰盘19上并组合构成具有环形外圆周面的成型鼓，所述成型鼓上具有由所述成型块13上开设凹槽组合而成的环形成型槽，利用所述锥体头15在前后方向上的运动可推动或者拉动所述成型块13沿所述径向导轨产生径向运动，使所述成型鼓的圆周外径发生增缩变化；所述机架12上端安装有盘架轨道21，所述盘架轨道21与安装在所述承载盘14下端面上的配合副结构相互对应并配合连接，在所述承载盘14和所述机架12之间连接安装有所述第一气缸16，所述承载盘14可由所述第一气缸16驱动并由本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种钢圈机弹性卸圈卡爪，其特征在于，包括：爪体、爪臂（1）和支撑辊（2），所述爪体为结构性爪身，具有2条相互连接平行设置的侧板（3），所述爪臂（1）每2条为1组分别成组设置，每个爪臂组中的2个所述爪臂（1）相互平行对应铰接在同端两侧的所述侧板（3）上，可分别相对所述侧板（3）转动，2个所述爪臂组分别设置在所述爪体的上下两端，所述支撑辊（2）相对所述爪臂（1）垂直设置，连接在同组所述爪臂（1）的自由端端头之间，与所述爪臂（1）相对应，在所述侧板（3）上固定安装有限位销（6），限定所述爪臂（1）朝向所述爪体内侧工作面方向的旋转角度，在限位位置处保持所述爪臂（1）相对所述爪体呈现有偏转角度A，在所述爪臂（1）的自由端与所述爪体的内侧工作面之间安装设置有弹性构件，所述弹性构件相对所述爪体向所述爪臂（1）施加转动力矩，将所述爪臂（1）定位在所述限位销（6）的限定位置上，使其与所述爪体形成...

【专利技术属性】
技术研发人员：王士波，马强，孟烁，薛彦学，彭振彬，
申请(专利权)人：黑龙江三杰科技有限公司，
类型：新型
国别省市：