可移动卫星定位基站及自移动系统技术方案

本实用新型专利技术公开一种可移动卫星定位基站及自移动系统，所述可移动卫星定位基站包括移动载体、第一卫星信号接收器、第一处理模块、以及第一通信模块，其中，所述第一卫星信号接收器设于所述移动载体上，所述第一卫星信号接收器用于接收卫星定位系统发送的第一卫星定位信号，并将所述第一卫星定位信号发送给所述第一处理模块，所述第一处理模块设于所述移动载体上且用于将所述第一卫星定位信号处理成差分参考数据，所述第一处理模块将所述差分参考数据发送至第一通信模块并控制第一通信模块将所述差分参考数据发送给自移动设备，所述第一通信模块设于所述移动载体。一通信模块设于所述移动载体。一通信模块设于所述移动载体。

【技术实现步骤摘要】
可移动卫星定位基站及自移动系统


[0001]本技术属于清洁装置
，具体涉及一种可移动卫星定位基站及自移动系统。

技术介绍

[0002]随着科技的发展，人们生活水平的提高，智能设备将人们从繁杂的工作中释放出来，以智能割草机为例，智能割草机又称智能除草机、智能剪草机、智能草坪修剪机等，是一种用于修剪草坪、植被等的智能工具，并由刀盘、发动机、行走轮、行走机构、刀片、扶手、控制部分组成。刀盘装在行走轮上，刀盘上装有发动机，发动机的输出轴上装有刀片，利用发动机的高速旋转可驱动刀片快速割草，可极大地提升割草速度，从而节省大量的时间和人力资源。
[0003]目前自动割草机还提供上门清洁服务，工作人员利用智能割草机帮助修理客户的草坪。智能割草机的定位技术需要操作人员将基站布置好，然后自移动设备上的流动站收取基站发送的数据进行处理，修正自移动设备的坐标，提高精度。
[0004]但是上门提高割草服务的工作人员每到一户都要手动去布置基站，工作量较大。

技术实现思路

[0005]因此，本技术所要解决的是现有技术中智能割草机在上门提高割草服务的工作人员每到一户时，都要手动去布置基站，工作量较大的技术问题。
[0006]为解决上述技术问题，本技术提供一种可移动卫星定位基站，与自移动设备匹配使用，所述可移动卫星定位基站包括移动载体、第一卫星信号接收器、第一处理模块、以及第一通信模块，其中，
[0007]所述第一卫星信号接收器设于所述移动载体上，所述第一卫星信号接收器用于接收卫星定位系统发送的第一卫星定位信号，并将所述第一卫星定位信号发送给所述第一处理模块，所述第一处理模块设于所述移动载体上且用于将所述第一卫星定位信号处理成差分参考数据，所述第一处理模块将所述差分参考数据发送至第一通信模块并控制第一通信模块将所述差分参考数据发送给自移动设备，所述第一通信模块设于所述移动载体。
[0008]优选地，在所述可移动卫星定位基站中，所述移动载体为可移动车辆，所述自移动设备为智能割草机。
[0009]优选地，在所述可移动卫星定位基站中，所述第一通信模块为移动网络通信模块、蓝牙通信模块、wifi通信模块、广播电台模块或者射频通信模块。
[0010]优选地，在所述可移动卫星定位基站中，所述可移动卫星定位基站包括RTK定位基站。
[0011]为了实现上述目的，本技术还提供一种自移动系统，所述自移动系统包括：
[0012]可移动卫星定位基站；以及，
[0013]自移动设备，与所述可移动卫星定位基站匹配使用；
[0014]所述可移动卫星定位基站，包括移动载体、第一卫星信号接收器、第一处理模块、以及第一通信模块，所述第一卫星信号接收器设于所述移动载体上，所述第一卫星信号接收器用于接收卫星定位系统发送的第一卫星定位信号，并将所述第一卫星定位信号发送给所述第一处理模块，所述第一处理模块设于所述移动载体上且用于将所述第一卫星定位信号处理成差分参考数据，所述第一处理模块将所述差分参考数据发送至第一通信模块并控制第一通信模块将所述差分参考数据发送给自移动设备，所述第一通信模块设于所述移动载体。
[0015]优选地，在所述自移动系统中，所述自移动设备包括第二卫星信号接收器、第二处理模块、以及第二通信模块，其中，
[0016]第二卫星信号接收器用于接收定位系统发送的第二卫星定位信号，并将所述第二卫星定位信号发送给所述第二处理模块；所述第二处理模块用于将接收到的第二卫星定位信号处理成第二数据；所述第二通信模块与所述第一通信模块可通信设置，且用于接收所述第一通信模块发送的差分参考数据，所述第二通信模块还用于将接收到的差分参考数据发送给所述第二处理模块；所述第二处理模块还用于将所述差分参考数据和所述第二数据差分处理以修正所述自移动设备的定位参数。
[0017]优选地，在所述自移动系统中，所述第二通信模块与所述第一通信模块相同，且所述第二通信模块为移动网络通信模块、蓝牙通信模块、wifi通信模块，广播电台接收模块或者射频通信模块。
[0018]优选地，在所述自移动系统中，所述移动载体为可移动车辆。
[0019]优选地，在所述自移动系统中，所述可移动卫星定位基站包括RTK定位基站。
[0020]优选地，在所述自移动系统中，所述自移动系统为自动割草系统
[0021]本技术提供的技术方案，具有以下优点：
[0022]本技术通过提供可移动卫星定位基站，可移动卫星定位基站可以通过移动载体移动，当某一户需要上门割草服务时，以用户A为例，当用户A是第一次进行上门割草服务，可移动卫星定位基站移动至用户A需要割草的区域，工作人员调试确定用户A的可移动卫星定位基站设立的最佳位置，例如可移动卫星定位基站在用户A对应的最佳位置为用户A的车库位置；当用户A后续再需要进行上门割草服务时，可以直接将可移动卫星定位基站移动至用户A的车库位置即可，而不需要再次手动去布置基站，减少了每次都需要布置基站的工作量。
附图说明
[0023]为了更清楚地说明本技术具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见，下面描述中的附图是本技术的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0024]图1为现有技术中自移动系统的示意图；
[0025]图2为图1另一角度的示意图；
[0026]图3为本技术自移动系统一实施例的示意图；
[0027]图4为图3中另一角度的示意图；
[0028]图5为图3中可移动卫星定位基站的示意图；
[0029]图6为图3中自移动设备的示意图。
[0030]现有技术的附图标记说明：
[0031]标号名称标号名称1
’
基站2
’
自移动设备
[0032]附图标记说明：
[0033][0034][0035]本技术目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。
具体实施方式
[0036]下面将结合附图对本技术的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。下文中将参考附图并结合实施例来详细说明本技术。需要说明的是，在不冲突的情况下，本技术中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
[0037]需要说明的是，本技术的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。
[0038]在本技术中，在未作相反说明的情况下，使用的方位词如“上、下、顶、底”通常是针对附图所示的方向而言的，或者是针对部件本身在竖直、垂直或重力方向上而言的；同样地，为便于理解和描述，“内、外”是指相对于各部件本身的轮廓的内、外，但上述方位词并不用本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种可移动卫星定位基站，与自移动设备匹配使用，其特征在于，包括移动载体、第一卫星信号接收器、第一处理模块、以及第一通信模块，其中，所述第一卫星信号接收器设于所述移动载体上，所述第一卫星信号接收器用于接收卫星定位系统发送的第一卫星定位信号，并将所述第一卫星定位信号发送给所述第一处理模块，所述第一处理模块设于所述移动载体上且用于将所述第一卫星定位信号处理成差分参考数据，所述第一处理模块将所述差分参考数据发送至第一通信模块并控制第一通信模块将所述差分参考数据发送给自移动设备，所述第一通信模块设于所述移动载体。2.如权利要求1所述的可移动卫星定位基站，其特征在于，所述移动载体为可移动车辆，所述自移动设备为智能割草机。3.如权利要求1所述的可移动卫星定位基站，其特征在于，所述第一通信模块为移动网络通信模块、蓝牙通信模块、wifi通信模块、广播电台模块或者射频通信模块。4.如权利要求1所述的可移动卫星定位基站，其特征在于，所述可移动卫星定位基站包括RTK定位基站。5.一种自移动系统，其特征在于，包括：可移动卫星定位基站；以及，自移动设备，与所述可移动卫星定位基站匹配使用；其中，所述可移动卫星定位基站，包括移动载体、第一卫星信号接收器、第一处理模块、以及第一通信模块，所述第一卫星信号接收器设于所述移动载体上，所述第一卫星信号接收器用于接收卫星定位系统发送的第一卫星定位信号，并将所述第一卫星定位信号发送给所述第...

【专利技术属性】
技术研发人员：李胜楠，陈斌斌，
申请(专利权)人：追觅创新科技苏州有限公司，
类型：新型
国别省市：