【技术实现步骤摘要】
【】本申请涉及智能家居领域，具体而言，涉及一种移动体的控制方法和装置、存储介质及电子装置。
技术介绍
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技术介绍
1、目前，移动体在一定区域内进行移动时，对于地面上的形状、色彩、图案等不规则的障碍物，例如，地毯，需要执行相应的避障或延边动作，以防止由于移动体频繁碾压障碍物边缘造成地毯污染，同时降低移动体移动到障碍物上的风险，提高移动体控制的灵活性。
2、然而，上述对障碍物边缘进行躲避的场景中，由于部分障碍物的高度与地面相比差别较小，且障碍物的形状、图案等并不是固定的，甚至部分障碍物边缘的颜色可能与地面颜色相近，导致对障碍物区域识别的准确性较低，进而降低了移动体控制的灵活性。
3、由此可知，相关技术中的移动体的控制方法，存在由于障碍物区域识别的准确性低导致的移动体控制的灵活性差的问题。
技术实现思路
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技术实现思路
1、本申请的目的在于提供一种移动体的控制方法和装置、存储介质及电子装置，以至少解决相关技术中的移动体的控制方法存在由于...
【技术保护点】
1.一种移动体的控制方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述对所述移动体上的图像采集部件采集的区域采集图像进行对象检测之前，所述方法还包括：
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述通过所述移动体上的超声波传感器进行对象检测，得到所述目标对象的第三检测结果，包括：
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，
5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述对所述移动体上的图像采集部件采集的区域采集图像进行对象检测，得到目标对象的第一检测结果，包括：
6.根据权利要求1所述...
【技术特征摘要】
1.一种移动体的控制方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述对所述移动体上的图像采集部件采集的区域采集图像进行对象检测之前，所述方法还包括：
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述通过所述移动体上的超声波传感器进行对象检测，得到所述目标对象的第三检测结果，包括：
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，
5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述对所述移动体上的图像采集部件采集的区域采集图像进行对象检测，得到目标对象的第一检测结果，包括：
6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述对所述移动体上的图像采集部件采集的区域采集图像进行对象检测，得到目标对象的第一检测结果，包括：
7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述对所述区域采集图像进行图像分割，得到所述区域采集图像中的一组候选对象中的每个候选对象的对象区域，包括：
8.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，在所述对所述区域采集图像进行图像分割，得到所述区域采集图像中的一组候选对象中的每个候选对象的对象区域之后，所述方法还包括：
9.根据权利要求1所述的方法...
【专利技术属性】
技术研发人员：王文光，霍江浩，费峰，高翔翔，
申请(专利权)人：追觅创新科技苏州有限公司，
类型：发明
国别省市：
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