本发明专利技术公开了一种基于北斗RDSS短报文通信的挖掘机数据传输装置，北斗短报文通信设备包括RDSS短报文传输模组、RDSS二合一收发天线、RNSS定位模块、RNSS天线、主控MCU、CAN通信模块、系统电源，RDSS短报文传输模组包括RDSS短报文通信模块、北斗卡，RDSS短报文传输模组连接有RDSS二合一收发天线，RDSS二合一收发天线与北斗一代卫星通信，本发明专利技术实现了不依赖地面移动基站、公网信号直接通过北斗卫星数据传输，无源定位、有源通信相配合，无盲区高精度位置定位数据交互，数据实时上传，具有应急远程报警的功能。报警的功能。报警的功能。
【技术实现步骤摘要】
一种基于北斗RDSS短报文通信的挖掘机数据传输装置
[0001]本专利技术应用涉及信息
，具体的说是一种基于北斗RDSS短报文通信的挖掘机数据传输装置。
技术介绍
[0002]随着科技的不断进步，挖掘机已经逐步成为人类减轻相关劳动强度的理想工具，一般的挖掘机是通过通讯模块借助4G/2G信号来进行信息数据的上、下行传输，但是一些偏远山区、海岛、大型船舶或钻井平台等无4G/2G基站部署区域或4G/2G信号微弱区域，无法实现挖掘机运行数据的上、下行传输，这影响用户对自有挖掘机设备的应用体验，另外，主机厂无法对这些挖掘机设备运行数据进行实时收集监测，会对设备安全性管控造成威胁。
[0003]专利号为201410646268.2的现有技术中公开了一种采用双有源天线进行收发信息的技术方案，但是北斗RDSS有源定位精度是100米，较之无源定位精度小于5米的范围差距较大，而且该技术无法满足实时数据交互传输。
[0004]专利号为201620609553.1的现有技术公开了一种通信装置，具备利用北斗卫星信号进行无源、有源定位和通信的能力，从而达到定位精度高，通信无盲点的特点，解决偏远地区通信困难问题，但是该装置只是单纯的通过北斗卫星进行数据通信，通信数据没有加密，容易泄露数据，安全性较低，而且遇到特殊情况设备停工无法启动的时候没有相应的应急手段。
[0005]因此设计一种不依赖地面移动基站、公网信号直接通过北斗卫星数据传输，无源定位、有源通信相配合，无盲区高精度位置定位数据交互，数据实时上传，具有应急远程报警的数据传输装置，正是专利技术人要解决的问题。
技术实现思路
[0006]针对现有技术的不足，本专利技术的目的是提供一种基于北斗RDSS短报文通信的挖掘机数据传输装置，能实现不依赖地面移动基站、公网信号直接通过北斗卫星数据传输，无源定位、有源通信相配合，无盲区高精度位置定位数据交互，数据实时上传，具有应急远程报警的功能。
[0007]本专利技术装置所采用的技术方案是：一种基于北斗RDSS短报文通信的挖掘机数据传输装置，包括车载北斗短报文通信设备、带有缓存机制的北斗平台指挥机、数据监控平台，所述北斗短报文通信装置通过北斗一代卫星连接有带有缓存机制的北斗平台指挥机，所述带有缓存机制的北斗平台指挥机与数据监控平台相连接并进行数据通信，所述北斗短报文通信设备包括RDSS短报文传输模组、RDSS二合一收发天线、RNSS定位模块、RNSS天线、主控MCU、CAN通信模块、系统电源，所述RDSS短报文传输模组包括RDSS短报文通信模块、北斗卡，所述RDSS短报文传输模组连接有RDSS二合一收发天线，所述RDSS二合一收发天线与北斗一代卫星通信，所述RDSS短报文传输模组通信连接有主控MCU，所述主控MCU通信连接有RNSS定位模块，所述RNSS定位模块通信连接有RNSS天线，所述RNSS定位模块解析RNSS天线接收
到的北斗/GPS定位信息，所述主控MCU分别通信连接有监控器、控制器、发动机ECU，所述主控MCU综合解析经CAN总线接收到的挖掘机整机电控系统的数据、RDSS短报文传输模组的数据、RNSS定位模块的数据，所述主控MCU与RDSS短报文传输模组、RNSS定位模块之间分别通过串口通信连接，所述主控MCU与整机电控系统之间通过CAN总线连接，所述带有缓存机制的北斗平台指挥机、数据监控平台之间通过以太网相连接。
[0008]进一步，所述主控MCU与挖掘机整机电控系统、RDSS短报文传输模组、RNSS定位模块之间的数据传输采用SHA2加密算法，保证数据传输安全。
[0009]进一步，所述北斗平台指挥机管理车载北斗短报文通信设备，所述车载北斗短报文通信设备上传的数据打包传递给数据监控平台所述数据监控平台下发的指令分发给车载北斗短报文通信设备。
[0010]进一步，所述RDSS短报文传输模组与RDSS二合一收发天线之间、RNSS定位模块与RNSS天线之间均采用50欧姆特征阻抗天线馈线连接。
[0011]进一步，所述RDSS二合一收发天线通过北斗一代卫星通信连接有区域中转信号接收站。
[0012]进一步，所述区域中转信号接收站通信连接有应急救援机构。
[0013]进一步，所述应急救援机构包括应急信号接收器，所述应急信号接收器连接有报警闪烁灯，所述以报警闪烁灯连接有报警蜂鸣器。
[0014]进一步，所述主控MCU通信连接有数据备份硬盘。
[0015]进一步，所述主控MCU连接有空气阻力传感器，所述空气阻力传感器安装在散热器散热风道内侧，实时采集散热器散热风道阻力。
[0016]进一步，所述主控MCU连接有发动机抖动检测传感器，所述发动机抖动检测传感器安装在发动机支腿上，采集发动机支腿的抖动状况。
[0017]本专利技术装置有益效果是：1.本专利技术通过北斗RDSS兼有短报文通信和无源定位功能，北斗RDSS短报文通信直接经北斗卫星进行数据传输，不依赖于地面移动基站，不受公网信号影响，北斗RNSS无源定位精度小于5米，本专利技术采用北斗RDSS短报文通信、RNSS无源定位，将有源通信和无源定位相结合，实现无盲区数据交互和高精度位置定位，不依赖地面移动基站、公网信号直接通过北斗卫星数据传输，无源定位、有源通信相配合，无盲区高精度位置定位数据交互，数据实时上传的功能。
[0018]2.本专利技术的主控MCU预设故障报警信号，在设备出现故障、损坏时，自动通过RDSS二合一收发天线传输数据，通过北斗一代卫星，传输到区域中转信号接收站，区域中转信号接收站将信号传输给最近的应急救援机构，并通过报警灯和扬声器发出警报，实现了意外故障、损坏可发出远程警报求救的功能。
附图说明
[0019]图1为本专利技术结构原理框图。
[0020]附图标记说明： 1、发动机ECU；2、RNSS定位模块；3、RNSS天线；4、RDSS二合一收发天线；5、北斗一代卫星；6、带有缓存机制的北斗平台指挥机；7、数据监控平台；8、RDSS短报文传输模组；9、系统电源；10、主控MCU；11、监控器；12、控制器。
具体实施方式
[0021]下面结合具体实施例，进一步阐述本专利技术装置，这些实施例仅用于说明本专利技术而不用于限制本专利技术的范围。此外应理解，在阅读了本专利技术装置讲授的内容之后，本领域技术人员可以对本专利技术作各种改动或修改，这些等价形式同样落在申请所附权利要求书所限定的范围。
[0022]参见图1是结构原理框图，一种基于北斗RDSS短报文通信的挖掘机数据传输装置，包括车载北斗短报文通信设备、带有缓存机制的北斗平台指挥机6、数据监控平台7，北斗短报文通信装置通过北斗一代卫星5连接有带有缓存机制的北斗平台指挥机6，带有缓存机制的北斗平台指挥机6与数据监控平台7相连接并进行数据通信，北斗短报文通信设备包括RDSS短报文传输模组8、RDSS二合一收发天线4、RNSS定位模块2、RNSS天线3、主控MCU10、CAN通信模块、系统电源9，RDSS短报文传输模组8包括RDSS短报文通本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种基于北斗RDSS短报文通信的挖掘机数据传输装置，包括车载北斗短报文通信设备、带有缓存机制的北斗平台指挥机、数据监控平台，所述北斗短报文通信装置通过北斗一代卫星连接有带有缓存机制的北斗平台指挥机，所述带有缓存机制的北斗平台指挥机与数据监控平台相连接并进行数据通信，其特征在于：所述北斗短报文通信设备包括RDSS短报文传输模组、RDSS二合一收发天线、RNSS定位模块、RNSS天线、主控MCU、CAN通信模块、系统电源，所述RDSS短报文传输模组包括RDSS短报文通信模块、北斗卡，所述RDSS短报文传输模组连接有RDSS二合一收发天线，所述RDSS二合一收发天线与北斗一代卫星通信，所述RDSS短报文传输模组通信连接有主控MCU，所述主控MCU通信连接有RNSS定位模块，所述RNSS定位模块通信连接有RNSS天线，所述RNSS定位模块解析RNSS天线接收到的北斗/GPS定位信息，所述主控MCU分别通信连接有监控器、控制器、发动机ECU，所述主控MCU综合解析经CAN总线接收到的挖掘机整机电控系统的数据、RDSS短报文传输模组的数据、RNSS定位模块的数据，所述主控MCU与RDSS短报文传输模组、RNSS定位模块之间分别通过串口通信连接，所述主控MCU与整机电控系统之间通过CAN总线连接，所述带有缓存机制的北斗平台指挥机、数据监控平台之间通过以太网相连接。2.根据权利要求1所述的一种基于北斗RDSS短报文通信的挖掘机数据传输装置，其特征在于：所述主控MCU与挖掘机整机电控系统、RDSS短报文传输模组、RNSS定位模块之间的数据传输采用SHA2加密算法，保证数据传输安全。3.根据权利要求1所述的一种基于北斗RDSS短报...
【专利技术属性】
技术研发人员：祝成东，许世璞，姜文波，王华美，尹彬，张静，赵振彪，李宝霞，
申请(专利权)人：山重建机有限公司，
类型：发明
国别省市：
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