一种自动撕离型纸机构制造技术

本实用新型专利技术提供了一种自动撕离型纸机构，其特征在于：包括轨道以及可沿轨道移动的载具，所述载具上设置有盛放产品的凹槽，所述轨道下方设置有吸附固定所述载具的吸板以及夹持固定产品的夹爪，所述轨道的一侧设置有对产品进行按压固定的第一压杆，所述轨道的另一侧设置有对产品进行撕纸的托爪和第二压杆。通过将载具放置在轨道上移动，压板和吸板对载具进行固定，第一压杆和夹爪对产品进行固定，托爪和第二压杆配合将离型纸撕下，定位精准，撕纸的精度高，可有效解放人工，实现批量化和标准化，提高效率。提高效率。提高效率。

【技术实现步骤摘要】
一种自动撕离型纸机构


[0001]本技术涉及电子产品组装

[0002]具体地说，是涉及一种自动撕离型纸机构。

技术介绍

[0003]目前现有的车载项目组装为人工操作完成，其中装PCB和撕离型纸的步骤为：1、首先用手将PCB放入辅助工装内；2、用镊子将双面不干胶从底纸上取下粘贴到辅助工装PCB上面；3、用镊子将双面不干胶离型纸撕下来。现有的人工撕纸需要用镊子先伸入离型纸的端部把手处，再夹持住离型纸撕下，重复的工作量大，且人工的撕纸精度不一致，容易划伤下层的PCB，撕纸效率低。

技术实现思路

[0004]本技术的目的在于克服上述传统技术的不足之处，针对现有技术的不足，提供一种自动撕离型纸机构。
[0005]本技术的目的是通过以下技术措施来达到的：一种自动撕离型纸机构，其特征在于：包括轨道以及可沿轨道移动的载具，所述载具上设置有盛放产品的凹槽，所述轨道下方设置有吸附固定所述载具的吸板以及夹持固定产品的夹爪，所述轨道的一侧设置有对产品进行按压固定的第一压杆，所述轨道的另一侧设置有对产品进行撕纸的托爪和第二压杆。
[0006]作为上述技术方案的一种改进：所述吸板连接有驱动其靠近或远离载具的第一动力装置，所述吸板靠近载具的一侧设置有吸盘。
[0007]作为上述技术方案的一种改进：所述第一压杆与载具上的产品一一对应设置，所述第一压杆连接有驱动其水平朝向轨道往复运动的第二动力装置以及驱动其竖直朝向轨道往复运动的第三动力装置。
[0008]作为上述技术方案的一种改进：所述凹槽的一端设置有将离型纸的端部把手撑起的台阶，每个所述凹槽设置有两个台阶，两个所述台阶之间形成撕纸通道，所述撕纸通道远离产品的一端与外界连通。
[0009]作为上述技术方案的一种改进：所述凹槽设置有台阶的一端还设置有夹槽，夹槽在水平方向上呈长条状，其长度大于凹槽宽度。
[0010]作为上述技术方案的一种改进：所述夹爪位于夹槽下方，所述夹爪连接有驱动其沿竖直方向往复运动的第四动力装置。
[0011]作为上述技术方案的一种改进：所述夹爪的端部设置有爪勾，每个所述夹爪对应设置有两个爪勾，两个所述爪勾相对设置，所述爪勾位于离型纸的端部把手处。
[0012]作为上述技术方案的一种改进：所述托爪和第二压杆安装在安装座上，所述安装座连接有驱动其沿水平方向朝向载具往复运动的第五动力装置和沿竖直方向往复运动的第六动力装置。
[0013]作为上述技术方案的一种改进：所述第二压杆通过第七动力装置安装在安装座上，所述托爪的上端通过螺栓直接固定安装在安装座上，所述托爪的下端设置有托板，所述托板朝向远离撕纸通道的开口处设置，所述托板的上表面为平面设置，所述第二压杆位于托板上方，所述第二压杆可朝向托板运动并可与托板接触。
[0014]作为上述技术方案的一种改进：所述托爪和第二压杆均倾斜设置，且倾斜角度相同，所述托爪和第二压杆的端部朝向撕纸通道的开口处倾斜设置。
[0015]由于采用了上述技术方案，与现有技术相比，本技术的优点是：通过将载具放置在轨道上移动，压板和吸板对载具进行固定，第一压杆和夹爪对产品进行固定，托爪和第二压杆配合将离型纸撕下，定位精准，撕纸的精度高，可有效解放人工，实现批量化和标准化，提高效率。
[0016]下面结合附图和具体实施方式对本技术作进一步说明。
附图说明
[0017]图1是本技术一种自动撕离型纸机构的整体结构示意图。
[0018]图2是本技术一种自动撕离型纸机构的主视结构示意图。
[0019]图3是本技术一种自动撕离型纸机构的载具结构示意图。
[0020]图4是本技术一种自动撕离型纸机构的吸板和载具结构示意图。
[0021]图5是本技术一种自动撕离型纸机构的吸板结构示意图。
[0022]图6是本技术一种自动撕离型纸机构的第一压杆结构示意图。
[0023]图7是本技术一种自动撕离型纸机构的夹爪结构示意图。
[0024]图8是本技术一种自动撕离型纸机构的爪勾与离型纸局部放大结构示意图。
[0025]图9是本技术一种自动撕离型纸机构的安装座结构示意图。
[0026]图10是本技术一种自动撕离型纸机构的托爪和第二压杆结构示意图。
实施方式
[0027]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0028]实施例：如图1
‑
10所示，一种自动撕离型纸机构，包括底板1，底板1上通过第一支架2设置有轨道3，轨道3可以使载具4沿其定向移动，载具4上盛放有产品。
[0029]如图3所示，本实施例中，产品的组装顺序如
技术介绍
中介绍，不再赘述，每个载具4上设置有两个盛放产品的凹槽，可以同时盛放两个产品，凹槽的数量可以根据具体的情况设定。载具4的一端设置有定位孔5，定位孔5为竖直方向的通孔，可以对载具4进行定位。凹槽的一端设置有台阶6，离型纸7粘贴在PCB8上之后，台阶6将离型纸7的端部把手撑起，每个离型纸7对应设置有两个台阶6，离型纸7的端部两侧在台阶6的作用下撑起，两个台阶6之间形成撕纸通道9，撕纸通道9远离离型纸7的一端与外界连通，方便后续的撕纸。凹槽设置有台阶6的一端还设置有夹槽10，夹槽10在水平方向上呈长条状，其长度大于凹槽宽度，两端均位于PCB8两侧的外侧，夹槽10在竖直方向上为通槽，方便后续对PCB8的夹持固定。
[0030]如图1和图2所示，轨道3上设置有撕纸位置，撕纸位置处设置有压板11，压板11设置在轨道3上方，压板11设置在轨道3的两侧。载具4运动到撕纸位置时，上方的压板11将载具4压住，如图1所示。
[0031]如图2所示，撕纸位置的下方设置有吸板12，吸板12可将在撕纸位置的压板11紧紧吸住固定在轨道3上。吸板12的结构如图4
‑
5所示，吸板12呈板状设置，朝向载具4设置有两个吸盘13，用于吸附载具4，吸板12的上表面还设置有定位销14，定位销14与载具4上的定位孔5配合设置。吸板12下方连接有驱动其沿竖直方向运动的第一动力装置，本实施例中，第一动力装置为第一气缸15，载具4运动到撕纸位置，先进入压板11下方被压板11初步固定，之后第一气缸15带动吸板12向上运动直至吸板12与载具4的下表面贴合，定位销14与定位孔5配合，两个吸盘13作用将载具4吸附固定。
[0032]如图1、图2和图6所示，撕纸位置的一侧设置有第一压杆16，第一压杆16沿载具4的运动方向设置有两个，与载具4上的两个产品对应设置。第一压杆16连接有驱动其水平朝向轨道3往复运动的第二动力装置以及驱动其竖直朝向轨道3往复运动的第三动本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种自动撕离型纸机构，其特征在于：包括轨道以及可沿轨道移动的载具，所述载具上设置有盛放产品的凹槽，所述轨道下方设置有吸附固定所述载具的吸板以及夹持固定产品的夹爪，所述轨道的一侧设置有对产品进行按压固定的第一压杆，所述轨道的另一侧设置有对产品进行撕纸的托爪和第二压杆。2.根据权利要求1所述的一种自动撕离型纸机构，其特征在于：所述吸板连接有驱动其靠近或远离载具的第一动力装置，所述吸板靠近载具的一侧设置有吸盘。3.根据权利要求1所述的一种自动撕离型纸机构，其特征在于：所述第一压杆与载具上的产品一一对应设置，所述第一压杆连接有驱动其水平朝向轨道往复运动的第二动力装置以及驱动其竖直朝向轨道往复运动的第三动力装置。4.根据权利要求1所述的一种自动撕离型纸机构，其特征在于：所述凹槽的一端设置有将离型纸的端部把手撑起的台阶，每个所述凹槽设置有两个台阶，两个所述台阶之间形成撕纸通道，所述撕纸通道远离产品的一端与外界连通。5.根据权利要求4所述的一种自动撕离型纸机构，其特征在于：所述凹槽设置有台阶的一端还设置有夹槽，夹槽在水平方向上呈长条状，其长度大于凹槽宽度。6.根据权利...

【专利技术属性】
技术研发人员：郝杰春，
申请(专利权)人：共达电声股份有限公司，
类型：新型
国别省市：