【技术实现步骤摘要】
车轮转向机构及穿梭车
[0001]本技术涉及仓储领域，特别涉及一种车轮转向机构及穿梭车。
技术介绍
[0002]近年来，随着国内经济发展进入新常态，经济结构调整、转型升级步伐将逐步加快，对仓储转运公司优化调整内部结构、加快转型升级创造了条件，也提出了要求。
[0003]滚装汽车作为近年来新兴货类，展现出了良好的发展势头，仓储转运公司生产业务量不断攀升，年吞吐量已大幅突破设计能力，急需建设一座自动化程度高、技术先进的仓储设施弥补仓储能力缺口，加快转型升级。整车自动化立体仓库的建设，可以缓解业务量增加对堆场的需求以及转型升级的要求。
[0004]仓储类的机械立体整车库停存取效率相当低，无法满足特殊场景下的功能需求。因此我们需要解决的问题是寻找一类新的技术方案可以有效提高停存取车的效率。
[0005]仓储式机械立体整车库一般采用堆垛机将车辆输送至堆垛机巷道两侧的货架上。一个仓储式机械立体整车库可布置有若干台堆垛机。通常会在堆垛机前端布置有双轨环形的穿梭车输送系统。该系统由穿梭车、环形轨道、控制系统等组成。<...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种车轮转向机构，用于设置在穿梭车的主体车架与其下方的车轮支架之间，其特征在于，包括：销轴，所述销轴连接在所述主体车架和车轮支架之间；滑动轴承或滚针轴承，所述滑动轴承或所述滚针轴承嵌入在所述主体车架的底部，且套在所述销轴上；推力轴承，所述推力轴承固定连接所述车轮支架，且套在所述销轴上，所述推力轴承设置在所述滑动轴承或所述滚针轴承的下方。2.根据权利要求1所述的车轮转向机构，其特征在于，所述滚针轴承和所述推力轴承为一体的组合轴承。3.根据权利要求2所述车轮转向机构，其特征在于，所述销轴在其轴向有第一油路，且其顶部有注油口，所述销轴在其径向有与所述第一油路相通的第二油路，所述第二油路连通所述推力轴承和所述滚针轴承，且分别与轴向油路相通。4.根据权利要求1所述车轮转向机构，其特征在于，所述销轴为阶梯轴，且其上部的轴径小于其下部的轴径，所述阶梯轴的上部有螺纹；所述车轮转向机构...
【专利技术属性】
技术研发人员：夏林斌，刘宝军，张毓杰，张荣，洪品，周正山，
申请(专利权)人：上海振华重工集团股份有限公司，
类型：新型
国别省市：
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