穿梭车行走机构及穿梭车制造技术

本实用新型专利技术提供一种穿梭车行走机构及穿梭车，所述穿梭车行走机构用于驱动所述穿梭车沿着环形轨道运行，其包括：主动车轮及主动车轮支架，所述主动车轮在所述外侧轨道上行走，所述主动车轮支架的底部通过主动车轮轴穿过所述主动车轮；驱动机构，所述驱动机构连接所述主动车轮轴；从动车轮及从动车轮支架，所述从动车轮在所述内侧轨道上行走，所述从动车轮支架的底部通过从动车轮轴穿过所述从动车轮；转向机构，所述转向机构设置在所述主动车轮支架和从动车轮支架之上，且位于所述主体车架之下。本实用新型专利技术的穿梭车行走机构能够在环形轨道的直线段快速平稳行驶，而且在过环形轨道的凹形弧段和凸形弧段时，依旧保持稳定以及顺滑的过弯。的过弯。的过弯。

【技术实现步骤摘要】
穿梭车行走机构及穿梭车


[0001]本技术涉及仓储领域，特别涉及一种穿梭车行走机构及穿梭车。

技术介绍

[0002]近年来，随着国内经济发展进入新常态，经济结构调整、转型升级步伐将逐步加快，对仓储转运公司优化调整内部结构、加快转型升级创造了条件，也提出了要求。
[0003]滚装汽车作为近年来新兴货类，展现出了良好的发展势头，仓储转运公司生产业务量不断攀升，年吞吐量已大幅突破设计能力，急需建设一座自动化程度高、技术先进的仓储设施弥补仓储能力缺口，加快转型升级。整车自动化立体仓库的建设，可以缓解业务量增加对堆场的需求以及转型升级的要求。
[0004]仓储类的机械立体整车库停存取效率还能进一步提高，且无法满足特殊场景下的功能需求。因此我们需要解决的问题是寻找一类新的技术方案可以有效提高停存取车的效率。
[0005]仓储式机械立体整车库一般采用堆垛机将车辆输送至堆垛机巷道两侧的货架上。一个仓储式机械立体整车库可布置有若干台堆垛机。通常会在堆垛机前端布置有双轨环形的穿梭车输送系统。该系统由穿梭车、环形轨道、控制系统等组成。
[0006]现有的穿梭车只应用在一般货物的转运，并不能用于汽车的转运，本技术可以用来解决穿梭车转运汽车的行走问题。

技术实现思路

[0007]针对现有技术的上述问题，本技术的目的在于提供一种穿梭车行走机构及穿梭车，能够在环形轨道的直线段快速平稳行驶，而且在过环形轨道的凹形弧段和凸形弧段时，依旧保持稳定以及顺滑的过弯。
[0008]为了解决上述问题，本技术一方面提供一种穿梭车行走机构，所述穿梭车行走机构包括：
[0009]主动车轮及主动车轮支架，所述主动车轮设置在所述外侧轨道上，以在所述外侧轨道上行走，所述主动车轮支架的底部通过主动车轮轴穿过所述主动车轮；
[0010]驱动机构，所述驱动机构连接所述主动车轮轴，以驱动所述主动车轮轴转动，从而驱动所述主动车轮转动；
[0011]从动车轮及从动车轮支架，所述从动车轮设置在所述内侧轨道上，以在所述内侧轨道上行走，所述从动车轮支架的底部通过从动车轮轴穿过所述从动车轮；
[0012]转向机构，所述转向机构设置在所述主动车轮支架和从动车轮支架之上，且位于所述主体车架之下，所述主动车轮支架通过所述转向机构连接所述主体车架，所述从动车轮支架通过所述转向机构连接所述主体车架。
[0013]进一步地，所述驱动装置包括：
[0014]减速机，所述减速机设置在所述主动车轮支架的侧方，所述驱动装置通过所述减
速机连接所述主动车轮轴；
[0015]电机，所述电机连接所述减速机，以驱动所述减速机转动。
[0016]进一步地，穿梭车行走机构还包括：
[0017]滑触线装置，所述滑触线装置位于所述主体车架的底部且邻近所述外侧轨道设置，所述滑触线装置与所述电机连接，通过所述滑触线装置对所述电机进行供电。
[0018]进一步地，所述滑触线装置包括集电器，所述集电器对所述电机进行供电。
[0019]进一步地，所述的环形轨道包括外侧轨道和内侧轨道，所述内侧轨道直线段由第一H型钢平铺而成，所述内侧轨道包括弧线段，所述弧线段的踏面的宽度根据所述从动车轮的轨迹设置，以覆盖所述从动车轮的轨迹，所述外侧轨道由第二H型钢平铺而成，并且在所述外侧轨道的底部设置水平轮轨道，所述水平轮轨道包括设置在所述外侧轨道的两侧的两根角钢。
[0020]所述穿梭车行走机构还包括四个水平轮，四个所述水平轮通过销轴连接在所述主动车轮支架的底部，且两两对称布置在所述外侧轨道上水平轮轨道的两侧。
[0021]进一步地，四个所述水平轮与所述水平轮轨道有预定间隙。
[0022]进一步地，所述转向机构包括：
[0023]销轴，所述销轴连接于所述主体车架和所述主动车轮支架，以及连接于所述主体车架和所述从动车轮支架；
[0024]组合轴承，所述组合轴承围套所述销轴，所述组合轴承由推力轴承和滚针轴承组成，或所述组合轴承由推力轴承和滚针轴承组成，所述推力轴承架在所述主动车轮支架和所述从动车轮支架上，用于承载主体车架的轴向载荷，所述滑动轴承或所述滚针轴承设置在所述主体车架的底部和所述销轴之间，用于承载主体车架的径向载荷。
[0025]进一步地，所述销轴的中心与从动车轮的中心存在预定距离。
[0026]本技术另一方面提供一种穿梭车，所述穿梭车包括：
[0027]主体车架；
[0028]穿梭车行走机构，所述穿梭车行走机构连接在穿梭车的主体车架的下方，所述行走机构为上述任一所述的穿梭车行走机构。
[0029]由于上述技术方案，本技术具有以下有益效果：
[0030]根据本技术实施例的穿梭车行走机构，驱动机构驱动主动车轮轴转动，主动车轮轴带动主动车轮转动，使得主动车轮在外侧轨道上行走，从而带动主动车轮支架移动，在主动车轮经过环形轨道转弯处时，通过连接在主动车轮支架顶端的转向机构能够使得主动车轮转弯，主动车轮支架上的转向机构带动与其相连的主体车架移动，从而带动从动车轮支架上的转向机构移动，进而使得从动车轮支架移动，从动车轮支架带动从动车轮轴移动，从动车轮轴带动从动车轮转动，从而使得从动车轮在内侧轨道行走，主体车架承载货物，从而能够带动货物移动，穿梭车行走机构能够在环形轨道的直线段快速平稳行驶，而且在过环形轨道的凹形弧段和凸形弧段时，依旧保持稳定以及顺滑的过弯。
附图说明
[0031]为了更清楚地说明本技术的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单的介绍。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些
实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它附图。
[0032]图1是根据本技术一个实施例的穿梭车行走机构的结构图；
[0033]图2是图1中的穿梭车行走机构的俯视图；
[0034]图3是图1中的穿梭车行走机构的A方向的视图；
[0035]图4是图1中的穿梭车行走机构的B方向的视图。
[0036]01、从动车轮支架；02、主动车轮支架；03、转向机构；04、从动车轮；05、主动车轮；06、减速机；07、滑触线装置；08、水平轮；09、水平轮轨道；10、内侧轨道；11、外侧轨道；20、主体车架。
具体实施方式
[0037]为了使本
的人员更好地理解本技术方案，下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0038]需要说明的是，本技术的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种穿梭车行走机构，用于设置在穿梭车的主体车架的下方，以驱动所述穿梭车沿着环形轨道运行，所述环形轨道包括内侧轨道和外侧轨道，所述内侧轨道和外侧轨道相互并排设置，其特征在于，所述穿梭车行走机构包括：主动车轮及主动车轮支架，所述主动车轮设置在所述外侧轨道上，以在所述外侧轨道上行走，所述主动车轮支架的底部通过主动车轮轴穿过所述主动车轮；驱动机构，所述驱动机构连接所述主动车轮轴，以驱动所述主动车轮轴转动，从而驱动所述主动车轮转动；从动车轮及从动车轮支架，所述从动车轮设置在所述内侧轨道上，以在所述内侧轨道上行走，所述从动车轮支架的底部通过从动车轮轴穿过所述从动车轮；转向机构，所述转向机构设置在所述主动车轮支架和从动车轮支架之上，且位于所述主体车架之下，所述主动车轮支架通过所述转向机构连接所述主体车架，所述从动车轮支架通过所述转向机构连接所述主体车架。2.根据权利要求1所述的穿梭车行走机构，其特征在于，所述驱动机构包括：减速机，所述减速机设置在所述主动车轮支架的侧方，所述驱动机构通过所述减速机连接所述主动车轮轴；电机，所述电机连接所述减速机，以驱动所述减速机转动。3.根据权利要求2所述的穿梭车行走机构，其特征在于，还包括：滑触线装置，所述滑触线装置位于所述主体车架的底部且邻近所述外侧轨道设置，所述滑触线装置与所述电机连接，通过所述滑触线装置对所述电机进行供电。4.根据权利要求3所述的穿梭车行走机构，其特征在于，所述滑触线装置包括集电器，所述集电器对所述电机进行供电。5.根据权利要求1所述的穿...

【专利技术属性】
技术研发人员：张荣，夏林斌，张毓杰，刘宝军，程辉，洪品，
申请(专利权)人：上海振华重工集团股份有限公司，
类型：新型
国别省市：