【技术实现步骤摘要】
穿梭车行走机构及穿梭车
[0001]本技术涉及仓储领域，特别涉及一种穿梭车行走机构及穿梭车。
技术介绍
[0002]近年来，随着国内经济发展进入新常态，经济结构调整、转型升级步伐将逐步加快，对仓储转运公司优化调整内部结构、加快转型升级创造了条件，也提出了要求。
[0003]滚装汽车作为近年来新兴货类，展现出了良好的发展势头，仓储转运公司生产业务量不断攀升，年吞吐量已大幅突破设计能力，急需建设一座自动化程度高、技术先进的仓储设施弥补仓储能力缺口，加快转型升级。整车自动化立体仓库的建设，可以缓解业务量增加对堆场的需求以及转型升级的要求。
[0004]仓储类的机械立体整车库停存取效率还能进一步提高，且无法满足特殊场景下的功能需求。因此我们需要解决的问题是寻找一类新的技术方案可以有效提高停存取车的效率。
[0005]仓储式机械立体整车库一般采用堆垛机将车辆输送至堆垛机巷道两侧的货架上。一个仓储式机械立体整车库可布置有若干台堆垛机。通常会在堆垛机前端布置有双轨环形的穿梭车输送系统。该系统由穿梭车、环形轨道、控制
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种穿梭车行走机构，用于设置在穿梭车的主体车架的下方，以驱动所述穿梭车沿着环形轨道运行，所述环形轨道包括内侧轨道和外侧轨道，所述内侧轨道和外侧轨道相互并排设置，其特征在于，所述穿梭车行走机构包括：主动车轮及主动车轮支架，所述主动车轮设置在所述外侧轨道上，以在所述外侧轨道上行走，所述主动车轮支架的底部通过主动车轮轴穿过所述主动车轮；驱动机构，所述驱动机构连接所述主动车轮轴，以驱动所述主动车轮轴转动，从而驱动所述主动车轮转动；从动车轮及从动车轮支架，所述从动车轮设置在所述内侧轨道上，以在所述内侧轨道上行走，所述从动车轮支架的底部通过从动车轮轴穿过所述从动车轮；转向机构，所述转向机构设置在所述主动车轮支架和从动车轮支架之上，且位于所述主体车架之下，所述主动车轮支架通过所述转向机构连接所述主体车架，所述从动车轮支架通过所述转向机构连接所述主体车架。2.根据权利要求1所述的穿梭车行走机构，其特征在于，所述驱动机构包括：减速机，所述减速机设置在所述主动车轮支架的侧方，所述驱动机构通过所述减速机连接所述主动车轮轴；电机，所述电机连接所述减速机，以驱动所述减速机转动。3.根据权利要求2所述的穿梭车行走机构，其特征在于，还包括：滑触线装置，所述滑触线装置位于所述主体车架的底部且邻近所述外侧轨道设置，所述滑触线装置与所述电机连接，通过所述滑触线装置对所述电机进行供电。4.根据权利要求3所述的穿梭车行走机构，其特征在于，所述滑触线装置包括集电器，所述集电器对所述电机进行供电。5.根据权利要求1所述的穿...
【专利技术属性】
技术研发人员：张荣，夏林斌，张毓杰，刘宝军，程辉，洪品，
申请(专利权)人：上海振华重工集团股份有限公司，
类型：新型
国别省市：
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