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本实用新型提供一种穿梭车行走机构及穿梭车，所述穿梭车行走机构用于驱动所述穿梭车沿着环形轨道运行，其包括：主动车轮及主动车轮支架，所述主动车轮在所述外侧轨道上行走，所述主动车轮支架的底部通过主动车轮轴穿过所述主动车轮；驱动机构，所述驱动机构连...
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