一种贴合设备制造技术

本申请公开了一种贴合设备，涉及电子产品加工技术领域。贴合设备包括置料台和吸料单元；置料台用于承载天线，且开设有用于避让所述天线的端子的避让孔；吸料单元包括第一吸头及压头机构；所述第一吸头包括吸附面；所述压头机构设置于所述第一吸头；所述压头机构的至少部分位于所述吸附面的吸附侧且配置为可置入所述避让孔中。本申请提供的贴合设备可提升天线贴合的操作效率。天线贴合的操作效率。天线贴合的操作效率。

【技术实现步骤摘要】
一种贴合设备


[0001]本申请涉及电子产品加工
，尤其涉及一种贴合设备。

技术介绍

[0002]在手机等移动终端的加工过程中，通常需要在移动终端的中框上贴合射频天线等天线结构。
[0003]相关专利CN201720860602.3提供了一种手机天线馈点部位与后盖组装机构，包括流水线和依次装设在流水线一侧的后盖夹持翻转装置、六轴机器人，六轴机器人连接有天线压装装置，另外，流水线的另一侧还设置有天线拨动装置，可用于拨动手机天线上的馈点部位使其折弯。
[0004]由此可知，现有技术中手机天线馈点部位与后盖组装机构操作效率较低，影响加工产能。

技术实现思路

[0005]本申请提供了一种贴合设备，以减少贴合天线的操作步骤，提升产能。
[0006]本申请提供了一种贴合设备，包括：
[0007]置料台，用于承载天线，且开设有用于避让所述天线的端子的避让孔；
[0008]吸料单元，包括第一吸头及压头机构；所述第一吸头包括吸附面；所述压头机构设置于所述第一吸头；所述压头机构的至少部分位于所述吸附面的吸附侧且配置为可置入所述避让孔中。
[0009]可以理解的是，当天线放置于置料台时，天线上的端子可正对避让孔设置。当第一吸头预吸附置料台上的天线直至吸附天线的过程中，压头机构凸出于吸附面吸附侧的部分可置入避让孔中。压头机构置入避让孔的过程中，压头机构可抵推端子进入避让孔以使端子相对于天线的其他部分折弯。即，对端子的折弯操作，可在第一吸头预吸附天线直至吸附到天线的过程中进行。从而，折弯端子的操作无需再占用额外的操作时间，进而可节省贴合天线整体的操作时间，提升加工效率及加工产能。
附图说明
[0010]为了更清楚地说明本申请实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本申请的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。
[0011]图1示出了一些实施例中贴合设备的结构示意图；
[0012]图2示出了一些实施例中料仓单元的结构示意图；
[0013]图3示出了一些实施例中料仓单元的局部剖面结构示意图；
[0014]图4示出了一些实施例中移料单元的结构示意图；
[0015]图5示出了一些实施例中撕膜单元的结构示意图；
[0016]图6示出了一些实施例中撕膜单元的局部结构示意图；
[0017]图7示出了一些实施例中置料台的一立体结构示意图；
[0018]图8示出了一些实施例中置料台的另一立体结构示意图；
[0019]图9示出了一些实施例中吸料单元的结构示意图；
[0020]图10示出了一些实施例中吸料单元的部分侧视结构示意图；
[0021]图11示出了一些实施例中吸料单元的部分立体结构示意图；
[0022]图12示出了一些实施例中吸料单元的部分剖面结构示意图；
[0023]图13示出了一些实施例中输料单元的结构示意图；
[0024]图14示出了一些实施例中支撑机构的结构示意图；
[0025]图15示出了一些实施例中图像采集单元的结构示意图。
[0026]主要元件符号说明：
[0027]1000
‑
贴合设备；
[0028]100
‑
机台；110
‑
作业平台；121
‑
第一安装架；122
‑
第二安装架；123
‑
第三安装架；124
‑
第五安装架；1241
‑
定位槽；131
‑
第一安装板；132
‑
第二安装板；133
‑
连接杆；
[0029]200
‑
置料台；210
‑
支撑杆；220
‑
承载板；221
‑
避让孔；222
‑
仿形槽；230
‑
第二检测件；240
‑
硅胶防粘垫；
[0030]300
‑
吸料单元；310
‑
机械臂；320
‑
第一吸头；321
‑
吸附面；330
‑
压头机构；331
‑
压头；3311
‑
第一限位部；332
‑
转接组件；3321
‑
转接套；33211
‑
第二限位部；3322
‑
限位板；333
‑
弹性件；334
‑
限位件；341
‑
第四安装板；342
‑
第七安装架；343
‑
第五安装板；350
‑
第五驱动机构；351
‑
第八驱动件；352
‑
滑轨；353
‑
滑块；
[0031]400
‑
料仓单元；401
‑
下料工位；402
‑
上料工位；410
‑
第一驱动机构；411
‑
第二驱动件；420
‑
承载架；421
‑
装配腔；430
‑
料架；431
‑
料仓；4311
‑
置入口；4312
‑
出料口；432
‑
定位孔；440
‑
锁止件；450
‑
顶升机构；451
‑
第一驱动组件；4511
‑
第三驱动件；4512
‑
传动杆；4513
‑
活动板；452
‑
顶杆；460
‑
第一检测件；
[0032]500
‑
移料单元；510
‑
第二驱动机构；511
‑
第四驱动件；512
‑
滑台模组；520
‑
第二吸头；531
‑
悬臂；532
‑
第四安装架；540
‑
第五驱动件；
[0033]600
‑
撕膜单元；610
‑
第三驱动机构；611
‑
第六驱动件；612
‑
第三安装板；613
‑
第六安装架；614
‑
第七驱动件；620
‑
夹持组件；621
‑
第一夹持板；622
‑
第二夹持板；6201
‑
夹持位；6202
‑
夹持臂；630
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种贴合设备，其特征在于，包括：置料台(200)，用于承载天线(2000)，且开设有用于避让所述天线(2000)的端子的避让孔(221)；吸料单元(300)，包括第一吸头(320)及压头机构(330)；所述第一吸头(320)包括吸附面(321)；所述压头机构(330)设置于所述第一吸头(320)；所述压头机构(330)的至少部分位于所述吸附面(321)的吸附侧且配置为可置入所述避让孔(221)中。2.根据权利要求1所述的贴合设备，其特征在于，所述压头机构(330)包括压头(331)，所述压头(331)沿第一方向及所述第一方向的反向活动安装于所述第一吸头(320)中，所述压头(331)的一端沿所述第一方向凸出于所述吸附面(321)而位于所述吸附面(321)的吸附侧且配置为可置入所述避让孔(221)中。3.根据权利要求2所述的贴合设备，其特征在于，所述压头机构(330)还包括转接组件(332)、弹性件(333)及限位件(334)，所述转接组件(332)安装于所述第一吸头(320)中，所述压头(331)沿所述第一方向及所述第一方向的反向活动安装于所述转接组件(332)中；所述压头(331)设有第一限位部(3311)，所述转接组件(332)设置有第二限位部(33211)，所述第二限位部(33211)和所述第一限位部(3311)沿所述第一方向依次设置并抵接于所述弹性件(333)的两侧；所述限位件(334)配置为在所述压头(331)沿所述第一方向移动后限制所述压头(331)继续移动。4.根据权利要求1所述的贴合设备，其特征在于，所述贴合设备还包括料仓单元(400)，所述料仓单元(400)包括第一驱动机构(410)和至少两料架(430)；所述料仓单元(400)设有下料工位(401)，所述第一驱动机构(410)与所述至少两料架(430)传动连接，所述第一驱动机构(410)用于驱动所述至少两料架(430)交替移动至所述下料工位(401)。5.根据权利要求4所述的贴合设备，其特征在于，所述料仓单元(400)还包括承载架(420)，所述承载架(420)传动连接于所述第一驱动机构(410)，所述至少两料架(430)可拆卸地安装于所述承载架(420)中。6.根据权利要求5所述的贴合设备，其特征在于，所述料架(430)沿拆卸方向与所述承载架(420)可拆卸连接，所述承载架(420)的侧壁上安装有锁止件(440)，所述料架(430)靠近所述锁止件(440)的一侧开设有定位孔(432)，所述锁止件(440)沿垂直于所述拆卸方向的方向活动插设于所述定位孔(432)。7.根据权利要求4至6任一项所述的贴合设备，其特征在于，所述料架(430)配置有出料方向，所述料仓单元(400)还包括顶升机构(450)，所述顶升机构(450)安装于所述下料工位(401)；所述料架(430)配置有沿所述出料方向依次设置的置入口(4311)和出料口(4312)；所述顶升机构(450)包括第一驱动组件(451)及顶杆(452)，所述顶杆(452)与所述第一驱动组件(451)传动连接，所述第一驱动组件(451)用于驱动所述顶杆(452)沿所述出料方向运动，使所述顶杆(452)由所述置入口(4311)伸入位于所述下料工位(401)处的所述料架(430)中，以推动该料架(430)中的所述天线(2000)向所述出料口(4312)移动。8.根据权利要求4所述的贴合设备，其特征在于，所述贴合设备还包括移料单元(500)，
所述移料单元(500)包括第二驱动机构(510)和第二吸头(520)；所述第二吸头(520)与所述第二驱动机构(510)连接，所述第二驱动机构(510)用于驱动所述第二吸头(520)往...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄志，闫壮，单正忠，
申请(专利权)人：惠州市盈旺精密技术股份有限公司，
类型：新型
国别省市：