一种具备双重安全的机械臂制造技术

本实用新型专利技术公开了一种具备双重安全的机械臂，包括支腿、横板、伸缩板、纵板、机械手、感应器、电机A、螺纹块和电机B，所述支腿的顶端安装有横板，所述横板上移动安装有纵板，所述纵板的底端安装有安全支腿，所述安全支腿的底端安装有万向轮，所述纵板内滑动安装有伸缩板，所述伸缩板与纵板之间安装有弹簧，所述伸缩板上安装有机械手，所述机械手上安装有感应器，本实用新型专利技术，通过双重安全设置，提高了机械臂的安全性。的安全性。的安全性。

【技术实现步骤摘要】
一种具备双重安全的机械臂


[0001]本技术涉及具备双重安全的机械臂
，具体是一种具备双重安全的机械臂。

技术介绍

[0002]机械手臂是机械人
中得到最广泛实际应用的自动化机械装置，在工业制造、医学治疗、娱乐服务、军事、半导体制造以及太空探索等领域都能见到它的身影。尽管它们的形态各有不同，但它们都有一个共同的特点，就是能够接受指令，精确地定位到三维(或二维)空间上的某一点进行作业。机械臂根据结构形式的不同分为多关节机械手臂，直角坐标系机械手臂，球坐标系机械手臂，极坐标机械手臂，柱坐标机械手臂等。手臂一般有3个运动:伸缩、旋转和升降，实现旋转、升降运动是由横臂和产柱去完成。
[0003]经检索，中国技术专利CN206703069U公开了一种具有安全防护装置的机械臂，包括竖直设置的固定座，所述固定座的一侧分别设有支撑架和上下运动架体，其中支撑架和上下运动架体均固定安装于固定座上，支撑架位于固定座和上下运动架体之间，所述支撑架上安装有转动电机，所述转动电机的输出轴上安装有齿轮，所述上下运动架体上设有竖直设置的齿条，且齿条与齿轮相啮合，所述上下运动架体的一侧设有竖直设置的第一辅助气缸，所述上下运动架体的底端设有水平设置的连接板，所述连接板的底端设有滑槽，所述滑槽内滑动连接有机械座，所述机械座的底端设有机械爪，所述连接板的一侧底部设有定位板。本技术设计布局合理，有效提高该机械臂的安全防护性能和工作效率。
[0004]现有的装置在使用的时候会出现以下不足：在机械臂使用的过程中，对于机械臂的安全结构比较单一，不能够很好的保证机械臂的安全性。

技术实现思路

[0005]本技术的目的在于提供一种具备双重安全的机械臂，以解决现有技术中的问题。
[0006]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种具备双重安全的机械臂，包括支腿、横板、伸缩板、纵板、机械手、感应器、电机A、螺纹块和电机B，所述支腿的顶端安装有横板，所述横板上移动安装有纵板，所述纵板的底端安装有安全支腿，所述安全支腿的底端安装有万向轮，所述纵板内滑动安装有伸缩板，所述伸缩板与纵板之间安装有弹簧，所述伸缩板上安装有机械手，所述机械手上安装有感应器。
[0007]优选的，所述横板内安装有电机A，所述电机A动力轴端安装有螺纹杆，所述螺纹杆上螺纹安装有螺纹块，所述螺纹块上安装有连接杆，所述连接杆的另一端与纵板连接。
[0008]优选的，所述纵板内安装有电机B，所述电机B动力轴端安装有齿轮，所述伸缩板外壁上安装有齿牙，所述齿牙与齿轮啮合。
[0009]优选的，所述螺纹块上安装的滑块与横板内壁上开设的滑槽滑动连接。
[0010]优选的，所述伸缩板上安装的凸块与纵板内壁上开设的轨道滑动连接。
[0011]优选的，所述电机A和电机B为双向电机。
[0012]优选的，所述感应器与机械臂上的总电源电性连接。
[0013]与现有技术相比，本技术的有益效果是：纵板移动的时候其底端安装的安全支腿和万向轮，能够防止纵板的移动发生偏离和下坠，配合伸缩板与纵板之间安装的弹簧，保证了伸缩板移动的稳定性，机械手上安装的感应器，在感应到人体或者物体靠近机械臂安全范围内时，会断开机械臂上的总电源使得设备停止运行，通过双重安全设置，提高了机械臂的安全性。
附图说明
[0014]附图用来提供对本技术的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本技术的实施例一起用于解释本技术，并不构成对本技术的限制。在附图中：
[0015]图1为本技术的立体结构示意图。
[0016]图2为本技术的正视结构示意图。
[0017]图3为本技术的正面结构示意图。
[0018]图4为本技术的侧面结构示意图。
[0019]图中：1、支腿；2、横板；3、连接杆；4、伸缩板；5、纵板；6、机械手；7、感应器；8、安全支腿；9、万向轮；10、电机A；11、螺纹杆；12、螺纹块；13、弹簧；14、电机B；15、齿轮；16、齿牙。
实施方式
[0020]为使本技术实施方式的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本技术实施方式中的附图，对本技术实施方式中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施方式是本技术一部分实施方式，而不是全部的实施方式。基于本技术中的实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本技术保护的范围。因此，以下对在附图中提供的本技术的实施方式的详细描述并非旨在限制要求保护的本技术的范围，而是仅仅表示本技术的选定实施方式。基于本技术中的实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本技术保护的范围。
[0021]请参阅图1，图2，图3，图4，本技术实施例中，一种具备双重安全的机械臂，包括支腿1、横板2、伸缩板4、纵板5、机械手6、感应器7、电机A10、螺纹块12和电机B14，所述支腿1的顶端安装有横板2，所述横板2上移动安装有纵板5，所述纵板5的底端安装有安全支腿8，所述安全支腿8的底端安装有万向轮9，纵板5移动的时候其底端安装的安全支腿8和万向轮9，能够防止纵板5的移动发生偏离和下坠，所述纵板5内滑动安装有伸缩板4，所述伸缩板4与纵板5之间安装有弹簧13，伸缩板4与纵板5之间安装的弹簧13，保证了伸缩板4移动的稳定性，所述伸缩板4上安装有机械手6，所述机械手6上安装有感应器7，机械手6上安装的感应器7，在感应到人体或者物体靠近机械臂安全范围内时，会断开机械臂上的总电源使得设备停止运行，通过双重安全设置，提高了机械臂的安全性，所述横板2内安装有电机A10，所述电机A10动力轴端安装有螺纹杆11，所述螺纹杆11上螺纹安装有螺纹块12，所述螺纹块12上安装有连接杆3，所述连接杆3的另一端与纵板5连接，通过启动横板2内安装的电机A10，带动了螺纹杆11转动，使得螺纹杆11上螺纹安装的螺纹块12移动，配合连接杆3带动了纵板
5在横板2上移动，所述纵板5内安装有电机B14，所述电机B14动力轴端安装有齿轮15，所述伸缩板4外壁上安装有齿牙16，所述齿牙16与齿轮15啮合，通过启动纵板5内安装的电机B14，带动了齿轮15转动，齿轮15与伸缩板4外壁上安装的齿牙16啮合，使伸缩板4向外伸出，所述螺纹块12上安装的滑块与横板2内壁上开设的滑槽滑动连接，所述伸缩板4上安装的凸块与纵板5内壁上开设的轨道滑动连接，所述电机A10和电机B14为双向电机，所述感应器7与机械臂上的总电源电性连接。
[0022]本技术的工作原理是：通过启动横板2内安装的电机A10，带动了螺纹杆11转动，使得螺纹杆11上螺纹安装的螺纹块12移动，配合连接杆3带动了纵板5在横板2上移动，纵板5移动的时候其底端安装的安全支腿8和万向轮9，能够防止纵板5的移动发生偏离和下坠，通过启动纵板5内安装的电机B14，带动了齿轮15转本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种具备双重安全的机械臂，包括支腿（1）、横板（2）、伸缩板（4）、纵板（5）、机械手（6）、感应器（7）、电机A（10）、螺纹块（12）和电机B（14），其特征在于：所述支腿（1）的顶端安装有横板（2），所述横板（2）上移动安装有纵板（5），所述纵板（5）的底端安装有安全支腿（8），所述安全支腿（8）的底端安装有万向轮（9），所述纵板（5）内滑动安装有伸缩板（4），所述伸缩板（4）与纵板（5）之间安装有弹簧（13），所述伸缩板（4）上安装有机械手（6），所述机械手（6）上安装有感应器（7）。2.根据权利要求1所述的一种具备双重安全的机械臂，其特征在于：所述横板（2）内安装有电机A（10），所述电机A（10）动力轴端安装有螺纹杆（11），所述螺纹杆（11）上螺纹安装有螺纹块（12），所述螺纹块（12）上安装有连接杆（3），所述连接...

【专利技术属性】
技术研发人员：康亮明，
申请(专利权)人：深圳市耀展科技有限公司，
类型：新型
国别省市：