煤仓用支护钻机装置制造方法及图纸

煤仓用支护钻机装置，包括有液压动力单元和执行单元，其中执行单元包括有底座，底座上通过回转支承安装有水平设置的回转座，在回转座的一端安装竖直设置的固定座，在固定座的前侧面上安装有竖向导轨，竖向导轨内配合安装有能竖向升降的竖移滑板，竖移滑板和回转座之间安装有升降油缸。本实用新型专利技术的积极效果在于：本实用新型专利技术所述的一种煤仓用支护钻机装置能在煤仓内部实现对各位置的锚杆钻孔作业，相比于传统的人工手持操作来说，施工快捷、方便，能在降低工作人员劳动强度的前提下减少工作人员的支出，还有效提升了整体作业效率，减小了煤仓内部的作业空间，不会影响煤仓内运料等其他作业，提高了整体工作效益。提高了整体工作效益。提高了整体工作效益。

【技术实现步骤摘要】
煤仓用支护钻机装置


[0001]本技术涉及锚杆支护装置
，具体地说是一种煤仓用支护钻机装置。

技术介绍

[0002]随着煤矿发展的不断进步，锚杆支护技术也在飞速发展，针对目前现有的煤矿竖式煤仓，在制作初期一般是采用人工手持气动锚杆钻机进行锚杆和锚索的支护作业，一台手持启动锚杆钻机就需要2
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3人才能够操作，极大占用了人力资源、增加了工人的劳动强度，还由于操作会占用煤仓内的较大空间，影响煤仓内其他作业的空间需求，降低了锚杆钻机在煤仓内锚杆作业的效率。

技术实现思路

[0003]本技术的目的在于提供一种煤仓用支护钻机装置，在高效率、快速进行煤仓内锚杆钻机支护作业的同时，还能达到降低工作人员劳动强度，减少工作人员支出的效果，且减小了煤仓内部的作业空间，解决了现有技术中的问题。
[0004]本技术解决其技术问题所采用的技术方案是：本技术所述的一种煤仓用支护钻机装置，包括有液压动力单元和执行单元，其中执行单元包括有底座，底座上通过回转支承安装有水平设置的回转座，在回转座的一端安装竖直设置的固定座，在固定座的前侧面上安装有竖向导轨，竖向导轨内配合安装有能竖向升降的竖移滑板，竖移滑板和回转座之间安装有升降油缸，升降油缸的缸筒铰接安装在固定座上，升降油缸的活塞杆铰接安装在竖移滑板上，在竖移滑板上通过回转减速器安装有锚杆钻机，升降油缸的活塞杆伸缩能带动锚杆钻机进行竖向升降，在固定座的后侧面上还安装有操作阀，操作阀通过控制管路与回转支承、升降油缸、回转减速器和锚杆钻机相连接，液压动力单元包括电机泵站和油箱，电机泵站通过油路与回转支承、升降油缸、回转减速器和锚杆钻机相连接相连接。所述竖移滑板内开设避让槽，升降油缸位于避让槽内，竖移滑板长度方向的两侧均设有滑动板，滑动板位于竖向导轨内。所述锚杆钻机的下侧安装有多级伸缩定位杆，多级伸缩定位杆的一端铰接安装在锚杆钻机底部，锚杆钻机上还设有与多级伸缩定位杆相配合的导向板。所述固定座后侧面的上端设有套筒，套筒内配合安装有立杆，在立杆的上端安装有水平布置的护罩板。所述固定座后侧面的上端设有两个套筒，各套筒内均配合安装有立杆，在立杆的上端安装有能折叠收纳的护罩总成，所述护罩总成包括第一护罩板，第一护罩板的两侧均铰接安装有第二护罩板，第一护罩板两侧还设有限位板，第二护罩板转动至与限位板相接触时，第二护罩板与第一护罩板位于同一水平面上，在立杆上均开设有相连通的竖槽和横槽，横槽位于竖槽的上端，第一护罩板的底部安装有与竖槽和横槽相配合的滑动块，在横槽一端的立杆上安装有压紧螺栓，压紧螺栓位于横槽内的一端上安装有压紧板，压紧板能将滑动块压紧限位在横槽内，当滑动块位于横槽内时，第一护罩板水平位于立杆的顶端，当滑动块位于竖槽内时，第一护罩板竖直位于立杆的一侧，所述固定座上还安装有收纳折板，第二护罩板转动至与第一护罩板相贴合时能位于收纳折板内。
[0005]本技术的积极效果在于：本技术所述的一种煤仓用支护钻机装置，包括有液压动力单元和执行单元，执行单元包括固定在煤仓底部的底座，底座上通过回转支承安装有回转座，回转座上设置竖直的固定座，在固定座上通过升降油缸安装有能竖向升降的锚杆钻机，锚杆钻机自身通过回转减速机安装在竖移滑板上，锚杆钻机能进行竖向升降、水平面的转动以及法向面的转动，从而能在煤仓内部实现对各位置的锚杆钻孔作业，相比于传统的人工手持操作来说，施工快捷、方便，能在降低工作人员劳动强度的前提下减少工作人员的支出，还有效提升了整体作业效率，减小了煤仓内部的作业空间，不会影响煤仓内运料等其他作业，提高了整体工作效益。
附图说明
[0006]图1是本技术的三维结构示意图；
[0007]图2是本技术的主视图；
[0008]图3是图2的左视图；
[0009]图4是图2中A
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A向剖视图的放大视图；
[0010]图5是固定座上设置能折叠收纳的护罩总成的结构示意图；
[0011]图6是护罩总成呈收纳状态下的结构示意图；
[0012]图7是液压动力单元位于煤仓外侧的分体式状态示意图。
具体实施方式
[0013]本技术所述的一种煤仓用支护钻机装置，如图1
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3所示，包括有液压动力单元和执行单元，执行单元能在煤仓内完成对锚杆钻机的支护和位置调节，液压动力单元则可以为装置内的各动作部件提供所必需的液压动力油。
[0014]其中执行单元包括有底座1，底座1固定设置在煤仓的底部，底座1上通过回转支承2安装有水平设置的回转座3，回转座3可以相对底座1进行水平方向的转动。在回转座3的一端安装竖直设置的固定座4，在固定座4的前侧面上安装有竖向导轨5，竖向导轨5内配合安装有能竖向升降的竖移滑板6，竖移滑板6和回转座3之间安装有升降油缸7。
[0015]其中升降油缸7的缸筒铰接安装在固定座4上，升降油缸7的活塞杆铰接安装在竖移滑板6上，升降油缸7的活塞杆伸缩能带动竖移滑板6进行竖向升降。在竖移滑板6上通过回转减速器8安装有锚杆钻机9，在回转减速器8的带动下，锚杆钻机9能相对竖移滑板6进行法向面上的转动，再加上升降油缸7的活塞杆伸缩能带动锚杆钻机9进行竖向升降，那锚杆钻机9就能在煤仓内壁的各个位置进行预设定的锚杆钻孔作业。
[0016]在固定座4的后侧面上还安装有操作阀10，操作阀10通过控制管路与回转支承2、升降油缸7、回转减速器8和锚杆钻机9相连接，工作人员通过控制操作阀10上的相应开关就能实现锚杆钻机9的位置调节以及后续的钻孔作业，相比于传统的多人操作，本技术所述的装置仅用一人就可以完成相应操作，在降低工作人员劳动强度的前提下，还减少了人员支出，提升了操作效率还减小了相应支出。
[0017]液压动力单元包括电机泵站11和油箱12，电机泵站11通过油路与回转支承2、升降油缸7、回转减速器8和锚杆钻机9相连接相连接。其中电机泵站11可以直接固定安装在回转座3上成为一体式锚杆支护装置，如图1所示，以便于对整体装置进行转运和安装。
[0018]为了减小整体设备在煤仓内占用的作业空间，如图7所示，液压动力单元还可以放置在煤仓作业区域的外侧与执行单元相分离，液压动力单元放置在煤仓外部的地面上并通过液压油管路与煤仓内的执行单元相连接，从而避免对煤仓内的其他作业产生干涉和影响。
[0019]进一步地，为了让升降油缸7带动竖移滑板6竖向升降时，始终位于竖向导轨5内，且升降高度的幅度满足锚杆钻机9在煤仓内的作业高度需求，所述竖移滑板6内开设避让槽13，升降油缸7位于避让槽13内，这样既满足了升降油缸7的自身伸缩长度需求，又可以在带动竖移滑板6竖向升降时始终位于竖向导轨5内起到必要的导向作用。为避免竖移滑板6与竖向导轨5之间的硬性摩擦，降低竖移滑板6的使用寿命，如图4所示，竖移滑板6长度方向的两侧均设有滑动板14，滑动板14位于竖向导轨5内，其中滑动板14可以作为易损件或消耗件进行及时更换。
[0020]进一步地，在锚杆钻机9进行钻孔作本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种煤仓用支护钻机装置，其特征在于：包括有液压动力单元和执行单元，其中执行单元包括有底座(1)，底座(1)上通过回转支承(2)安装有水平设置的回转座(3)，在回转座(3)的一端安装竖直设置的固定座(4)，在固定座(4)的前侧面上安装有竖向导轨(5)，竖向导轨(5)内配合安装有能竖向升降的竖移滑板(6)，竖移滑板(6)和回转座(3)之间安装有升降油缸(7)，升降油缸(7)的缸筒铰接安装在固定座(4)上，升降油缸(7)的活塞杆铰接安装在竖移滑板(6)上，在竖移滑板(6)上通过回转减速器(8)安装有锚杆钻机(9)，升降油缸(7)的活塞杆伸缩能带动锚杆钻机(9)进行竖向升降，在固定座(4)的后侧面上还安装有操作阀(10)，操作阀(10)通过控制管路与回转支承(2)、升降油缸(7)、回转减速器(8)和锚杆钻机(9)相连接，液压动力单元包括电机泵站(11)和油箱(12)，电机泵站(11)通过油路与回转支承(2)、升降油缸(7)、回转减速器(8)和锚杆钻机(9)相连接相连接。2.根据权利要求1所述的一种煤仓用支护钻机装置，其特征在于：所述竖移滑板(6)内开设避让槽(13)，升降油缸(7)位于避让槽(13)内，竖移滑板(6)长度方向的两侧均设有滑动板(14)，滑动板(14)位于竖向导轨(5)内。3.根据权利要求1所述的一种煤仓用支护钻机装置，其特征在于：所述锚杆钻机(9)的下侧安装有多级伸缩定位杆(15)，多级伸缩定位杆(15)的一端铰接安装在锚杆钻机(9)底部，锚杆钻机(9)上还设有与多级伸缩定位杆(15)相...

【专利技术属性】
技术研发人员：田胜利，李兆才，葛凯松，张成，苏立堂，韩欣，袁会春，
申请(专利权)人：山东天河科技股份有限公司，
类型：新型
国别省市：