一种新型连续链斗卸船机制造技术

本实用新型专利技术涉及一种新型连续链斗卸船机，包括链斗挖掘提升系统(1)，连杆系统(2)，臂架总成(3)，臂架埋刮板输送系统(4)，臂架支架(5)，卸料溜筒系统(6)，回转机构(7)，回转平台(8)，回转轴承(11)，固定溜筒系统(12)以及码头皮带机(13)；卸船机的链斗挖掘提升系统(1)位于臂架头部，取料头方向与臂架主轴平面垂直，卸船作业时，链斗挖掘提升系统(1)跟随臂架回转，带动取料头运动，链斗在其运动方向上对物料进行挖掘，实现双向正面回扫取料。臂架俯仰运动，使取料头可适应不同水位高度、不同船型及不同高度的作业面。此链斗卸船机，结构简洁、自重轻，可优化链斗取料作业方式、简化物料卸船流程、提高卸船效率。提高卸船效率。提高卸船效率。

【技术实现步骤摘要】
一种新型连续链斗卸船机


[0001]本技术涉及散货卸船设备
，尤其是涉及一种新型连续链斗卸船机。

技术介绍

[0002]散货物料种类多，各自特性(如容重、流动性、粒度等)相差大，链斗连续卸船机是一种比较理想的环保型卸船机机型。目前，比较成熟的机型是L型连续链斗卸船机。
[0003]如图13，L型连续链斗卸船机工作特点是链斗提升系统自身回转，带动下方的L型取料头回转取料；链斗提升系统提升物料并卸料至平台给料机；平台给料机把物料给料至臂架皮带输送机；物料经机内皮带输送机至码头皮带机系统。臂架可回转、俯仰，整机可沿码头行走，以调整L型取料头的空间位置。L型连续链斗卸船机的工作特点使其存在下述问题：
[0004]1、链斗提升系统相对于臂架回转以实现取料作业，需配置回转机构；且其提升的物料必须先卸料至平台给料机，才能回转喂料给臂架皮带输送机。此系统结构组成复杂、重量大。由于此系统位于臂架最前方，对整机重量、码头轮压等影响非常大，也使整机造价比较高。当生产率较高、物料粒度差别比较大时，平台给料机容易出现堵料现象。
[0005]2、如图14和图15所示，链斗提升系统下方的L型链斗取料头通过回转实现取料作业，图14为L型链斗取料头结构示意图，图15为L型链斗取料头左视图结构示意图。链斗既在链条牵引下做直线运动，又跟随取料头做回转运动。这2个运动的方向相互垂直，因此所挖掘的物料只能从链斗角上进入料斗。此作业方式产生的影响为：(1)链斗切割物料的有效宽度窄，挖掘力小，卸船生产率受限。(2)为保证在取料阶段物料能充满料斗，料斗宽度H(见图15)比较小。同时为保证生产率，即保证料斗的容积，只能加大料斗深度D(见图15)。由于料斗比较深，在卸料阶段不易卸干净，也易产生返料。(3)链条在料斗两侧，当取料头回转取料时，链条与物料接触，容易磨损，使维修成本比较高。
[0006]3、如图13，L型连续链斗卸船机采用臂架皮带输送机进行物料的转运。当码头水位差或者船型变化比较大时，臂架下俯角度相应增加(如图10)，易出现物料下滑无法往上输送的现象。因此L型连续链斗卸船机的应用场景受限。
[0007]公开号为CN111606080A的中国专利技术专利公开了一种新型直线往复式高效智能环保型连续链斗卸船机，包括链斗取料机构，链斗取料机构固定在小车总成上，并随小车总成沿臂架机构上的轨道行走，臂架机构上安装有与链斗取料机构的出料口连接的臂架皮带、与臂架皮带对接的中转皮带，中转皮带的输出端通过转接料斗与卸料皮带对接，卸料皮带的输出端通过中心料斗与布置在码头上的码头皮带机对接；还包括大车行走系机构，门架上垂直安装有导向圆柱，臂架机构上安装回转机构并套置在导向圆柱上，绕其回转，所述臂架机构上还安装有控制其沿导向圆柱上下滑动的升降机构。本技术满足不同船型、不同工况的卸船要求，效率高成本低、使用方便寿命长，提高了码头岸线上卸船空间的利用率。但该专利中，小车上带有链斗取料机构，因此小车作用在臂架上的移动轮压大，使臂架结构复杂、整机重量大；卸船作业时，小车行走，链斗取料机构出料口相对于臂架前后移动，
使物料转运复杂，易产生粉尘泄露；臂架升降机构带动臂架沿导向圆柱升降，以实现链斗取料机构作业面在高度方向的调整。此套系统组成复杂、载荷大，是整机重量大的主要因素。

技术实现思路

[0008]本技术的目的就是为了克服上述现有技术存在的缺陷而提供一种具有新型的作业方式及结构型式的连续链斗卸船机，使料斗可面向物料正向取料，挖掘力大；采用浅宽斗型式，易装满也易卸空；链条磨损少、使用寿命长；物料输送系统简洁，物料不易堵塞；生产率高，应用广泛；整机重量轻、造价低。
[0009]本技术的目的可以通过以下技术方案来实现：
[0010]一种新型连续链斗卸船机，包括链斗挖掘提升系统，连杆系统，臂架总成，臂架埋刮板输送系统，臂架支架，卸料溜筒系统，回转机构，回转平台，回转轴承，固定溜筒系统以及码头皮带机；
[0011]所述链斗挖掘提升系统通过连杆系统与臂架总成的头部相连，并跟随臂架总成回转，带动取料头运动；
[0012]所述臂架总成支撑臂架支架；
[0013]所述臂架支架位于回转平台上，回转机构设置于回转平台上，回转机构工作时，带动回转平台及支撑于平台上的所有部件，包括卸料溜筒系统一起绕回转轴承的回转中心转动，以此实现臂架总成带动链斗挖掘提升系统及臂架埋刮板输送系统绕回转轴承的回转中心回转；
[0014]所述链斗挖掘提升系统把物料从船舱挖取并提升后，落料至臂架埋刮板输送系统，经卸料溜筒系统及固定溜筒系统输送至码头皮带机。
[0015]进一步地，所述臂架埋刮板输送系统采用空心刮板或满铺刮板型式。
[0016]进一步地，所述臂架总成包括链斗支架下铰点，臂架结构，前拉杆A，前拉杆B，塔架，后拉杆，配重以及臂架铰点。
[0017]进一步地，臂架总成通过臂架铰点支撑在臂架支架上；
[0018]所述塔架位于臂架结构上方，所述配重位于臂架结构陆侧尾部。
[0019]进一步地，在臂架总成临海一侧，所述塔架通过前拉杆A和前拉杆B与臂架结构连接；
[0020]在臂架总成靠近陆地的一侧，塔架通过后拉杆与臂架结构连接，用于平衡前拉杆A和前拉杆B的载荷。
[0021]进一步地，还包括门架系统和大车行走机构，所述门架系统支撑于回转平台下方并设置于大车行走机构上方，大车行走机构带动整机沿码头岸线行走，以调整整机沿码头岸线的站位。
[0022]进一步地，所述臂架总成和回转平台通过俯仰油缸连接，当俯仰油缸沿其自身轴向伸缩时，臂架总成绕臂架铰点转动。
[0023]进一步地，所述连杆系统包括链斗支架上铰点，链斗支架，连杆，连杆后支架以及连杆后铰点；
[0024]所述链斗挖掘提升系统安装于链斗支架上；
[0025]所述链斗支架通过链斗支架下铰点与臂架结构可转动地连接，并通过链斗支架上
铰点与连杆可转动地连接；
[0026]所述连杆通过连杆后铰点与连杆后支架可转动地连接；
[0027]所述连杆后支架固定安装于回转平台上。
[0028]进一步地，当连杆系统跟随臂架总成回转时，链斗支架下铰点跟随臂架结构绕臂架铰点转动；链斗支架上铰点绕链斗支架下铰点转动，并跟随连杆绕连杆后铰点转动。
[0029]进一步地，所述链斗挖掘提升系统包括链斗取料头，所述链斗取料头与臂架总成的主轴平面保持垂直，当臂架总成顺时针或逆时针回转时，链斗取料头跟随臂架总成转动，并对处于其开口方向正前方的物料进行挖掘，实现双向正面取料作业。
[0030]与现有技术相比，本技术具有以下优点：
[0031](1)链斗挖掘提升系统通过连杆系统安装于臂架头部，取料头方向保持与臂架主轴平面垂直，并可始终垂直于水平面。卸船作业时，链斗挖掘提升系统跟随臂架回转，带动取料头运动。链斗在其运动方向上对物料进行挖掘，可实现双向正面回扫取料。挖掘力大、效率高。链斗本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种新型连续链斗卸船机，其特征在于，包括链斗挖掘提升系统(1)，连杆系统(2)，臂架总成(3)，臂架埋刮板输送系统(4)，臂架支架(5)，卸料溜筒系统(6)，回转机构(7)，回转平台(8)，回转轴承(11)，固定溜筒系统(12)以及码头皮带机(13)；所述链斗挖掘提升系统(1)通过连杆系统(2)与臂架总成(3)的头部相连，并跟随臂架总成(3)回转，带动取料头运动；所述臂架总成(3)支撑臂架支架(5)；所述臂架支架(5)位于回转平台(8)上，回转机构(7)设置于回转平台(8)上，回转机构(7)工作时，带动回转平台(8)及支撑于平台上的所有部件，包括卸料溜筒系统(6)一起绕回转轴承(11)的回转中心转动，以此实现臂架总成(3)带动链斗挖掘提升系统(1)及臂架埋刮板输送系统(4)绕回转轴承(11)的回转中心回转；所述链斗挖掘提升系统(1)把物料从船舱挖取并提升后，落料至臂架埋刮板输送系统(4)，经卸料溜筒系统(6)及固定溜筒系统(12)输送至码头皮带机(13)。2.根据权利要求1所述的一种新型连续链斗卸船机，其特征在于，所述臂架埋刮板输送系统(4)采用空心刮板或满铺刮板型式。3.根据权利要求1所述的一种新型连续链斗卸船机，其特征在于，所述臂架总成(3)包括链斗支架下铰点(301)，臂架结构(302)，前拉杆A(303)，前拉杆B(304)，塔架(305)，后拉杆(306)，配重(307)以及臂架铰点(308)。4.根据权利要求3所述的一种新型连续链斗卸船机，其特征在于，臂架总成(3)通过臂架铰点(308)支撑在臂架支架(5)上；所述塔架(305)位于臂架结构(302)上方，所述配重(307)位于臂架结构(302)陆侧尾部。5.根据权利要求3所述的一种新型连续链斗卸船机，其特征在于，在臂架总成(3)临海一侧，所述塔架(305)通过前拉杆A(303)和前拉杆B(304)与臂架结构(302)连接；在臂架总成(3)靠近陆地的一侧，塔架(305)通过后拉杆(3...

【专利技术属性】
技术研发人员：高翔，沈莹，林浩，王艳琳，胡澍洋，童民慧，
申请(专利权)人：上海澳傅旭海洋装备技术有限公司，
类型：新型
国别省市：