一种轨道巡检监控系统技术方案

本实用新型专利技术提供一种轨道巡检监控系统，轨道巡检监控系统包括：巡检机器人、轨道和充电站，巡检机器人滑动连接在轨道上，轨道用于架设在围墙上，充电站的数量至少有两个，其设置在轨道上，巡检机器人在两个充电站之间往返移动，充电站用于向机器人本体供电，机器人本体包括用于拍摄的摄像头，通过摄像头记录监控区域的现场情况，一个巡检机器人可以巡查较大区域，减少监控设备安装，节约监控成本，且巡检机器人在电量充足的情况下壳24小时持续巡检，从而代替人工巡检，减轻工作人员的劳动强度，节约人工成本，巡检机器人在低于预设电量阈值时，自动进入充电位，通过自动充电站自动充电，实现全自动化，进一步减轻工作人员的劳动强度。度。度。

【技术实现步骤摘要】
一种轨道巡检监控系统


[0001]本技术属于巡检机器
，特别是涉及一种轨道巡检监控系统。

技术介绍

[0002]现有技术中，对于社区的安全监管措施主要采用监控摄像头结合人工巡检的方式进行监管。人工巡检的方式，是工作人员定期进行巡视工作，巡视主要还是靠目测为主，且巡视的范围多在重点区域，对于较远处的外围区域鲜少巡视。而监控摄像头也主要固定安装在人流较多的区域进行安全监控，即使在社区的外围区域安装些许监控摄像头进行监控，但监控摄像头的照射范围单一，存在监控摄像头无法监控的探查死角，如果为了避免四角位置出现问题，需要在社区的监控死角处安装多个不同位置的监控摄像头，安装多个监控摄像头会造成监控成本增加的问题。而如果借鉴工业上的机器人进行巡检，则需要考虑到充电不便的问题。

技术实现思路

[0003]本技术主要解决的技术问题是提供一种轨道巡检监控系统，该轨道巡检监控系统能够解决现有技术中依靠人工进行巡检导致监控不到位，且成本高的问题。
[0004]为解决上述技术问题，本技术采用的技术方案是提供一种轨道巡检监控系统，轨道巡检监控系统包括：巡检机器人、轨道和充电站，巡检机器人滑动连接在轨道上，轨道架设在围墙上，充电站的数量至少有两个，其设置在轨道上，巡检机器人在两个充电站之间往返移动，巡检机器人设有第一充电接口，充电站上设有与第一充电接口的位置对应的第二充电接口；
[0005]巡检机器人包括机器人本体、轮毂单元、电源单元以及控制单元，轮毂单元设置在机器人本体的下端，以使巡检机器人在轨道上行走，电源单元和控制单元安装在机器人本体的内部，电源单元分别与轮毂单元和控制单元电性连接，电源单元通过充电站进行充电，用于向机器人本体供电，控制单元用于在巡检机器人电量低时进入充电站，以使第一充电接口和第二充电接口匹配后，对巡检机器人进行充电；
[0006]机器人本体包括用于拍摄的摄像头，摄像头设置于机器人本体的上端。
[0007]优选的，轨道上设有滑动槽，轮毂单元包括驱动电机和至少两个轮子，轮子分别设置于机器人本体的下端的两侧，其滑动设置在滑动槽中，轮子通过传动杆与驱动电机连接，驱动电机设置于机器人本体的内部，驱动电机与控制单元和电源单元电连接。
[0008]优选的，巡检机器人包括至少两个轨道清洁刷，轨道清洁刷分别设置于机器人本体的下端的两侧，且设置于轮子其中一个移动方向的前端。
[0009]优选的，机器人本体还包括红外成像仪，红外成像仪设置于机器人本体的上端。
[0010]优选的，巡检机器人包括5G模块，5G模块设置于机器人本体的内部，其与控制单元电连接。
[0011]优选的，轨道巡检监控系统还包括定位传感器，定位传感器为两组，两组定位传感
器一一对应并相互感应设置，其中一组安装在机器人本体的外侧，另一组安装在充电站上。
[0012]优选的，轨道巡检监控系统包括清洁装置，清洁装置安装在充电站的一侧，清洁装置包括清洁支架、软质滚刷和滚刷控制器，软质滚刷安装在清洁支架的顶端，清洁支架的底端固定在轨道的外侧，软质滚刷朝向机器人本体的行走位置设置，且与摄像头的位置相对应，滚刷控制器安装在清洁支架的内部，以使软质滚刷转动。
[0013]优选的，电源单元包括设置于机器人本体内部的充电电池，充电电池与第一充电接口电连接。
[0014]优选的，巡检机器人包括设置于机器人本体侧面的指示灯、急停按钮和开关按钮。
[0015]有益效果：本技术提供一种轨道巡检监控系统，该轨道巡检监控系统通过在围墙上设置轨道，轨道上设置巡检机器人进行巡检，以替代现有技术中的人工巡检，并且巧妙地通过充电站将社区围墙分隔成多段，巡检机器人在每段之间进行巡检，一方面解决了巡检机器人长距离巡检导致的效率低的问题，一方面解决了巡检机器人不便于从轨道上取下来进行充电的问题，本申请提供的轨道巡检监控系统合理利用充电站进行间隔，更进一步提高了巡检效率，且使得巡检机器人能够在轨道上进行充电，无需取下来充电。
附图说明
[0016]图1是本技术的轨道巡检监控系统一实施例的立体结构示意图；
[0017]图2是本技术的轨道巡检监控系统一实施例的主视结构示意图；
[0018]图3是本技术的轨道巡检监控系统一实施例的俯视结构示意图；
[0019]图4是本技术的巡检机器人一实施例的主视结构示意图；
[0020]图5是本技术的巡检机器人一实施例的后视结构示意图；
[0021]图6是是本技术的轨道巡检监控系统一实施例的系统控制示意图。
具体实施方式
[0022]为了便于理解本技术，下面结合附图和具体实施例，对本技术进行更详细的说明。附图中给出了本技术的较佳的实施例。但是，本技术可以以许多不同的形式来实现，并不限于本说明书所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使对本技术的公开内容的理解更加透彻全面。
[0023]需要说明的是，除非另有定义，本说明书所使用的所有的技术和科学术语与属于本技术的
的技术人员通常理解的含义相同。在本技术的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是用于限制本技术。
[0024]在本技术实施例的描述中，需要说明的是，若出现术语“上”、“下”、“左”、“右”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该技术产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。此外，术语若出现“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
[0025]在本技术实施例的描述中，若出现“多个”代表至少2个。
[0026]在本技术实施例的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，若
出现术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。
[0027]本技术提供一种轨道巡检监控系统100，请参阅图1
‑
图3，图1至图3为本技术的轨道巡检监控系统的各个视角的结构示意图，如图1所示，轨道巡检监控系统100包括：巡检机器人1、轨道2和充电站3，巡检机器人1滑动连接在轨道2上，轨道2用于架设在围墙4上，轨道2的长度与宽度，根据围墙4的长度和宽度进行适配。使用前，根据巡检区域围墙4的长度规划巡检路线，根据巡检路线安装轨道2，将轨道2安装在围墙4的顶端。在本申请的其他实施例中，围墙4不是由砖头砌成，而是由铁艺护栏围设而成，轨道2可以安装在固定铁艺围栏两端的石柱本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种轨道巡检监控系统，其特征在于，所述轨道巡检监控系统包括：巡检机器人、轨道和充电站，所述巡检机器人滑动连接在所述轨道上，所述轨道架设在围墙上，所述充电站的数量至少有两个，其设置在所述轨道上，所述巡检机器人在所述两个充电站之间往返移动，所述巡检机器人设有第一充电接口，所述充电站上设有与所述第一充电接口的位置对应的第二充电接口；所述巡检机器人包括机器人本体、轮毂单元、电源单元以及控制单元，所述轮毂单元设置在所述机器人本体的下端，以使所述巡检机器人在所述轨道上行走，所述电源单元和所述控制单元安装在所述机器人本体的内部，所述电源单元分别与所述轮毂单元和控制单元电性连接，所述电源单元通过所述充电站进行充电，用于向所述机器人本体供电，所述控制单元用于在所述巡检机器人电量低时进入所述充电站，以使所述第一充电接口和所述第二充电接口匹配后，对所述巡检机器人进行充电；所述机器人本体包括用于拍摄的摄像头，所述摄像头设置于所述机器人本体的上端。2.根据权利要求1所述的轨道巡检监控系统，其特征在于，所述轨道上设有滑动槽，所述轮毂单元包括驱动电机和至少两个轮子，所述轮子分别设置于所述机器人本体的下端的两侧，其滑动设置在所述滑动槽中，所述轮子通过传动杆与所述驱动电机连接，所述驱动电机设置于所述机器人本体的内部，所述驱动电机与所述控制单元和电源单元电连接。3.根据权利要求2所述的轨道巡检监控系统，其特征在于，所述巡检机器人包括至少两个轨道清洁刷，所述轨...

【专利技术属性】
技术研发人员：沈雷，包盈辉，徐鹏，刘浩，田原，
申请(专利权)人：广东省美博工程服务有限公司，
类型：新型
国别省市：