本实用新型专利技术涉及桥梁安全检测设备技术领域，提出了一种桥梁检测车行走机构及桥梁检测车，其便于增加铰接点的稳定性的同时还可以实现纵横转换行走，缩小了做垂直转弯时的空间，局限性较低，包括安装板，安装板用于桥梁检测车和行走机构进行稳定的安装，还包括：转向机构，转向机构安装在安装板上，升降支撑机构，用于对桥梁检测车移动时进行稳定的支撑，升降设置在转动机构的底部受转向机构的驱动；移动机构，移动机构设置在升降支撑机构的底部，用于支撑桥梁检测车进行移动，转向机构包括第一电机，第一电机安装在安装板上，第一电机的输出端贯穿安装板并固定连接有驱动齿轮，安装板上转动连接有转动齿轮。转动连接有转动齿轮。转动连接有转动齿轮。
【技术实现步骤摘要】
一种桥梁检测车行走机构及桥梁检测车
[0001]本技术涉及桥梁安全检测设备
，具体涉及一种桥梁检测车行走机构及桥梁检测车。
技术介绍
[0002]桥梁检测车行走机构是一种可以为桥梁检测、维护人员在检测、维护过程中提供作业平台，装备有桥梁检测仪器，用于对桥梁的流动检测。它可以随时移动位置，让检测人员进入作业位置进行流动检测或维修作业，据检索中国专利公开号为CN106245520B公开的一种桥梁检测车行走机构及桥梁检测车，其能够解决铰接点处载荷过大，局部结构开裂损坏的问题，但是其行走机构实固定安装在桥梁检测车上，桥梁检查车在桥上行走检查时，通常只能进行简单的直线行进，不易实现纵横向转换行走，而且在做垂直转弯时需要有较大的空间，因此，桥梁检查车在实际使用时仍有一定的局限性。
技术实现思路
[0003](一)解决的技术问题
[0004]针对现有技术的不足，本技术提供了一种桥梁检测车行走机构及桥梁检测车，便于增加铰接点的稳定性的同时还可以实现纵横转换行走，缩小了做垂直转弯时的空间，局限性较低。
[0005](二)技术方案
[0006]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种桥梁检测车行走机构，应用于桥梁检测车，包括安装板，所述安装板用于将行走机构稳定的安装在桥梁检测车上，还包括：
[0007]转向机构，所述转向机构安装在安装板上，用于桥梁检测车行走时进行转弯的角度调整；
[0008]升降支撑机构，用于对桥梁检测车移动时进行稳定的支撑，所述升降支撑机构设置在转向机构的底部受转向机构的驱动；
[0009]移动机构，所述移动机构设置在升降支撑机构的底部，用于支撑桥梁检测车进行移动。
[0010]为了支撑桥梁检测车进行转弯，优选的，所述转向机构包括第一电机，所述第一电机安装在安装板上，所述第一电机的输出端贯穿安装板并固定连接有驱动齿轮，所述安装板上转动连接有转动齿轮，所述驱动齿轮与转动齿轮啮合。
[0011]为了支撑桥梁检测车进行支撑，进一步的，所述升降支撑机构包括固定板，所述固定板固定连接在转动齿轮上，所述固定板上转动连接有支撑板，所述固定板上滑动连接有支撑杆，所述固定板上转动连接有安装座，所述安装座上安装有第一电缸，所述第一电缸的输出端固定连接有连接块，所述连接块与支撑板转动连接。
[0012]为了支撑桥梁检测车进行移动，再进一步的，所述移动机构包括移动架，所述移动
架转动连接在支撑板和支撑杆的底端，所述移动架内转动连接有两个移动轴，两个所述移动轴支撑通过移动带传动连接，所述移动带上安装有多个用于对桥梁检测车行走时减震缓冲的缓冲机构。
[0013]为了对移动机构移动时产生的震动进行缓冲，作为本方案进一步的方案，所述缓冲机构包括缓冲管，所述缓冲管内固定连接有弹簧，所述缓冲管内滑动连接有缓冲杆，所述缓冲杆与弹簧固定连接，所述缓冲杆的底端固定连接有缓冲板。
[0014]为了增加移动架与支撑板和支撑杆转动连接的稳定性，在前述方案进一步的，所述移动架上固定连接有两个转动座，所述支撑板和支撑杆分别转动连接在两个转动座内。
[0015]为了增加支撑杆滑动时的稳定性，其中，所述固定板上固定连接有滑盒，所述支撑杆的顶端转动连接有滑动座，所述滑动座上固定连接有滑块，所述滑块滑动连接在滑块内。
[0016](三)有益效果
[0017]与现有技术相比，本技术提供了一种桥梁检测车行走机构及桥梁检测车，具备以下有益效果：
[0018]通过转向机构的设置便于支撑桥梁检车进行转向作业；通过升降支撑机构的设置便于对桥梁检测车移动时进行支撑，通过移动机构的设置便于支撑桥梁检测车进行移动，通过缓冲机构的设置便于将移动时产生的震动进行缓冲，便于增加铰接点的稳定性的同时还可以实现纵横转换行走，缩小了做垂直转弯时的空间，局限性较低；
附图说明
[0019]图1为本技术的立体结构示意图；
[0020]图2为本技术转向机构局部的立体结构示意图；
[0021]图3为本技术升降支撑机构局部的立体结构示意图；
[0022]图4为本技术移动机构局部的立体结构示意图；
[0023]图5为本技术缓冲机构局部的立体结构示意图。
[0024]图中：
[0025]1、安装板；2、转动座；3、滑盒；4、滑动座；
[0026]100、转向机构；101、第一电机；102、驱动齿轮；103、转动齿轮；
[0027]200、升降支撑机构；201、固定板；202、支撑板；203、支撑杆；204、安装座；205、第一电缸；206、连接块；
[0028]300、移动机构；301、移动架；302、移动轴；
[0029]400、缓冲机构；401、缓冲管；402、弹簧；403、缓冲杆；404、缓冲板。
具体实施方式
[0030]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0031]请参阅图1
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图5，一种桥梁检测车行走机构，包括安装板1，所述安装板1用于将行走机构稳定的安装在桥梁检测车上，还包括：转向机构100，所述转向机构100安装在安装板
1上，用于桥梁检测车行走时进行转弯的角度调整；升降支撑机构200，用于对桥梁检测车移动时进行稳定的支撑，所述升降支撑机构200设置在转向机构100的底部受转向机构100的驱动；移动机构300，所述移动机构300设置在升降支撑机构200的底部，用于支撑桥梁检测车进行移动。
[0032]所述转向机构100包括第一电机101，所述第一电机101安装在安装板1上，所述第一电机101的输出端贯穿安装板1并固定连接有驱动齿轮102，所述安装板1上转动连接有转动齿轮103，所述驱动齿轮102与转动齿轮103啮合，通过安装板1上安装的第一电机101带动驱动齿轮102与安装板1上转动连接的转动齿轮103啮合并转动，进而带动升降支撑机构200和移动机构300进行转向操作。
[0033]所述升降支撑机构200包括固定板201，所述固定板201上固定连接有滑盒3，所述支撑杆203的顶端转动连接有滑动座4，所述滑动座4上固定连接有滑块，所述滑块滑动连接在滑块内，以便于增加支撑杆203滑动时的稳定性，所述固定板201固定连接在转动齿轮103上，所述固定板201上转动连接有支撑板202，所述固定板201上滑动连接有支撑杆203，所述固定板201上转动连接有安装座204，所述安装座204上安装有第一电缸205，所述第一电缸205的输出端固定连接有连接块206，所述连接块206与支撑板202转动连接，通过安装座204上安装的第一电缸205进行伸缩，进而支撑固本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种桥梁检测车行走机构，应用于桥梁检测车，包括安装板(1)，其特征在于，所述安装板(1)用于将行走机构稳定的安装在桥梁检测车上，还包括：转向机构(100)，所述转向机构(100)安装在安装板(1)上，用于桥梁检测车行走时进行转弯的角度调整；升降支撑机构(200)，用于对桥梁检测车移动时进行稳定的支撑，所述升降支撑机构(200)设置在转向机构(100)的底部受转向机构(100)的驱动；移动机构(300)，所述移动机构(300)设置在升降支撑机构(200)的底部，用于支撑桥梁检测车进行移动。2.根据权利要求1所述的一种桥梁检测车行走机构，其特征在于，所述转向机构(100)包括第一电机(101)，所述第一电机(101)安装在安装板(1)上，所述第一电机(101)的输出端贯穿安装板(1)并固定连接有驱动齿轮(102)，所述安装板(1)上转动连接有转动齿轮(103)，所述驱动齿轮(102)与转动齿轮(103)啮合。3.根据权利要求2所述的一种桥梁检测车行走机构，其特征在于，所述升降支撑机构(200)包括固定板(201)，所述固定板(201)固定连接在转动齿轮(103)上，所述固定板(201)上转动连接有支撑板(202)，所...
【专利技术属性】
技术研发人员：侯忠明，杨晓鑫，郑婷婷，吕腾，王光红，陈兴，赵准，
申请(专利权)人：中冶检测认证有限公司，
类型：新型
国别省市：
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