一种基于封闭装置装载物特征和位置识别的平面成像装置，包括封闭装置，所述封闭装置包括装载部和观察部，所述装载部上配置有装载物和高于装载物的遮挡物，其中，所述平面成像装置配置在观察部上，所述平面成像装置包括设置在观察部中部的中心相机和多个均匀布设在中心相机外围的云台式相机。本实用新型专利技术装置的平面成像装置包括中心相机和周测的云台式相机，通过布置多台相机，基本覆盖封闭装置内所有装载物头部，从而识别装载物的特征和在装载部的位置并能呈现清晰的封闭装置内部示意图，有效解决在装载部整体成像存在的部分遮挡的问题。问题。问题。
【技术实现步骤摘要】
一种基于封闭装置装载物特征和位置识别的平面成像装置
[0001]本技术属于封闭装置特征识别领域，更具体地说，本技术涉及一种基于封闭装置装载物特征和位置识别的平面成像装置。
技术介绍
[0002]封闭装置中由于管道、棒料等较封闭装置内其他装载物更长，在视线内对其他需要观察的装载物存在遮挡，导致部分装载物无法被识别，目前，国内没有针对封闭装置内无遮挡成像的观察装置，只有靠工人以往的经验判断装载物位置是否正确，没有针对装载物物质精度本身进行判断，是否满足使用能力没法判断，尤其是后期使用中，更是没法判断装载物位置精度是否准确。
技术实现思路
[0003]本技术的一个目的是解决至少上述问题和/或缺陷，并提供至少后面将说明的优点。
[0004]为了实现根据本技术的这些目的和其它优点，提供了一种基于封闭装置装载物特征和位置识别的平面成像装置，包括封闭装置，所述封闭装置包括装载部和观察部，所述装载部上配置有装载物和高于装载物的遮挡物，其中：
[0005]所述平面成像装置配置在观察部上，所述平面成像装置包括至少包括设置在观察部中部的中心相机和多个均匀布设在中心相机外围的云台式相机。
[0006]优选的是，所述封闭装置中，观察部设置在装载部正上方或观察部与装载部同轴设置。
[0007]优选的是，所述观察部中部设有圆孔接口，所述圆孔接口周测均匀设置有多个观察方孔。
[0008]优选的是，所述平面成像装置包括至少包括1台设置在圆孔接口处的中心相机和4台分别固定在观察方孔处的云台式相机。r/>[0009]优选的是，所述中心相机至少包括：第一摄像模块和第一安装座，所述第一摄像模块和第一安装座通过一竖直设置的连接杆连接，所述第一安装座螺栓连接在圆孔接口处，所述第一摄像模块设置在观察部的正下方、置于封闭装置内部。
[0010]优选的是，所述第一摄像模块至少包括1台定焦相机。
[0011]优选的是，所述云台式相机至少包括：第二摄像模块和第二安装座，所述第二摄像模块第二安装座之间通过L型连接杆连接，所述第二安装座通过螺栓固定在观察方孔处，所述第二摄像模块设置在观察部的正下方、置于封闭装置内部。
[0012]优选的是，所述第二摄像模块至少包括1台定焦相机和与定焦相机配合的两自由度云台。
[0013]本技术至少包括以下有益效果：
[0014]本技术装置，通过在封闭装置的观察部配置平面成像装置，包括中心相机和
周测的云台式相机，通过布置多台相机，基本覆盖封闭装置内所有装载物头部，能呈现清晰的封闭装置内部示意图，有效解决在装载部处整体成像存在的部分遮挡的问题。
[0015]本技术的其它优点、目标和特征将部分通过下面的说明体现，部分还将通过对本技术的研究和实践而为本领域的技术人员所理解。
附图说明
[0016]图1为本技术装置与反应堆芯封闭装置整体结构示意图；
[0017]图2为图1中A处放大图；
[0018]图3为本技术提供的观察部结构示意图；
[0019]图4为本技术提供的观察部与平面成像装置结构示意图；
[0020]图5为本技术提供的平面成像装置结构示意图；
[0021]图6为本技术提供的中心相机结构示意图；
[0022]图7为本技术提供的云台式相机结构示意图。
具体实施方式
[0023]下面结合附图对本技术做进一步的详细说明，以令本领域技术人员参照说明书文字能够据以实施。
[0024]应当理解，本文所使用的诸如“具有”、“包含”以及“包括”术语并不排除一个或多个其它元件或其组合的存在或添加。
[0025]需要说明的是，在本技术的描述中，术语指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，并不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
[0026]在本技术的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置有”、“套设/接”、“连接”等，应做广义理解，例如“连接”，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接，可以是机械连接，也可以是电连接，可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通，对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。
[0027]此外，在本技术中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
[0028]如图1
‑
7所示：一种基于封闭装置装载物特征和位置识别的平面成像装置，包括封闭装置，所述封闭装置设置有装载部1和观察部2，所述装载部1上配置有装载物11和高于装载物的遮挡物12，其中：
[0029]所述平面成像装置3配置在观察部2上，所述平面成像装置3包括至少1个设置在观
察部2中部的中心相机4和4个均匀布设在中心相机4外围的云台式相机5。
[0030]工作原理：
[0031]在本实施例中，所述观察部2与装载部1同轴设置，所述观察部2配置在装载部1的正上方，所述装载部1上配置有装载物11和遮挡物12，所述遮挡物2为管道、棒料，采用观察装置从观察部2观察装载部1上装载物11状态时，由于管道、棒料较封闭装置内其他装载物11更长，在视线内对其他需要观察的装载物11存在遮挡，部分装载物11的位置、状态无法被观察、被识别；
[0032]在本实施方案中，观察部2的顶部中部设有装载中心相机的圆孔接口21，以圆孔接口21为原点的圆周上垂直分布有4个用于装载云台式相机5的观察方孔22；
[0033]在本实施例中，当需要确认封闭装置内装载物11在装载部上的位置情况时，在圆孔接口21处安装中心相机4、在观察方孔22处安装云台式相机5，各相机均采用定焦镜头，相机的镜头面向装载部1，对观察部2下方的装载部上的装载物11进行观察和成像，解决封闭装置中管道、棒料对装载物11的遮挡问题；
[0034]更进一步的，在本实施例中，中心相机4和云台式相机5的下端平齐；4个云台式相机5呈十字分布在离装载部中心点的外围上；其中，采用云台式相机5，可调整摄像角度，扩大镜头捕捉范围及补偿安装面不平导致的倾斜。
[0035]请参见图5、6，作为本技术的较佳实施例，本实施例在上述技术方案的基础上公开如下结构，所述平面成像装置3中，所述中心相机4包括：...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种基于封闭装置装载物特征和位置识别的平面成像装置，包括封闭装置，所述封闭装置设置有装载部和观察部，所述装载部上配置有装载物和高于装载物的遮挡物，其特征在于：所述平面成像装置配置在观察部上，所述平面成像装置包括设置在观察部中部的中心相机和多个均匀布设在中心相机外围的云台式相机。2.根据权利要求1所述的基于封闭装置装载物特征和位置识别的平面成像装置，其特征在于，所述封闭装置中，观察部设置在装载部正上方或观察部与装载部同轴设置。3.根据权利要求2所述的基于封闭装置装载物特征和位置识别的平面成像装置，其特征在于，所述观察部中部设有圆孔接口，所述圆孔接口周测均匀设置有多个观察方孔。4.根据权利要求3所述的基于封闭装置装载物特征和位置识别的平面成像装置，其特征在于，所述平面成像装置包括至少包括1台设置在圆孔接口处的中心相机和4台分别固定在观察方孔处的云台式相机。5.根据权利要求4所述的基于封闭装置装载...
【专利技术属性】
技术研发人员：张永，钟波，钟文才，
申请(专利权)人：四川迈迪测控技术有限公司，
类型：新型
国别省市：
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