摄像系统和摄像方法技术方案

本申请涉及摄像技术领域，尤其提供一种摄像系统和摄像方法。摄像系统包括至少两个摄像头和基座，每个摄像头能够分别采集各自视场内的初始图像数据，基座包括基座本体和处理器。每个摄像头能够通过基座本体上的连接结构与基座可拆卸连接。处理器与至少两个摄像头通信连接，处理器能够根据至少两个摄像头的状态调整参数确定摄像系统输出的目标图像数据。状态调整参数包括每个摄像头的目标分布姿态，以及目标图像数据对应的图像处理方式。上述摄像系统中，摄像头的布局及调整难度低，摄像系统能够基于不同的应用场景灵活变换摄像头的分布姿态，进而确定出不同应用场景下的目标图像数据。因此，扩大了摄像系统的应用范围，提高摄像系统的经济效益。系统的经济效益。系统的经济效益。

【技术实现步骤摘要】
摄像系统和摄像方法


[0001]本申请涉及摄像
，尤其是涉及一种摄像系统和摄像方法。

技术介绍

[0002]伴随着当前视频行业的兴起，摄像系统的种类逐日增加。在全景拍摄的应用场景下，目前常用的摄像系统主要包括多体式摄像系统和多目式摄像系统。
[0003]其中，多体式摄像系统包括多个带有摄像头的摄像设备，这些摄像设备需要利用专门的外接设备(例如，安装轨道)来安装，同时这些摄像设备需要繁琐复杂的人工安装和人工标定，也即，对于多体式摄像系统而言，用户使用时，无法快速、精准地调整这些摄像设备，以满足用户不断变化的拍摄需求。而多目式摄像系统中包括多个摄像头，但多个摄像头相对固定，导致多目式摄像系统只能在特定的场景下使用，无法根据用户的需求灵活重组，也即无法实现多种类型的拍摄。

技术实现思路

[0004]本申请的目的在于提供一种摄像系统和摄像方法。其中，摄像系统包括至少两个摄像头和基座，每个摄像头用于分别采集各自视场内的初始图像数据，基座包括基座本体和处理器，基座本体上形成有连接结构。至少两个摄像头中的每个摄像头能够通过基座本本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种摄像系统(10)，其特征在于，包括：至少两个摄像头(100)；基座(200)，所述基座(200)包括相连的基座本体(210)和处理器(220)，其中，所述基座本体(210)的表面形成有连接结构(201)，所述至少两个摄像头(100)通过所述连接结构(201)与所述基座(200)可拆卸连接，所述处理器(220)与所述至少两个摄像头(100)通信连接，且所述处理器(220)用于根据所述至少两个摄像头(100)的状态调整参数确定所述摄像系统(10)输出的目标图像数据，其中所述状态调整参数包括每个所述摄像头(100)的目标分布姿态和/或与所述目标图像数据对应的图像处理方式。2.根据权利要求1所述的摄像系统(10)，其特征在于，所述处理器(220)用于根据所述状态调整参数生成每个所述摄像头的调整变量，所述基座(200)还包括：转换器(230)，所述转换器(230)与所述处理器(220)信号连接，用于将所述调整变量转换为电信号；驱动构件(240)，所述驱动构件(240)与所述转换器(230)信号连接，以根据接收到的所述电信号调整每个所述摄像头(100)的姿态。3.根据权利要求2所述的摄像系统(10)，其特征在于，所述调整变量包括平移方向、平移距离、旋转轴、旋转方向和旋转角度中的至少一种。4.根据权利要求2或3所述的摄像系统(10)，其特征在于，所述驱动构件(240)包括：第一轴向调整部件(241)，所述第一轴向调整部件(241)设置于所述基座本体(210)，用于在绕着第一轴向的旋转方向和/或沿着所述第一轴向的平移方向上调整每个所述摄像头(100)的姿态；第二轴向调整部件(242)，所述第二轴向调整部件(242)设置于所述基座本体(210)，用于在绕着第二轴向的旋转方向和/或沿着所述第二轴向的平移方向上调整每个所述摄像头(100)的姿态；第三轴向调整部件(243)，所述第三轴向调整部件(243)设置于所述基座本体(210)，用于在绕着第三轴向的旋转方向和/或沿着所述第三轴向的平移方向上调整每个所述摄像头(100)的姿态，其中，所述第一轴向、所述第二轴向与所述第三轴向两两相互垂直。5.根据权利要求2至4中任一项所述的摄像系统(10)，其特征在于，所述摄像系统(10)还包括：第一显示装置，所述第一显示装置与所述处理器(220)通信连接，用于显示所述状态调整参数和/或所述调整变量。6.根据权利要求1至5中任一项所述的摄像系统(10)，其特征在于，每个所述摄像头(100)包括：图像采集单元(110)，所述图像采集单元(110)用于分别采集每个所述摄像头(100)对应的初始图像数据。7.根据权利要求6所述的摄像系统(10)，其特征在于，所述状态调整参数包括每个所述摄像头(100)的位置信息和拍摄方向，每个所述摄像头(100)还包括：位置传感器(120)，所述位置传感器(120)用于检测每个所述摄像头(100)的所述位置信息；
陀螺仪传感器(130)，所述陀螺仪传感器(130)用于检测每个所述摄像头(100)的所述拍摄方向。8.根据权利要求1至7任一项所述的摄像系统(10)，其特征在于，所述摄像系统(10)还包括：第二显示装置，所述第二显示装置与所述处理器(220)和/或所述至少两个摄像头(100)中的至少一个所述摄像头(100)通信连接，用于显示所述目标图像数据。9.根据权利要求1至8中任一项所述的摄像系统(10)，其特征在于，所述摄像系统(10)还包括充电装置(500)，所述充电装置(500)包括：第一充电模块(510)，所述第一充电模块(510)与所述基座(200)电连接；第二充电模块(520)，所述第二充电模块(520)与所述摄像头(100)电连接，当所述摄像头(100)与所述连接结构(201)相连时，所述第一充电模块(510)和所述第二充电模块(520)电连接。10.根据权利要求9所述的摄像系统(10)，其特征在于，所述摄像头(100)为具有第一装配空间的壳体结构，所述基座本体(210)为具有第二装配空间的壳体结构，所述第一充电模块(510)包括位于所述第一装配空间内的第一充电电池，所述第二充电模块(520)包括电路板和安装于所述电路板上的连接器和第二充电电池，所述电路板和所述第二充电电池位于所述第二装配空间内；所述连接器用于在所述摄像头(100)与所述连接结构(201)相连时，控制所述电路板和...

【专利技术属性】
技术研发人员：徐青，亢治，
申请(专利权)人：华为技术有限公司，
类型：发明
国别省市：