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一种基于封闭装置装载物特征和位置识别的平面成像装置，包括封闭装置，所述封闭装置包括装载部和观察部，所述装载部上配置有装载物和高于装载物的遮挡物，其中，所述平面成像装置配置在观察部上，所述平面成像装置包括设置在观察部中部的中心相机和多个均匀布...
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