一种旋转装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种旋转装置，包括第一旋转件、第二旋转件、锁件和驱动部。第二旋转件绕固连于第一旋转件上的转轴转动以实现与第一旋转件的相对转动，转轴上设有锁定空间。锁件具有锁定状态和解锁状态，锁件处于锁定状态时伸入锁定空间限制第一旋转件和第二旋转件的相对转动，锁件处于解锁状态时退出锁定空间使得第一旋转件和第二旋转件可以相对转动。驱动部固连于第二旋转件，驱动部的输出端连接有连接件，连接件与锁件连接，驱动部用于驱动连接件做往复运动以带动锁件在锁定状态和解锁状态之间转换。状态之间转换。状态之间转换。

【技术实现步骤摘要】
一种旋转装置


[0001]本技术属于旋转关节
，尤其涉及一种旋转装置。

技术介绍

[0002]旋转转台、操作台、自动化控制臂等工业设备中，旋转关节的锁定极其重要。现有的旋转关节的锁定机构，采用的都是较复杂的电气化控制，这带来了居高不下的成本问题，且使得难以被广泛应用。再者，复杂的电气化控制在面对高负载时的稳定性也难以得到保证，且设备也较难以维护。最为严重的是电磁器件的稳定性较差，长时间工作易失效且容易出现电器故障等问题。

技术实现思路

[0003]本技术的目的在于提供一种旋转装置，以解决现有技术中复杂电气化控制的锁定结构稳定性差、易失效的问题。
[0004]本技术的技术方案为：
[0005]一种旋转装置，包括：
[0006]第一旋转件和第二旋转件，所述第二旋转件绕固连于所述第一旋转件上的转轴转动以实现与所述第一旋转件的相对转动，所述转轴上设有锁定空间；
[0007]锁件，具有锁定状态和解锁状态，所述锁件处于所述锁定状态时伸入所述锁定空间限制所述第一旋转件和所述第二旋转件的相对转动，所述锁件处于所述解锁状态时退出所述锁定空间使得所述第一旋转件和所述第二旋转件可以相对转动；
[0008]驱动部，固连于所述第二旋转件，所述驱动部的输出端连接有连接件，所述连接件与所述锁件连接，所述驱动部用于驱动所述连接件做往复运动以带动所述锁件在所述锁定状态和所述解锁状态之间转换。
[0009]某一实施例中提供的旋转装置，所述驱动部处于停机状态时，所述锁件处于所述锁定状态。<br/>[0010]某一实施例中提供的旋转装置，所述驱动部用于驱动所述连接件做直线往复运动。
[0011]某一实施例中提供的旋转装置，所述锁件包括第一锁片和所述第二锁片，所述第一锁片和所述第二锁片分别与所述第二旋转件转动连接；
[0012]所述连接件分别与所述第一锁片和所述第二锁片连接，所述连接件由所述驱动部驱动时带动所述第一锁片和所述第二锁片转动，以使所述第一锁片和第二锁片的锁端伸入所述锁定空间或离开所述锁定空间。
[0013]某一实施例中提供的旋转装置，所述第一锁片和所述第二锁片的连接端均设有滑槽，所述滑槽内滑动连接有推轴，所述推轴与所述连接件固定连接；所述驱动部通过所述连接件驱动所述推轴运动以配合所述滑槽驱动所述第一锁片及所述第二锁片转动。
[0014]某一实施例中提供的旋转装置，滑动连接于所述第一锁片的所述滑槽内的所述推
轴和滑动连接于所述第二锁片的所述滑槽内的所述推轴为同一构件；
[0015]或，滑动连接于所述第一锁片的所述滑槽内的所述推轴和滑动连接于所述第二锁片的所述滑槽内的所述推轴不是同一构件，两个所述推轴的轴线平行。
[0016]某一实施例中提供的旋转装置，所述第一锁片和所述第二旋转件的转动轴线与所述第二锁片和所述第二旋转件的转动轴线平行，一投影面垂直于所述第一锁片和所述第二旋转件的转动轴线；
[0017]所述第一锁片和所述第二锁片在所述投影面上投影在静止或运动时始终关于一直线保持对称。
[0018]某一实施例中提供的旋转装置，所述锁定空间为绕所述转轴周向环形分布的若干限位齿槽；
[0019]所述锁件从所述解锁状态转换至所述锁定状态时，所述第一锁片的锁端卡入某一所述限位齿槽内以阻止所述转轴顺时针方向旋转，所述第二锁片的锁端卡入另一所述限位齿槽内以阻止所述转轴逆时针方向旋转。
[0020]某一实施例中提供的旋转装置，所述转轴的周向设有齿圈，所述齿圈上相邻两个齿之间的间隔形成所述限位齿槽。
[0021]某一实施例中提供的旋转装置，所述第一锁片逆时针转动卡入对应所述限位齿槽，顺时针转动离开所述限位齿槽；所述第二锁片顺时针转动卡入对应所述限位齿槽，逆时针转动离开所述限位齿槽。
[0022]本技术由于采用以上技术方案，使其与现有技术相比具有以下的优点和积极效果：
[0023]本技术提供的旋转装置，通过驱动部驱动连接件带动锁件锁定第一旋转件和第二旋转件的相对转动或解除锁定，实现自动化锁定或解锁。此旋转装置能够通过简易的驱动机械零部件的运动限位(即驱动部驱动连接件在固定行程内往复运动)达到理想的锁定效果，在降低设备成本、提升设备稳定性等方面带来了提升，同时在设备自动化和零件电气化之间取得了较好的平衡，在多行业的推广应用占据较大的优势。且此旋转装置的电气化水平低，以机械结构为主体，可以有效避免电气故障及失效等问题。
附图说明
[0024]通过阅读下文优选实施方式的详细描述，各种其他的优点和益处对于本领域普通技术人员将变得清楚明了。附图仅用于示出优选实施方式的目的，而并不认为是对本技术的限制。
[0025]图1为本技术的一种旋转装置的爆炸示意图；
[0026]图2为本技术的一种旋转装置的剖面示意图；
[0027]图3为本技术的一种旋转装置的锁件锁定状态示意图；
[0028]图4为本技术的一种旋转装置的锁件解锁状态示意图；
[0029]图5为本技术的一种旋转装置(端盖未显示)的结构示意图；
[0030]图6为本技术的一种旋转装置(端盖未显示)的结构示意图(相对图5中，第一旋转件和第二旋转件间的转动角度不同)。
[0031]附图标记说明：
[0032]1：第一旋转件；2：第二旋转件；3：主轴；4：齿轮；5：轴承；6：第一锁片；7：第二锁片；8：端盖；9：推轴；10：连接件；11：驱动部。
具体实施方式
[0033]为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对照附图说明本技术的具体实施方式。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图，并获得其他的实施方式。
[0034]为使图面简洁，各图中只示意性地表示出了与本技术相关的部分，它们并不代表其作为产品的实际结构。另外，以使图面简洁便于理解，在有些图中具有相同结构或功能的部件，仅示意性地绘示了其中的一个，或仅标出了其中的一个。在本文中，“一个”不仅表示“仅此一个”，也可以表示“多于一个”的情形。
[0035]目前的旋转机构常规的锁紧方式主要有以下三种：
[0036]1、手动锁紧。主要通过手柄螺丝配件，手动旋紧达到控制旋转台的锁紧与解锁。此锁紧方式定位效果差，且末端载荷不宜过大，自动化程度极低，增加工作人力投入；同时旋转手柄的特征对产品整体外观有负面影响。
[0037]2、摩擦力锁紧。通常是对旋转机构转轴进行锁紧，通过外部器件施加压力，刹车片等元器件配合使用，增大摩擦力锁紧。由于锁紧依托于器件间的摩擦力，因此对末端载荷的要求不易过高，易失效，且对摩擦制动元器件的选型要求较高。
[0038]3、电磁插销锁紧。利用电磁锁将锥形销轴销入关节处的大齿轮上的定位孔内，将关节锁住。此类本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种旋转装置，其特征在于，包括：第一旋转件和第二旋转件，所述第二旋转件绕固连于所述第一旋转件上的转轴转动以实现与所述第一旋转件的相对转动，所述转轴上设有锁定空间；锁件，具有锁定状态和解锁状态，所述锁件处于所述锁定状态时伸入所述锁定空间限制所述第一旋转件和所述第二旋转件的相对转动，所述锁件处于所述解锁状态时退出所述锁定空间使得所述第一旋转件和所述第二旋转件可以相对转动；驱动部，固连于所述第二旋转件，所述驱动部的输出端连接有连接件，所述连接件与所述锁件连接，所述驱动部用于驱动所述连接件做往复运动以带动所述锁件在所述锁定状态和所述解锁状态之间转换。2.根据权利要求1所述的旋转装置，其特征在于，所述驱动部处于停机状态时，所述锁件处于所述锁定状态。3.根据权利要求1所述的旋转装置，其特征在于，所述驱动部用于驱动所述连接件做直线往复运动。4.根据权利要求1所述的旋转装置，其特征在于，所述锁件包括第一锁片和第二锁片，所述第一锁片和所述第二锁片分别与所述第二旋转件转动连接；所述连接件分别与所述第一锁片和所述第二锁片连接，所述连接件由所述驱动部驱动时带动所述第一锁片和所述第二锁片转动，以使所述第一锁片和第二锁片的锁端伸入所述锁定空间或离开所述锁定空间。5.根据权利要求4所述的旋转装置，其特征在于，所述第一锁片和所述第二锁片的连接端均设有滑槽，所述滑槽内滑动连接有推轴，所述推轴与所述连接件固定连接；所述驱动部通过所述连接件驱...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨文海，李磊，徐彬凯，
申请(专利权)人：上海导向医疗系统有限公司，
类型：新型
国别省市：