一种出袜口自停及疏通装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及袜子生产设备领域，具体涉及一种出袜口自停及疏通装置。本实用新型专利技术通过红外光传感器的感应出袜筒中是否有袜子通过，如果超过一定的时间未有袜子通过，则可以判定袜机未正常工作或者袜子挂在出袜筒内，此时袜机停机以自动保护；袜机停机后通过透明的出袜筒查看是袜子是否挂在出袜筒上，如果是，则可以将夹取组件从出袜筒的出口塞到出袜筒内，然后通过支撑组件拉住夹取组件，再通过重力作用将夹取组件缓慢下方到袜子位置，最后由夹取组件将袜子夹住拉出出袜筒使袜机恢复正常，此取袜方式相较于现有技术中的人工取袜手段在安全性上更强，并且也能方便的取到出袜筒深处的袜子。袜子。袜子。

【技术实现步骤摘要】
一种出袜口自停及疏通装置


[0001]本技术涉及袜子生产设备领域，具体涉及一种出袜口自停及疏通装置。

技术介绍

[0002]袜子编织完成后整只袜子应自动喷出，若袜子被挂住出不来，机器需要停下来，避免袜子一直存在，把织针都打坏。为此，已知的有专利CN202123337679.8公开了一种具有工作动态监控功能的袜机，其方案中，采用在出袜筒上设置感应机构，感应机构通过光学感应原理感应出袜筒中是否有袜子通过，袜机正常工作时，每编织完成并向外输出一个袜子的时间间隔几乎相同，当向外输出袜子的时间间隔超过一定的时长，则可以判定袜机未正常工作，需要工作人员前去检查，因此通过传感器捕捉袜子通过出袜筒的动作并进行计时，可以简单且准备地获知袜机是否正常工作；当判定袜机未正常工作时还可以通过报警机构及时提醒工作人员前去检查，避免袜机长时间处于故障或非正常工作状态，保证生产效率和袜机的安全。
[0003]通过上述方案可以在袜子被挂住后让机器停机以避免机器损坏。但是如果出现了这类状况后还是要操作者将手伸进出袜口内将袜子从出袜口内取出来，这会产生安全隐患，而且如果在出袜口深处人工也不易取出。

技术实现思路

[0004]为解决上述问题本技术提供一种出袜口自停及疏通装置，该装置通过在出袜筒设置感应装置，如果袜子没有从出袜筒内出来，袜机可以停机，然后通过一个柔性的疏通机构伸入袜机的出袜口内将袜子取出，让袜机正常运转。
[0005]一种出袜口自停及疏通装置，包括透明的出袜筒和设置在出袜筒上的感应机构，感应机构包括基部、弹性卡环和红外光传感器，红外光传感器内置于基部中，弹性卡环外壁与基部固定连接，弹性卡环卡紧固定在出袜筒上，红外光传感器的探头朝向出袜筒；
[0006]该出袜口自停及疏通装置还设置有疏通机构，疏通机构包括柔性的支撑组件以及安装于该支撑组件前端的夹取组件。
[0007]进一步的，支撑组件包括若干个依次枢接的活动节，活动节设有相对设置的第一连接端和第二连接端，第一连接端设有沿A面对称设置的第一支撑壁和第二支撑壁，第二连接端设有沿B面对称设置的第三支撑壁和第四支撑壁，A面和B面相互垂直设置；相邻的活动节之间设有十字轴，十字轴连接活动节的第一支撑壁、第二支撑壁以及另一活动节的第三支撑壁、第四支撑壁。
[0008]进一步的，活动节至少有一面设置有弧形的导滑块。
[0009]进一步的，夹取组件包括一个中心固定件以及三个围绕中心固定件设置的夹爪，每个夹爪均包括固定臂、第一活动臂、第二活动臂，固定臂与所述中心固定件固定连接，第一活动臂枢接在固定臂的前端，第二活动臂枢接在第一活动臂的前端，固定臂和第一活动臂之间设有第一气缸，第一活动臂和第二活动臂之间设有第二气缸，第一气缸和第二气缸
可以分别驱动第一活动臂和第二活动臂绕着一个轴转动。
[0010]进一步的，第一活动臂和第二活动臂的内侧分别粘合有若干的贴片。
[0011]进一步的，中心固定件包括一个外壳，外壳的底部有对称设置的第五支撑壁、第六支撑壁，第五支撑壁、第六支撑壁与活动节枢接。
[0012]进一步的，外壳内固定有圆柱状的连接件，连接件的前端螺接有固定环，三个夹爪的固定臂均与该固定环焊接。
[0013]进一步的，所述连接件为中空结构，连接件的侧壁上设有三个过线孔。
[0014]有益效果：本技术通过红外光传感器的感应出袜筒中是否有袜子通过，如果超过一定的时间未有袜子通过，则可以判定袜机未正常工作或者袜子挂在出袜筒内，此时袜机停机以自动保护；
[0015]袜机停机后通过透明的出袜筒查看是袜子是否挂在出袜筒上，如果是，则可以将夹取组件从出袜筒的出口塞到出袜筒内，然后通过支撑组件拉住夹取组件，再通过重力作用将夹取组件缓慢下方到袜子位置，最后由夹取组件将袜子夹住拉出出袜筒使袜机恢复正常，此取袜方式相较于现有技术中的人工取袜手段在安全性上更强，并且也能方便的取到出袜筒深处的袜子。
附图说明
[0016]图1为本技术的结构示意图；
[0017]图2为本技术疏通机构的结构示意图；
[0018]图3为本技术活动节的结构示意图；
[0019]图4为本技术夹取组件的结构示意图；
[0020]图5为本技术夹取组件的部分结构爆炸示意图一；
[0021]图6为本技术夹取组件的部分结构爆炸示意图二；
[0022]附图标记：出袜筒1，支撑组件2，活动节201，第一支撑壁2011，第二支撑壁2012，第三支撑壁2013，第四支撑壁2014，十字轴202，导滑块203，夹取组件3，中心固定件301，外壳3011，第五支撑壁3012，第六支撑壁3013，连接件3014，固定环3015，过线孔3016，夹爪302，固定臂3021，第一活动臂3022，第二活动臂3023，第一气缸3024，第二气缸3025，贴片3026。
具体实施方式
[0023]下面结合说明书附图以及具体实施例对本技术做进一步描述。本领域普通技术人员在基于这些说明的情况下将能够实现本技术。此外，下述说明中涉及到的本技术的实施例通常仅是本技术一部分的实施例，而不是全部的实施例。因此，基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本技术保护的范围。
[0024]如图1所示的出袜口自停及疏通装置，包括出袜筒1，出袜筒1采用透明材料，以便于操作人员观察袜子被挂的位置，同时也是为了配合下述的感应机构。感应机构包括基部、弹性卡环和红外光传感器，红外光传感器内置于基部中，弹性卡环呈C形，弹性卡环外壁与基部固定连接，同时C形的弹性卡环能够卡紧固定在出袜筒1上，从而使红外光传感器的探头朝向出袜筒1，由于出袜筒1是透明的，所以红外光传感器能够感应出袜筒1中是否有袜子
通过。
[0025]如果超过一定的时间未有袜子通过，则可以判定袜机未正常工作或者袜子挂在出袜筒1内，此时袜机停机以自动保护。
[0026]上述的设计均为现有设计（参照专利CN202123337679.8），通过上述设计实现故障自停。
[0027]参照图1、图2所示，本技术的改进在于，设置有疏通机构，疏通机构包括一柔性的支撑组件2，以及安装于该支撑组件2前端的夹取组件3构成。如果袜子没有从出袜筒1内出来，袜机停机后，将夹取组件3从出袜筒1的出口塞到出袜筒1内，然后通过支撑组件2拉住夹取组件3，再通过重力作用将夹取组件3缓慢下方到袜子位置，最后由夹取组件3将袜子夹住拉出出袜筒1，使袜机恢复正常。
[0028]除了上述实施方案，还有更简单的方案。但该简单方案有一前提，在袜子挂住的情况下出袜筒1内部的负压装置仍保持开启状态，在负压环境下，即，用一根铁丝伸入出袜筒1内将袜子移动，通过负压即可将袜子直接吸出。但是这种条件下有一定的安全隐患，所以优选的还是采用停机条件下，通过上述的夹取组件3将袜子夹住再拉出。
...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种出袜口自停及疏通装置，包括透明的出袜筒（1）和设置在出袜筒（1）上的感应机构，感应机构包括基部、弹性卡环和红外光传感器，红外光传感器内置于基部中，弹性卡环外壁与基部固定连接，弹性卡环卡紧固定在出袜筒（1）上，红外光传感器的探头朝向出袜筒（1）；其特征在于：设置有疏通机构，疏通机构包括柔性的支撑组件（2）以及安装于该支撑组件（2）前端的夹取组件（3）。2.根据权利要求1所述的一种出袜口自停及疏通装置，其特征在于：支撑组件（2）包括若干个依次枢接的活动节（201），活动节（201）设有相对设置的第一连接端和第二连接端，第一连接端设有第一支撑壁（2011）和第二支撑壁（2012），第一支撑壁（2011）和第二支撑壁（2012）沿A面对称设置，第二连接端设有第三支撑壁（2013）和第四支撑壁（2014），第三支撑壁（2013）和第四支撑壁（2014）沿B面对称设置，A面和B面相互垂直设置；相邻的活动节（201）之间设有十字轴（202），十字轴（202）连接活动节（201）的第一支撑壁（2011）、第二支撑壁（2012）以及另一活动节（201）的第三支撑壁（2013）、第四支撑壁（2014）。3.根据权利要求2所述的一种出袜口自停及疏通装置，其特征在于：活动节（201）至少有一面设置有弧形的导滑块（203）。4.根据权利要求2所述的一种出袜口自停及疏通装置，其特征在于：夹取组件（3）包括一个中心固定件（301）以及三个围绕中心固定件（301）设置的夹爪（302），每个夹爪（302）均包...

【专利技术属性】
技术研发人员：李维，付海伟，文章斌，高鹏飞，
申请(专利权)人：义乌市莎维亚医疗科技有限公司，
类型：新型
国别省市：