本实用新型专利技术提供了一种适用于贴电芯间隔垫的装置，包括第一支架、输送机构、料仓机构、抓取机构以及动力机构，抓取机构布置在第一支架上并能够将中间介质粘贴在电芯上，包括绕中心均匀布置的三个抓取组件，动力机构布置在第一支架上并能够驱动输送机构运行的同时驱动三个抓取组件绕中心转动进而能够实现位于抓取位上的爪件抓取料仓机构上的中间介质的同时位于粘贴位上方的爪件将自身抓取的中间介质粘贴在位于粘贴位上的电芯上，本实用新型专利技术能够根据电芯间对不同中间介质的需求更换不同的料仓结构匹配同一个输送装置，操作简单，换型时间短，通用性好，大大提高了工作效率，降低了设备占地空间，降低了成本，实用性强。实用性强。实用性强。
【技术实现步骤摘要】
适用于贴电芯间隔垫的装置
[0001]本技术涉及二次电池
，具体地，涉及一种适用于贴电芯间隔垫的装置。
技术介绍
[0002]作为新能源汽车最核心的部件之一，二次电池具有能量密度高、循环寿命长、安全环保等优势，逐渐成为电动化时代的主流方向。二次电池的单体电芯的电压只有3.7V，而汽车电机的驱动电压一般为400V左右，单体电芯的电压远远无法满足驱动电动汽车的要求。为了满足汽车电机的驱动电压要求，现有技术均采用将单体电芯串联，以满足系统的电压与电机电压匹配。电池系统一般为100串左右，需先将少量单体电芯串联成模组单元，然后再将模组单元串联以达到系统输出电压范围。模组装配工艺，需要先将单体电芯排列，单体电芯之间增加缓冲垫，再将单体电芯输出极之间连接，以实现模组内的电连接。
[0003]单体电芯之间根据实际的应用需求，有的需要单面胶垫做为电芯间中间介质，有的需要气凝胶垫做为电芯间中间介质，针对不同的中间介质也需要不同的料仓结构配合输送装置完成中间介质的装配，实际应用时往往需要两套不同的生产线分别完成，大大降低了设备的通用性，导致设备和占地成本增高，因此，需要设计一种新的结构以解决上述问题。
技术实现思路
[0004]针对现有技术中的缺陷，本技术的目的是提供一种适用于贴电芯间隔垫的装置。
[0005]根据本技术提供的一种适用于贴电芯间隔垫的装置，包括：
[0006]第一支架；
[0007]输送机构，布置在所述第一支架上，用于输送电芯；
[0008]料仓机构，能够选择单面胶垫料仓组件或气凝胶垫料仓组件装配到所述第一支架上进而能够提供单面胶垫或气凝胶垫作为中间介质用以匹配不同的所述电芯装配的需求；
[0009]抓取机构，布置在所述第一支架上并能够将所述中间介质粘贴在所述电芯上，包括绕中心均匀布置的三个抓取组件，分别命名为第一爪件、第二爪件、第三爪件；
[0010]动力机构，布置在所述第一支架上并能够驱动所述输送机构运行的同时驱动三个抓取组件绕中心转动进而能够实现位于抓取位上的第二爪件抓取所述料仓机构上的中间介质的同时位于粘贴位上方的第一爪件将自身抓取的中间介质粘贴在位于粘贴位上的所述电芯上；当下一个所述电芯运动至所述粘贴位时，所述第二爪件运动到所述粘贴位的上方并将自身抓取的中间介质粘贴在位于粘贴位上的所述电芯上，此时，所述第三爪件运动到所述抓取位上。
[0011]优选地，所述抓取机构包括抓取输入轴以及布置在所述抓取输入轴端部的圆盘，所述圆盘配置有作业面，三个所述抓取组件布置在所述作业面上并相对于所述圆盘的中心
呈中心对称布置，当所述抓取输入轴转动能够带动所述圆盘绕中心转动并带动三个所述抓取组件绕抓取输入轴的轴心转动。
[0012]优选地，所述抓取组件包括设置在所述作业面上的抓取座、一端设置在所述抓取座上的支撑杆以及设置在所述支撑杆另一端的一个或多个抓手。
[0013]优选地，所述抓手包括抓手壳体以及布置在所述抓手壳体端部的吸头，所述抓手壳体的内部配置有气体通道，所述气体通道通过吹气或吸气实现所述吸头的抓取作业。
[0014]优选地，所述输送机构包括第一传送带、第二传送带以及推动部件；
[0015]所述第一传送带与所述第二传送带平行布置且所述第一传送带的尾部正对所述第二传送带的首部使得位于所述第一传送带尾部的电芯在所述推动部件的驱使下能够被推至所述第二传送带的首部。
[0016]优选地，所述第一支架上具有第一装配位以及第二装配位，所述第一装配位用于可拆卸的安装单面胶垫料仓组件或气凝胶垫料仓组件，所述第二装配位包括可调滑轨以及能够在所述可调滑轨上滑动调节的可调底座，所述可调底座用于安装单面胶垫料仓组件或气凝胶垫料仓组件的动力源。
[0017]优选地，所述单面胶垫料仓组件包括第二支架以及布置在第二支架上的放料卷仓、收料卷仓、多个第一导向轮、第一驱动轮、驱动马达，所述放料卷仓用于放置单面胶垫卷，所述单面胶垫卷包括底膜以及依次等距粘贴在所述底膜上的多个单面胶垫，所述单面胶垫卷的头部经多个第一导向轮、第一驱动轮后，最后底膜收容于所述收料卷仓中，驱动马达与第一驱动轮驱动连接，为整个单面胶垫卷的收放提供驱动动力；
[0018]从所述放料卷仓中运动出的单面胶垫卷的部分运动到所述抓取位时粘有单面胶垫的底膜朝向所述抓取组件使得所述单面胶垫从所述底膜上被抓取。
[0019]优选地，所述气凝胶垫料仓组件包括第三支架、布置在所述第三支架尾部的第二驱动轮、布置在所述第三支架头部的改向轮以及两端分别套装在所述第二驱动轮和改向轮上的第五传送带，两条所述第五传送带沿所述第三支架长度方向平行间隔布置并用于输送气凝胶垫至所述抓取位。
[0020]优选地，所述动力机构包括主驱动轴、与所述主驱动轴驱动连接的第三驱动轮、与所述第三驱动轮驱动连接的第四驱动轮、与所述第四驱动轮共轴布置的第五驱动轮以及第六驱动轮，所述第四驱动轮、第五驱动轮均套装在所述抓取机构所具有的抓取输入轴上，所述输送机构具有第二传送带，所述第六驱动轮套装在所述第二传送带所具有的第二传送带驱动轴上，其中，所述第三驱动轮和第四驱动轮通过链条或皮带驱动连接，所述第五驱动轮通过链条或皮带与第六驱动轮驱动连接。
[0021]优选地，所述动力机构采用电动、气动或液压驱动。
[0022]与现有技术相比，本技术具有如下的有益效果：
[0023]本技术采用两种不同的料仓结构，能够根据电芯对不同中间介质的需求将不同的料仓结构装配到支架上，并配套抓取机构、输送装置完成流水线式的抓取、粘贴、运输作业，实现了一套生产线能够完成两种中间介质的电芯粘贴动作，与现有技术中针对不同的中间介质采用两条生产线相比，操作简单，换型时间短，通用性好，大大提高了工作效率，降低了设备占地空间及生产成本。
附图说明
[0024]通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本技术的其它特征、目的和优点将会变得更明显：
[0025]图1为本技术在斜上方一个位置观察时的结构示意图；
[0026]图2为本技术在斜上方另一个位置观察时的结构示意图；
[0027]图3为抓取机构的结构示意图；
[0028]图4为抓取组件的结构示意图；
[0029]图5为第二装配位的结构示意图；
[0030]图6为单面胶垫料仓组件的结构示意图；
[0031]图7为单面胶垫料仓组件的传动结构示意图；
[0032]图8为气凝胶垫料仓组件一个方向的结构示意图；
[0033]图9为气凝胶垫料仓组件另一个方向的结构示意图；
[0034]图10为动力机构的结构示意图。
[0035]图中示出：
[0036]第一支架1
[0037]输送机构2
[0038]第一传送带21
[0039]第二传送带22
[0040]料仓机构3
[0041]单面胶垫料仓组件31<本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种适用于贴电芯间隔垫的装置，其特征在于，包括：第一支架(1)；输送机构(2)，布置在所述第一支架(1)上，用于输送电芯(5)；料仓机构(3)，能够选择单面胶垫料仓组件(31)或气凝胶垫料仓组件(32)装配到所述第一支架(1)上进而能够提供单面胶垫或气凝胶垫作为中间介质用以匹配不同的所述电芯(5)装配的需求；抓取机构(4)，布置在所述第一支架(1)上并能够将所述中间介质粘贴在所述电芯(5)上，包括绕中心均匀布置的三个抓取组件(43)，分别命名为第一爪件、第二爪件、第三爪件；动力机构，布置在所述第一支架(1)上并能够驱动所述输送机构(2)运行的同时驱动三个抓取组件(43)绕中心转动，进而能够实现位于抓取位上的第二爪件抓取所述料仓机构(3)上的中间介质的同时，位于粘贴位上方的第一爪件将自身抓取的中间介质粘贴在位于粘贴位上的所述电芯(5)上；当下一个所述电芯(5)运动至所述粘贴位时，所述第二爪件运动到所述粘贴位的上方并将自身抓取的中间介质粘贴在位于粘贴位上的所述电芯(5)上，此时，所述第三爪件运动到所述抓取位上。2.根据权利要求1所述的适用于贴电芯间隔垫的装置，其特征在于，所述抓取机构(4)包括抓取输入轴(41)以及布置在所述抓取输入轴(41)端部的圆盘(42)，所述圆盘(42)配置有作业面(421)，三个所述抓取组件(43)布置在所述作业面(421)上并相对于所述圆盘(42)的中心呈中心对称布置，当所述抓取输入轴(41)转动能够带动所述圆盘(42)绕中心转动并带动三个所述抓取组件(43)绕抓取输入轴(41)的轴心转动。3.根据权利要求2所述的适用于贴电芯间隔垫的装置，其特征在于，所述抓取组件(43)包括设置在所述作业面(421)上的抓取座(431)、一端设置在所述抓取座(431)上的支撑杆(432)以及设置在所述支撑杆(432)另一端的一个或多个抓手(433)。4.根据权利要求3所述的适用于贴电芯间隔垫的装置，其特征在于，所述抓手(433)包括抓手壳体(4331)以及布置在所述抓手壳体(4331)端部的吸头(4332)，所述抓手壳体(4331)的内部配置有气体通道，所述气体通道通过吹气或吸气实现所述吸头(4332)的抓取作业。5.根据权利要求1所述的适用于贴电芯间隔垫的装置，其特征在于，所述输送机构(2)包括第一传送带(21)、第二传送带(22)以及推动部件；所述第一传送带(21)与所述第二传送带(22)平行布置且所述第一传送带(21)的尾部正对所述第二传送带(22)的首部使得位于所述第一传送带(21)尾部的电芯(5)在所述推动部件的驱使下能够被推至所述第二传送带(22)的首部。6.根据权利要求1所述的适用于贴电芯间隔垫的...
【专利技术属性】
技术研发人员：林春，李松林，
申请(专利权)人：瑞浦兰钧能源股份有限公司，
类型：新型
国别省市：
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