本实用新型专利技术涉及冲压加工技术领域，尤其是一种机械臂底板冲压加工装置，包括推动机构，所述推动机构活动安装在底板上，所述推动机构用于推动底板上的冲压件移动，所述推动机构包括电机、推板、活动槽、螺纹杆和固定杆，本实用新型专利技术通过电机转动带动螺纹杆转动，进而使得推板推动冲压件移动至冲压板下方，从而达到方便推动冲压件至冲压位置，从而达到防止直接放置冲压件时与冲压板接触导致受伤的效果，通过冲压件抵触固定板，配合插杆插入插槽，从而达到方便固定冲压件进行冲压的效果。方便固定冲压件进行冲压的效果。方便固定冲压件进行冲压的效果。
【技术实现步骤摘要】
一种机械臂底板冲压加工装置
[0001]本技术涉及冲压加工
，尤其涉及一种机械臂底板冲压加工装置。
技术介绍
[0002]在现有技术中，在机械臂的底板生产时，常需要对底板进行冲压加工，此时常将底板直接放置在冲压机构下方，再通过冲压机构对底板进行冲压加工。
[0003]基于上述阐述，在直接将底板放置在冲压机构下方时，由于冲压机构的不断运行操作，容易导致在放置底板时不慎接触冲压板，从而导致工作人员的手部受伤，此时将冲压件预放置在安全位置，再通过机械推动至冲压位置进行冲压，进而提高冲压加工过程的安全性是有必要的，因此提出一种机械臂底板冲压加工装置。
技术实现思路
[0004]本技术的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种机械臂底板冲压加工装置。
[0005]为了实现上述目的，本技术采用了如下技术方案：
[0006]设计一种机械臂底板冲压加工装置，包括推动机构，所述推动机构活动安装在底板上，所述推动机构用于推动底板上的冲压件移动；
[0007]所述推动机构包括电机、推板、活动槽、螺纹杆和固定杆，所述推板活动布置在底板上、并开设有贯穿螺纹孔，所述活动槽开设在底板上，所述螺纹杆转动安装在活动槽中、并通过贯穿螺纹孔与推板螺纹连接，所述固定杆固定安装在活动槽中、并贯穿推板，所述电机固定安装在底板上，且所述电机的输出轴与螺纹杆同轴转动。
[0008]优选的，所述底板上固定安装有固定机构，所述固定机构用于配合推板固定冲压件，所述固定机构包括两组插槽和固定板，所述固定板固定安装在底板上、并与推板间隔布置，两组所述插槽间隔开设在固定板上。
[0009]优选的，所述固定机构还包括两根插杆、两块连接板和两组弹簧，两块所述连接板间隔布置在推板的一侧，两根所述插杆的一端固定在对应的连接板上、另一端均贯穿推板，两组所述弹簧的一端固定在推板上、另一端固定在对应的连接板，且两组所述弹簧分别套设在对应的插杆上。
[0010]优选的，两根所述插杆与所述螺纹杆间隔布置，且两根所述插杆分别与对应的插槽位于同一直线上。
[0011]本技术提出的一种机械臂底板冲压加工装置，有益效果在于：该机械臂底板冲压加工装置通过电机转动带动螺纹杆转动，进而使得推板推动冲压件移动至冲压板下方，从而达到方便推动冲压件至冲压位置，从而达到防止直接放置冲压件时与冲压板接触导致受伤的效果，通过冲压件抵触固定板，配合插杆插入插槽，从而达到方便固定冲压件进行冲压的效果。
附图说明
[0012]图1为本技术提出的一种机械臂底板冲压加工装置的等轴测视结构示意图。
[0013]图2为本技术提出的一种机械臂底板冲压加工装置的正视剖面结构示意图。
[0014]图3为本技术提出的一种机械臂底板冲压加工装置的A部放大结构示意图。
[0015]图4为本技术提出的一种机械臂底板冲压加工装置的B部放大结构示意图。
[0016]图5为本技术提出的一种机械臂底板冲压加工装置的C部放大结构示意图。
[0017]图中：1底板、2顶板、3推动机构、31电机、32推板、33活动槽、34螺纹杆、35固定杆、4固定机构、41插杆、42连接板、43弹簧、44插槽、45固定板、5液压缸、6冲压板、7支撑杆。
具体实施方式
[0018]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。
[0019]实施例1：
[0020]参照图1
‑
5，一种机械臂底板冲压加工装置，包括推动机构3，推动机构3活动安装在底板1上，推动机构3用于推动底板1上的冲压件移动，底板1的上方四周均固定安装有支撑杆7，支撑杆7用于支撑顶板2，底板1上方间隔布置有顶板2，且顶板2与支撑杆7固定连接，顶板2固定安装有液压缸5，液压缸5用于提供冲压动力，液压缸5的输出端固定安装有冲压板6，且冲压板6位于底板1和顶板2之间，冲压板6用于接触冲压件进行冲压；
[0021]推动机构3包括电机31、推板32、活动槽33、螺纹杆34和固定杆35，推板32活动布置在底板1上、并开设有贯穿螺纹孔，推板32用于推动冲压件移动至冲压板6下方，活动槽33开设在底板1上，活动槽33用于提供活动空间，螺纹杆34转动安装在活动槽33中、并通过贯穿螺纹孔与推板32螺纹连接，螺纹杆34用于提供转动动力，固定杆35固定安装在活动槽33中、并贯穿推板32，固定杆35用于固定推板32的移动路径，电机31固定安装在底板1上，且电机31的输出轴与螺纹杆34同轴转动，电机31用于提供转动动力。
[0022]工作原理：在使用时，将冲压件放置在推板32的一侧，再启动电机31转动带动螺纹杆34转动，进而使得推板32推动冲压件移动至冲压板6下方，再关闭电机31、并启动液压缸5，通过液压缸5推动冲压板6对冲压件进行冲压即可。
[0023]实施例2：
[0024]在实施例1中，由于在将冲压件推入冲压板6下方时，为了方便固定冲压件位置，参照图1
‑
5，本实施例中包括固定机构4；
[0025]底板1上固定安装有固定机构4，固定机构4用于配合推板32固定冲压件，固定机构4包括两组插槽44和固定板45，固定板45固定安装在底板1上、并与推板32间隔布置，固定板45用于配合推板32固定冲压件，两组插槽44间隔开设在固定板45上，插槽44用于提供插入空间。
[0026]固定机构4还包括两根插杆41、两块连接板42和两组弹簧43，两块连接板42间隔布置在推板32的一侧，两根插杆41的一端固定在对应的连接板42上、另一端均贯穿推板32，插杆41用于侧边限位冲压件，两组弹簧43的一端固定在推板32上、另一端固定在对应的连接板42，且两组弹簧43分别套设在对应的插杆41上，弹簧43用于伸缩增大推板32和固定板45
之间的最小间距。
[0027]两根插杆41与螺纹杆34间隔布置，且两根插杆41分别与对应的插槽44位于同一直线上。
[0028]工作原理：在推板32推动冲压件移动至冲压板6下方时，冲压件的一侧抵触固定板45，此时插杆41插入插槽44中，再关闭电机31使得冲压件固定在固定板45和推板32之间，再启动液压缸5，通过液压缸5推动冲压板6对冲压件进行冲压即可。
[0029]总工作原理：在使用时，将冲压件放置在推板32的一侧，再启动电机31转动带动螺纹杆34转动，进而使得推板32推动冲压件移动至冲压板6下方；
[0030]在推板32推动冲压件移动至冲压板6下方时，冲压件的一侧抵触固定板45，此时插杆41插入插槽44中，再关闭电机31使得冲压件固定在固定板45和推板32之间，再启动液压缸5，通过液压缸5推动冲压板6对冲压件进行冲压即可。
[0031]以上所述，仅为本技术较佳的具体实施方式，但本技术的保护范围并不局限本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种机械臂底板冲压加工装置，包括推动机构(3)，所述推动机构(3)活动安装在底板(1)上，所述推动机构(3)用于推动底板(1)上的冲压件移动，其特征在于；所述推动机构(3)包括电机(31)、推板(32)、活动槽(33)、螺纹杆(34)和固定杆(35)，所述推板(32)活动布置在底板(1)上、并开设有贯穿螺纹孔，所述活动槽(33)开设在底板(1)上，所述螺纹杆(34)转动安装在活动槽(33)中、并通过贯穿螺纹孔与推板(32)螺纹连接，所述固定杆(35)固定安装在活动槽(33)中、并贯穿推板(32)，所述电机(31)固定安装在底板(1)上，且所述电机(31)的输出轴与螺纹杆(34)同轴转动。2.根据权利要求1所述的机械臂底板冲压加工装置，其特征在于，所述底板(1)上固定安装有固定机构(4)，所述固定机构(4)用于配合推板(32)固定冲压件，所述固定...
【专利技术属性】
技术研发人员：蒋自远，王松玲，王豪，
申请(专利权)人：襄阳芯瑞精机有限公司，
类型：新型
国别省市：
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