视觉检测设备制造技术

本实用新型专利技术公开了一种视觉检测设备，包括相机、线路板、抬升机构和位于所述线路板下方的输送机构，所述抬升机构位于所述线路板的下方，所述线路板位于所述相机的下方；所述输送机构包括输送皮带、传动带、驱动输送皮带转动的输送驱动电机以及位于所述线路板两侧的输送板，所述输送驱动电机固定于固定板，所述固定板和输送板皆固定于机架，所述传动带套于传动杆和所述输送驱动电机的输出轴，所述传动杆穿过所述固定板和所述输送板，所述输送皮带套于所述传动杆和若干个传动轮，若干个所述传动轮安装于所述输送板，所述线路板位于所述输送皮带的上方。本实用新型专利技术通过相机对线路板进行检测，提高检测效率和自动化程度。提高检测效率和自动化程度。提高检测效率和自动化程度。

【技术实现步骤摘要】
视觉检测设备


[0001]本技术属于视觉检测
，特别是涉及一种视觉检测设备。

技术介绍

[0002]线路板是印制PCB的简称，通常把在绝缘材上，按预定设计，制成印制线路、印制元件或两者组合而成的导电图形称为印制电路。而在绝缘基材上提供元器件之间电气连接的导电图形，称为印制线路。这样就把印制电路或印制线路的成品板称为印制线路板，亦称为印制板或印刷电路板。
[0003]目前，线路板的生产通常是批量生产的，现有线路板的外观检测很大程度上依赖于传统的人工视觉作业，此种检测放肆不但效率低，劳动强度大，人工成本高，而且人工检测的质量不稳定。

技术实现思路

[0004]本技术主要解决的技术问题是提供一种视觉检测设备，通过相机对线路板进行检测，提高检测效率和自动化程度。
[0005]为解决上述技术问题，本技术采用的一个技术方案是：一种视觉检测设备，包括相机、线路板、抬升机构和位于所述线路板下方的输送机构，所述抬升机构位于所述线路板的下方，所述线路板位于所述相机的下方；
[0006]所述输送机构包括输送皮带、传动带、驱动输送皮带转动的输送驱动电机以及位于所述线路板两侧的输送板，所述输送驱动电机固定于固定板，所述固定板和输送板皆固定于机架，所述传动带套于传动杆和所述输送驱动电机的输出轴，所述传动杆穿过所述固定板和所述输送板，所述输送皮带套于所述传动杆和若干个传动轮，若干个所述传动轮安装于所述输送板，所述线路板位于所述输送皮带的上方；
[0007]所述抬升机构包括抬升板和驱动所述抬升板抬升的抬升气缸，所述抬升气缸固定于所述机架，所述抬升气缸与所述抬升板连接，线路板在输送皮带的输送下输送至抬升机构的上方，抬升气缸驱动抬升板上升，将线路板托起，通过相机对线路板进行检测，提高检测效率和自动化程度，减少人力；
[0008]所述抬升板的两侧设有照明光源，所述照明光源安装于灯座，所述灯座转动连接于支架，所述支架固定于所述机架，所述支架设有弧形滑槽，螺丝穿过所述弧形滑槽与灯座连接以对照明光源的角度进行调节。
[0009]进一步地说，所述相机安装于升降机构，所述升降机构安装于左右移动机构，所述左右移动机构安装于前后移动机构，所述前后移动机构安装于所述机架。
[0010]进一步地说，所述升降机构包括升降座和驱动所述升降座上下升降的升降驱动电机，所述相机固定于所述升降座，所述升降座与升降丝杆螺纹连接，所述升降丝杆与升降驱动电机连接，所述升降驱动电机固定于左右滑动座。
[0011]进一步地说，所述相机的下方设有环形光源，所述环形光源固定于连接杆，所述连
接杆固定于所述升降座。
[0012]进一步地说，所述左右移动机构包括所述左右滑动座和驱动所述左右滑动座左右滑动的左右滑动电机，所述左右滑动座与左右丝杆螺纹连接，所述左右丝杆与左右滑动电机连接，所述左右滑动电机固定于前后滑动座。
[0013]进一步地说，所述前后移动机构包括所述前后滑动座和驱动所述前后滑动座前后滑动的前后滑动电机，所述前后滑动座与前后丝杆螺纹连接，所述前后丝杆连接于所述前后滑动电机，所述前后滑动电机固定于所述机架。
[0014]本技术的有益效果至少具有以下几点：
[0015]本技术的抬升机构包括抬升板和驱动抬升板抬升的抬升气缸，抬升气缸固定于机架，抬升气缸与抬升板连接，线路板在输送皮带的输送下输送至抬升机构的上方，抬升气缸驱动抬升板上升，将线路板托起，通过相机对线路板进行检测，提高检测效率和自动化程度，减少人力；
[0016]本技术的抬升板的两侧设有照明光源，照明光源安装于灯座，灯座转动连接于支架，支架固定于机架，支架设有弧形滑槽，螺丝穿过弧形滑槽与灯座连接以对照明光源的角度进行调节，保证产品表面的亮度，便于相机检测；
[0017]本技术的相机安装于升降机构，升降机构安装于左右移动机构，左右移动机构安装于前后移动机构，前后移动机构安装于机架，从而对相机进行水平以及高度的调节，对线路板表面进行拍摄。
附图说明
[0018]图1是本技术的结构示意图；
[0019]图2是本技术的图1的A处的放大图；
[0020]图3是本技术的输送机构和抬升机构的结构示意图；
[0021]图4是本技术的图3的B处的放大图；
[0022]图5是本技术的抬升机构的结构示意图；
[0023]图6是本技术的图5的C处的放大图；
[0024]附图中各部分标记如下：
[0025]1、相机；11、环形光源；12、连接杆；2、抬升机构；21、抬升板；22、抬升气缸；3、输送机构；31、输送皮带；32、传动带；33、输送驱动电机；34、输送板；35、传动杆；36、传动轮；37、固定板；4、机架；51、照明光源；52、灯座；53、支架；531、弧形滑槽；61、升降座；62、升降驱动电机；71、左右滑动座；72、左右滑动电机；73、左右丝杆；81、前后滑动座；82、前后滑动电机；83、前后丝杆。
具体实施方式
[0026]下面结合附图对本技术的较佳实施例进行详细阐述，以使本技术的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解，从而对本技术的保护范围做出更为清楚明确的界定。
[0027]实施例：一种视觉检测设备，如图1所示，包括相机1、线路板、抬升机构2和位于所述线路板下方的输送机构3，所述抬升机构2位于所述线路板的下方，所述线路板位于所述
相机1的下方；
[0028]如图3和图4所示，所述输送机构3包括输送皮带31、传动带32、驱动输送皮带31转动的输送驱动电机33以及位于所述线路板两侧的输送板34，所述输送驱动电机33固定于固定板37，所述固定板37和输送板34皆固定于机架4，所述传动带32套于传动杆35和所述输送驱动电机33的输出轴，所述传动杆35穿过所述固定板37和所述输送板34，所述输送皮带31套于所述传动杆35和若干个传动轮36，若干个所述传动轮36安装于所述输送板34，所述线路板位于所述输送皮带31的上方；
[0029]如图5所示，所述抬升机构2包括抬升板21和驱动所述抬升板21抬升的抬升气缸22，所述抬升气缸22固定于所述机架4，所述抬升气缸22与所述抬升板21连接；
[0030]所述抬升板21的两侧设有照明光源51，如图6所示，所述照明光源51安装于灯座52，所述灯座52转动连接于支架53，所述支架53固定于所述机架4，所述支架53设有弧形滑槽531，螺丝穿过所述弧形滑槽531与灯座52连接以对照明光源51的角度进行调节。
[0031]所述相机1安装于升降机构，所述升降机构安装于左右移动机构，所述左右移动机构安装于前后移动机构，所述前后移动机构安装于所述机架4。
[0032]所述升降机构包括升降座61和驱动所述升降座61上下升降的升降驱动电机62，所述相机1固定于所述升降座61，所述升降座61与升降丝杆螺纹连接，所述升本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种视觉检测设备，其特征在于：包括相机（1）、线路板、抬升机构（2）和位于所述线路板下方的输送机构（3），所述抬升机构位于所述线路板的下方，所述线路板位于所述相机的下方；所述输送机构包括输送皮带（31）、传动带（32）、驱动输送皮带转动的输送驱动电机（33）以及位于所述线路板两侧的输送板（34），所述输送驱动电机固定于固定板（37），所述固定板和输送板皆固定于机架（4），所述传动带套于传动杆（35）和所述输送驱动电机的输出轴，所述传动杆穿过所述固定板和所述输送板，所述输送皮带套于所述传动杆和若干个传动轮（36），若干个所述传动轮安装于所述输送板，所述线路板位于所述输送皮带的上方；所述抬升机构包括抬升板（21）和驱动所述抬升板抬升的抬升气缸（22），所述抬升气缸固定于所述机架，所述抬升气缸与所述抬升板连接；所述抬升板的两侧设有照明光源（51），所述照明光源安装于灯座（52），所述灯座转动连接于支架（53），所述支架固定于所述机架，所述支架设有弧形滑槽（531），螺丝穿过所述弧形滑槽与灯座连接以对照明光源的角度进行调节。2.根据权利要求1所述的视觉检测设备，其特征在于：所述相机安装于升降机构，所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：姚春东，周玲，
申请(专利权)人：苏州科拓伟智能设备有限公司，
类型：新型
国别省市：