一种大型电机矽钢片自动搬运装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种大型电机矽钢片自动搬运装置，涉及矽钢片生产技术领域，包括设置在输送带末端下方的能够在水平面内转动的承托装置和输送带末端的能够阻挡矽钢片运动的阻挡装置，所述承托装置上表面周缘设置若干个用于承托矽钢片的承托台，所述自动搬运装置还包括顶升装置、机械手和PLC控制器，所述顶升装置用于将转动至离开与输送带对接区域的承托台上的矽钢片顶升至脱离承托台，所述机械手用于将脱离承托台的矽钢片转运至托盘上，所述PLC控制器与承托装置、阻挡装置顶升装置和机械手电性连接。本实用新型专利技术能够解决目前搬运矽钢片效率低、成本高、易导致员工疾病和易产生安全隐患的问题。安全隐患的问题。安全隐患的问题。

【技术实现步骤摘要】
一种大型电机矽钢片自动搬运装置


[0001]本技术涉及矽钢片生产
，尤其是一种大型电机矽钢片自动搬运装置。

技术介绍

[0002]矽钢片1广泛应用于电机定子中。制作矽钢片时，先由高速冲床对矽钢片进行冲压，在矽钢片上冲压出中心孔和位于中心孔周缘的周缘孔，冲压之后的矽钢片从高速冲床下方的落料口落入输送带上。目前，需安排多名员工站在输送带两侧将输送带上的矽钢片搬运到托盘9上，人工搬运效率低，劳动强度大，需要增加额外的人工成本，易诱发腰肌劳损等疾病。由于堆叠后的矽钢片质量较大，长时间搬运还容易产生安全隐患。

技术实现思路

[0003]本技术所要解决的技术问题是提供一种大型电机矽钢片自动搬运装置，解决目前搬运矽钢片效率低、成本高、易导致员工疾病和易产生安全隐患的问题。
[0004]本技术解决其技术问题所采用的技术方案是：一种大型电机矽钢片自动搬运装置，包括设置在输送带末端下方的能够在水平面内转动的承托装置和输送带末端的能够阻挡矽钢片运动的阻挡装置，所述承托装置上表面周缘设置若干个用于承托矽钢片的承托台，所述自动搬运装置还包括顶升本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种大型电机矽钢片自动搬运装置，其特征在于，包括设置在输送带(2)末端下方的能够在水平面内转动的承托装置(3)和输送带(2)末端的能够阻挡矽钢片(1)运动的阻挡装置(4)，所述承托装置(3)上表面周缘设置若干个用于承托矽钢片(1)的承托台(31)，所述自动搬运装置还包括顶升装置(5)、机械手(6)和PLC控制器(7)，所述顶升装置(5)用于将转动至离开与输送带对接区域的承托台(31)上的矽钢片(1)顶升至脱离承托台(31)，所述机械手(6)用于将脱离承托台(31)的矽钢片(1)转运至托盘(9)上，所述PLC控制器(7)与承托装置(3)、阻挡装置(4)顶升装置(5)和机械手(6)电性连接。2.如权利要求1所述的一种大型电机矽钢片自动搬运装置，其特征在于，所述承托装置(3)包括转盘(32)，所述转盘(32)的下方间隙设置安装台(8)，所述承托台(31)设置在转盘(32)的上表面周缘，所述安装台(8)的中心位置设置减速伺服电机(33)，所述PLC控制器(7)通过继电器和接触器与减速伺服电机(33)电性连接，所述减速伺服电机(33)的输出轴与转盘(32)下表面中心位置连接，所述承托台(31)的数量为两个且关于转盘(32)中心对称设置，承托台(31)包括与矽钢片(1)内径匹配的圆柱部(311)和设置在圆柱部(311)上方的直径逐渐减小的圆台部(312)，所述转盘(32)在承托台(31)的周缘设置十字形的通孔(34)，所述转盘(32)上表面中心位置设置传感器安装架(35)，所述传感器安装架(35)上设置指向与输送带(2)末端对应的承托台(31)的圆台部(312)的红外收发传感器(351)，所述PLC控制器(7)与红外收发传感器(351)电性连接。3.如权利要求2所述的一种大型电机矽钢片自动搬运装置，其特征在于，所述安...

【专利技术属性】
技术研发人员：夏胜超，
申请(专利权)人：无锡森普瑞特自动化科技有限公司，
类型：新型
国别省市：