本实用新型专利技术公开了一种大型电机矽钢片自动搬运装置，涉及矽钢片生产技术领域，包括设置在输送带末端下方的能够在水平面内转动的承托装置和输送带末端的能够阻挡矽钢片运动的阻挡装置，所述承托装置上表面周缘设置若干个用于承托矽钢片的承托台，所述自动搬运装置还包括顶升装置、机械手和PLC控制器，所述顶升装置用于将转动至离开与输送带对接区域的承托台上的矽钢片顶升至脱离承托台，所述机械手用于将脱离承托台的矽钢片转运至托盘上，所述PLC控制器与承托装置、阻挡装置顶升装置和机械手电性连接。本实用新型专利技术能够解决目前搬运矽钢片效率低、成本高、易导致员工疾病和易产生安全隐患的问题。安全隐患的问题。安全隐患的问题。
【技术实现步骤摘要】
一种大型电机矽钢片自动搬运装置
[0001]本技术涉及矽钢片生产
，尤其是一种大型电机矽钢片自动搬运装置。
技术介绍
[0002]矽钢片1广泛应用于电机定子中。制作矽钢片时，先由高速冲床对矽钢片进行冲压，在矽钢片上冲压出中心孔和位于中心孔周缘的周缘孔，冲压之后的矽钢片从高速冲床下方的落料口落入输送带上。目前，需安排多名员工站在输送带两侧将输送带上的矽钢片搬运到托盘9上，人工搬运效率低，劳动强度大，需要增加额外的人工成本，易诱发腰肌劳损等疾病。由于堆叠后的矽钢片质量较大，长时间搬运还容易产生安全隐患。
技术实现思路
[0003]本技术所要解决的技术问题是提供一种大型电机矽钢片自动搬运装置，解决目前搬运矽钢片效率低、成本高、易导致员工疾病和易产生安全隐患的问题。
[0004]本技术解决其技术问题所采用的技术方案是：一种大型电机矽钢片自动搬运装置，包括设置在输送带末端下方的能够在水平面内转动的承托装置和输送带末端的能够阻挡矽钢片运动的阻挡装置，所述承托装置上表面周缘设置若干个用于承托矽钢片的承托台，所述自动搬运装置还包括顶升装置、机械手和PLC控制器，所述顶升装置用于将转动至离开与输送带对接区域的承托台上的矽钢片顶升至脱离承托台，所述机械手用于将脱离承托台的矽钢片转运至托盘上，所述PLC控制器与承托装置、阻挡装置顶升装置和机械手电性连接。
[0005]进一步地，所述承托装置包括转盘，所述转盘的下方间隙设置安装台，所述承托台设置在转盘的上表面周缘，所述安装台的中心位置设置减速伺服电机，所述PLC控制器通过继电器和接触器与减速伺服电机电性连接，所述减速伺服电机的输出轴与转盘下表面中心位置连接，所述承托台的数量为两个且关于转盘中心对称设置，承托台包括与矽钢片内径匹配的圆柱部和设置在圆柱部上方的直径逐渐减小的圆台部，所述转盘在承托台的周缘设置十字形的通孔，所述转盘上表面中心位置设置传感器安装架，所述传感器安装架上设置指向与输送带末端对应的承托台的圆台部的红外收发传感器，所述PLC控制器与红外收发传感器电性连接。
[0006]进一步地，所述安装台的上表面设置四个辊轮安装架，所述辊轮安装架的顶端设置与其转动连接的辊轮，所述辊轮的顶端与转盘的下表面接触。
[0007]进一步地，所述阻挡装置包括门架，所述门架包括两根对称设置的竖支架和设置在两根竖支架顶部之间的横支架，所述竖支架的底部与安装台的侧面固接，所述横支架的下表面设置第一气缸，所述第一气缸的活塞杆的自由端朝下设置且连接横安装架，所述横安装架的下表面的前后两侧对称设置电磁铁，当第一气缸的活塞杆完全伸出时，所述电磁铁能够吸附住由输送带末端输出的矽钢片且保证该片矽钢片的高度与输送带上其他矽钢
片等高，所述PLC控制器通过电磁阀与第一气缸电性连接，PLC控制器通过继电器与电磁铁电性连接。
[0008]进一步地，所述顶升装置包括设置在安装台下表面右侧与承托台对应位置的第二气缸，所述PLC控制器通过电磁阀与第二气缸电性连接，所述第二气缸的活塞杆向上穿过安装台且连接顶升板，所述顶升板上表面的四个顶角处分设一根顶杆，当第二气缸的活塞杆完全伸出时，所述顶杆从对应的通孔中伸出将对应的承托台周缘的矽钢片顶升至脱离承托台。
[0009]进一步地，所述所述机械手为xyz三轴机械手，机械手的输出端设置内涨夹头。
[0010]本技术具有如下有益效果：
[0011]本技术的大型电机矽钢片自动搬运装置能够将输送带上的矽钢片搬运到托盘上并码放成整齐的堆摞，搬运效率高，大大降低了人工成本，减少了员工疾病和安全隐患的产生。
附图说明
[0012]图1为本技术的立体图；
[0013]图2为本技术的正视图；
[0014]图3为本技术的俯视图；
[0015]图4为本技术的左视图；
[0016]图5为输送带、承托装置和安装台的立体图；
[0017]图6为输送带、承托装置和安装台的正视图；
[0018]图7为输送带、承托装置和安装台的俯视图；
[0019]图8为矽钢片的结构示意图。
具体实施方式
[0020]实施例1：
[0021]如图1
‑
8所示，一种大型电机矽钢片自动搬运装置，包括设置在输送带2末端下方的能够在水平面内转动的承托装置3和输送带2末端的能够阻挡矽钢片1运动的阻挡装置4，所述承托装置3上表面周缘设置若干个用于承托矽钢片1的承托台31，所述自动搬运装置还包括顶升装置5、机械手6和PLC控制器7，所述顶升装置5用于将转动至离开与输送带对接区域的承托台31上的矽钢片1顶升至脱离承托台31，所述机械手6用于将脱离承托台31的矽钢片1转运至托盘9上，所述PLC控制器7与承托装置3、阻挡装置4顶升装置5和机械手6电性连接。
[0022]阻挡装置4在承托装置3转动时动作以阻挡矽钢片1继续运动，避免矽钢片落入承托装置3上非承托台的位置。
[0023]PLC控制器7的型号为三菱Q03UDE。
[0024]所述承托装置3包括转盘32，所述转盘32的下方间隙设置安装台8，所述承托台31设置在转盘32的上表面周缘，所述安装台8的中心位置设置减速伺服电机33，所述PLC控制器7通过继电器和接触器与减速伺服电机33电性连接，所述减速伺服电机33的输出轴与转盘32下表面中心位置连接，所述承托台31的数量为两个且关于转盘32中心对称设置，承托
台31包括与矽钢片1内径匹配的圆柱部311和设置在圆柱部311上方的直径逐渐减小的圆台部312，所述转盘32在承托台31的周缘设置十字形的通孔34，所述转盘32上表面中心位置设置传感器安装架35，所述传感器安装架35上设置指向与输送带2末端对应的承托台31的圆台部312的红外收发传感器351，所述PLC控制器7与红外收发传感器351电性连接。
[0025]减速伺服电机33用于带动转盘32转动。两个承托台31交替承托矽钢片，当其中一个承托台承托矽钢片时，顶升装置5和机械手6对另一个承托台周缘的矽钢片进行顶升和抓取。
[0026]圆台部312用于保证矽钢片能够准确的落入承托台31的周缘。
[0027]红外收发传感器351用于检测与输送带2末端对应的承托台周缘承托的矽钢片的高度。当矽钢片堆摞较低时，红外收发传感器351发出的红外线被圆台部311倾斜反射，红外收发传感器351无法收到回波；当矽钢片堆摞较高时，红外收发传感器351发出的红外线被矽钢片反射，红外收发传感器351能够收到回波。
[0028]所述安装台8的上表面设置若干个辊轮安装架81，所述辊轮安装架81的顶端设置与其转动连接的辊轮811，所述辊轮811的顶端与转盘32的下表面接触。
[0029]四个辊轮811保证转盘32转动的平稳性。
[0030]所述阻挡装置4包括门架41，所述门架41包括两根对称设置的竖支架411和设置在两根竖支架411顶部之间的横支架412，本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种大型电机矽钢片自动搬运装置，其特征在于，包括设置在输送带(2)末端下方的能够在水平面内转动的承托装置(3)和输送带(2)末端的能够阻挡矽钢片(1)运动的阻挡装置(4)，所述承托装置(3)上表面周缘设置若干个用于承托矽钢片(1)的承托台(31)，所述自动搬运装置还包括顶升装置(5)、机械手(6)和PLC控制器(7)，所述顶升装置(5)用于将转动至离开与输送带对接区域的承托台(31)上的矽钢片(1)顶升至脱离承托台(31)，所述机械手(6)用于将脱离承托台(31)的矽钢片(1)转运至托盘(9)上，所述PLC控制器(7)与承托装置(3)、阻挡装置(4)顶升装置(5)和机械手(6)电性连接。2.如权利要求1所述的一种大型电机矽钢片自动搬运装置，其特征在于，所述承托装置(3)包括转盘(32)，所述转盘(32)的下方间隙设置安装台(8)，所述承托台(31)设置在转盘(32)的上表面周缘，所述安装台(8)的中心位置设置减速伺服电机(33)，所述PLC控制器(7)通过继电器和接触器与减速伺服电机(33)电性连接，所述减速伺服电机(33)的输出轴与转盘(32)下表面中心位置连接，所述承托台(31)的数量为两个且关于转盘(32)中心对称设置，承托台(31)包括与矽钢片(1)内径匹配的圆柱部(311)和设置在圆柱部(311)上方的直径逐渐减小的圆台部(312)，所述转盘(32)在承托台(31)的周缘设置十字形的通孔(34)，所述转盘(32)上表面中心位置设置传感器安装架(35)，所述传感器安装架(35)上设置指向与输送带(2)末端对应的承托台(31)的圆台部(312)的红外收发传感器(351)，所述PLC控制器(7)与红外收发传感器(351)电性连接。3.如权利要求2所述的一种大型电机矽钢片自动搬运装置，其特征在于，所述安...
【专利技术属性】
技术研发人员：夏胜超，
申请(专利权)人：无锡森普瑞特自动化科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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