本实用新型专利技术提供了一种便于下料的削皮机，包括：机架，所述机架中部设有出料口；若干削皮机构，设于所述出料口的上方，所述削皮机构包括削皮刀组、顶果轴和送果机构，所述顶果轴设置于所述削皮刀组的上下两端，所述顶果轴包括上下对应设置的上顶果轴和下顶果轴，所述上顶果轴固定设于所述机架，所述上顶果轴的下端设有若干上卡针；落果结构，包括若干落果轴，若干所述落果轴分别可活动设置于所述上顶果轴内且上端连接伸缩装置，所述落果轴通过所述伸缩装置驱动可向下伸出至所述上卡针的下方。本实用新型专利技术提供的便于下料的削皮机，可以将芒果果肉下顶脱离上卡针，从而实现芒果果肉的自动脱落至出料口，大大提高了削皮机的果肉输出效率。率。率。
【技术实现步骤摘要】
一种便于下料的削皮机
[0001]本技术涉及削皮机领域，具体是指一种便于下料的削皮机。
技术介绍
[0002]芒果削皮机是用于自动对芒果进行削皮处理的机械。目前，现有的芒果削皮机采用夹具对芒果进行上下两端定位并旋转，通过刀片贴合在芒果表面进行削皮，从而去除芒果果皮。然而现有的芒果削皮机存在以下缺陷：采用顶果轴等夹具对芒果进行上下两端定位夹持削皮后，易使芒果果肉卡于顶果轴上无法自动脱落，需要人工对果肉进行摘离后集中出料，这导致削皮机无法实现便于下料，加大了工作人员工作量的同时增加了人工成本，且极大地降低了削皮机的果肉输出效率。
[0003]例如申请号为202021864619.4，名称为一种适用于多芒果自动化削皮机的中国专利申请，其采用带有卡针的顶果轴对芒果进行上下两端定位并旋转，通过削皮机构重复从下向上对芒果表面进行削皮，从而去除芒果果皮后通过传送带输出果肉。但这样设置使得对芒果削皮后，芒果果肉易卡于上顶果轴的卡针上无法自动掉落，需要工作人员逐一对果肉进行摘离收集，大大降低了削皮机输出果肉的效率。
[0004]针对上述现有技术存在的问题设计一种便于下料的削皮机是本技术研究的目的。
技术实现思路
[0005]针对上述现有技术存在的问题，本技术提供一种便于下料的削皮机，能够有效解决上述现有技术存在的问题。
[0006]本技术的技术方案是：
[0007]一种便于下料的削皮机，包括：
[0008]机架，包括可上下移动的削皮刀组驱动座和可上下移动的下顶果轴驱动座，所述机架中部设有出料口；
[0009]若干削皮机构，设于所述出料口的上方，所述削皮机构包括削皮刀组、顶果轴和送果机构，所述顶果轴设置于所述削皮刀组的上下两端，所述顶果轴包括上下对应设置的上顶果轴和下顶果轴，所述上顶果轴固定设于所述机架，所述上顶果轴的下端设有若干上卡针，所述上顶果轴的内部设置有活动腔，所述削皮刀组和下顶果轴和送果机构分别设于所述削皮刀组驱动座和下顶果轴驱动座，所述下顶果轴通过相应的转动马达驱动；
[0010]落果结构，包括若干落果轴，若干所述落果轴分别可活动设置于所述上顶果轴的活动腔内且上端连接伸缩装置，所述落果轴通过所述伸缩装置驱动可向下伸出至所述上卡针的下方。
[0011]进一步地，若干所述上卡针呈环形阵列设于所述上顶果轴的下端，所述落果轴包括落果杆和落果块，所述落果杆可活动设置于所述上顶果轴内，所述落果块的周侧开设有若干与所述上卡针相适配的让位槽，所述落果块设于所述上顶果轴的下方并套设于所述落
果杆的下部，所述落果块通过若干所述让位槽可活动设置于若干所述上卡针之间。
[0012]进一步地，所述下顶果轴的上端呈环形阵列设有若干下卡针，所述落果结构还包括导向部，所述出料口的前后两侧分别朝内向下翻折形成所述导向部，所述导向部开设有若干可供所述下顶果轴上下穿梭移动的通孔。
[0013]进一步地，所述导向部的翻折角度A设为35
°‑
45
°
。
[0014]进一步地，所述上顶果轴设有物料传感器。
[0015]进一步地，所述出料口的下方设有出料传输装置。
[0016]进一步地，所述削皮刀组包括结构相同且左右对称设置的第一削皮装置和第二削皮装置，所述第一削皮装置和所述第二削皮装置之间通过相同一个驱动缸驱动进行摆动，所述第一削皮装置包括连接座，所述连接座铰接有摆动架，所述摆动架的下端设有可摆动设置的刀片。
[0017]进一步地，所述削皮刀组驱动座包括刀架，所述第一削皮装置还包括设于所述刀架上的第一限位块和第二限位块，所述削皮刀组的两个所述摆动架的下端呈弧形相向延伸，所述第一限位块设于所述第一削皮装置靠近所述第二削皮装置的一侧，所述第二限位块设于所述第一削皮装置远离所述第二削皮装置的一侧，所述第一削皮装置的摆动架可在所述第一限位块和第二限位块之间进行摆动。
[0018]进一步地，所述刀架上设有与所述第一限位块相对应的调节口，所述第一限位块插设于所述调节口内可上下调节设置。
[0019]进一步地，所述机架还包括可前后移动的送果机构驱动座，所述送果机构设于所述送果机构驱动座，且所述送果机构设于所述下顶果轴远离所述出料口的一侧，所述送果机构包括基座，所述基座固接有手指气缸，所述手指气缸的活塞杆连接导向轮，所述基座设有连通槽。
[0020]因此，本技术提供以下的效果和/或优点：
[0021]本技术提供的便于下料的削皮机，包括机架，机架中部设有出料口；若干削皮机构，设于出料口的上方，削皮机构包括削皮刀组、顶果轴和送果机构，顶果轴设置于削皮刀组的上下两端，顶果轴包括上下对应设置的上顶果轴和下顶果轴，上顶果轴固定设于机架，上顶果轴的下端设有若干上卡针，削皮刀组可上下移动，下顶果轴可上下移动，下顶果轴通过相应的转动马达驱动；落果结构，包括若干落果轴，若干落果轴分别可活动设置于上顶果轴内且上端连接伸缩装置，落果轴通过伸缩装置驱动可向下伸出至上卡针的下方。上述结构的设置，通过上顶果轴和下顶果轴夹持芒果进行削皮后，下顶果轴下移，再通过伸缩装置驱动落果轴向下伸出至上卡针的下方将芒果果肉下顶脱离上卡针，从而实现芒果果肉的自动脱落至出料口，无需人工对果肉进行逐一摘离收集即可实现削皮后的果肉自动下料出料，降低了人工成本，大大提高了削皮机的果肉输出效率。
[0022]应当明白，本技术的上文的概述和下面的详细说明是示例性和解释性的，并且意在提供对如要求保护的本技术的进一步的解释。
附图说明
[0023]图1为本技术提供的一种便于下料的削皮机的立体结构示意图。
[0024]图2为图1去除机架壳体后的立体结构示意图。
[0025]图3为图2中A处的局部放大示意图。
[0026]图4为本技术提供的位于前排的削皮机构的立体结构示意图。
[0027]图5为本技术提供的落果杆的立体结构示意图。
[0028]图6为图5的爆炸剖视结构示意图。
[0029]图7为本技术提供的削皮刀组的立体结构示意图。
[0030]图8为图7中B处的局部放大示意图。
具体实施方式
[0031]为了便于本领域技术人员理解，现将实施例结合附图对本技术的结构作进一步详细描述：
[0032]参考图1
‑
8，一种便于下料的削皮机，包括：
[0033]机架1，包括可上下移动的削皮刀组驱动座11、可上下移动的下顶果轴驱动座12、可前后移动的送果机构驱动座13，所述机架1中部设有出料口14；本实施例中，采用电缸驱动削皮刀组驱动座11、下顶果轴驱动座12、送果机构驱动座13，在其他实施例中也可以是链条传动等方式驱动，在此不做限定。
[0034]同时，机架1还设置有用于输送未削皮的芒果进入的若干送果带15，以及用于控制各驱动机构运行的电控系统16，若干所述送果带15围设于所述机架1的四周。...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种便于下料的削皮机，其特征在于，包括：机架(1)，包括可上下移动的削皮刀组驱动座(11)和可上下移动的下顶果轴驱动座(12)，所述机架(1)中部设有出料口(14)；若干削皮机构(2)，设于所述出料口(14)的上方，所述削皮机构(2)包括削皮刀组(3)、顶果轴(4)和送果机构(5)，所述顶果轴(4)设置于所述削皮刀组(3)的上下两端，所述顶果轴(4)包括上下对应设置的上顶果轴(41)和下顶果轴(42)，所述上顶果轴(41)固定设于所述机架(1)，所述上顶果轴(41)的下端设有若干上卡针(411)，所述上顶果轴(41)的内部设置有活动腔，所述削皮刀组(3)和下顶果轴(42)分别设于所述削皮刀组驱动座(11)和下顶果轴驱动座(12)，所述下顶果轴(42)通过相应的转动马达驱动；落果结构(6)，包括若干落果轴(61)，若干所述落果轴(61)分别可活动设置于所述上顶果轴(41)的活动腔内且上端连接伸缩装置(62)，所述落果轴(61)通过所述伸缩装置(62)驱动可向下伸出至所述上卡针(411)的下方。2.如权利要求1所述的一种便于下料的削皮机，其特征在于，若干所述上卡针(411)呈环形阵列设于所述上顶果轴(41)的下端，所述落果轴(61)包括落果杆(611)和落果块(612)，所述落果杆(611)可活动设置于所述上顶果轴(41)内，所述落果块(612)的周侧开设有若干与所述上卡针(411)相适配的让位槽(613)，所述落果块(612)设于所述上顶果轴(41)的下方并套设于所述落果杆(611)的下部，所述落果块(612)通过若干所述让位槽(613)可活动设置于若干所述上卡针(411)之间。3.如权利要求1所述的一种便于下料的削皮机，其特征在于，所述下顶果轴(42)的上端呈环形阵列设有若干下卡针(421)，所述落果结构(6)还包括导向部(63)，所述出料口(14)的前后两侧分别朝内向下翻折形成所述导向部(63)，所述导向部(63)开设有若干可供所述下顶果轴(42)上下穿梭移动的通孔(631)。4.如权利要求3所述的一种便于下料的削皮机，其特征在于，所述导向部(63)的翻折角度A设为35
...
【专利技术属性】
技术研发人员：郭细成，郭逸豪，
申请(专利权)人：漳州慈德智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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