一种缠绕物摆动切割装置以及清洁基站制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及一种缠绕物摆动切割装置以及清洁基站，所述缠绕物摆动切割装置包括安装座、摆动切刀以及若干拉簧；所述摆动切刀的端部铰接安装于所述安装座；每一所述拉簧均与所述摆动切刀的延伸方向形成一夹角，其一端固定安装于所述安装座，另一端与所述摆动切刀活动连接，所有所述拉簧共同作用使所述摆动切刀处于平衡状态，以用于对缠绕物进行切割。本实用新型专利技术将摆动切刀活动铰接于所述安装座，并利用所有拉簧的共同作用，使摆动切刀受力平衡而能够对清洁滚刷上的毛发等缠绕物进行切割，同时，摆动切刀在接触到人体部位时能够绕轴摆动以进行避让，能够降低刀刃造成割伤的可能性，或减轻切割伤害，且不再接触后能够自动恢复至平衡状态。平衡状态。平衡状态。

【技术实现步骤摘要】
一种缠绕物摆动切割装置以及清洁基站


[0001]本技术涉及清洁设备
，特别是涉及一种缠绕物摆动切割装置以及清洁基站。

技术介绍

[0002]随着智能家居的普及，智能扫地机器人、智能扫拖机器人等清洁设备逐渐广泛应用于人们的日常生活中。现有的扫地机器人、扫拖机器人等清洁设备大多设置有设备主体以及供所述设备主体充电、清洁的基站本体，所述设备主体一般采用滚刷以及抽吸吸尘的方式来清洁地面，其通常在设备主体的底部设置有一相对地面转动的清洁滚刷，并通过驱动电机驱动所述清洁滚刷转动，以将地面上的灰尘等垃圾拍打并扬起，进一步被设备主体内部的抽吸装置抽吸并暂存于其内部的集尘装置中。
[0003]现有的清洁滚刷通常包括转轴以及设置于所述转轴上的刷布、刷毛、软性拍打条等，但是在待清理的表面上经常存在着毛发、丝线等条形垃圾以及絮状物等，清洁滚刷在滚动清洁时容易被条形垃圾以及絮状物等缠绕，并且随着时间的增长积累，缠绕的毛发、丝线等以及絮状物越来越多，会导致清洁滚刷的滚动以及清洁设备的移动受到限制，影响清洁效果及清洁效率，甚至会导致清洁滚刷在转动过程中出现卡死，产生过度变形甚至断裂，进而需要对清洁滚刷进行维修或更换，造成使用及维护成本增加，为避免出现这个问题，则需要不时对清洁滚刷上的缠绕物进行手动清理，但是这样会降低设备使用的便利性，影响使用体验。
[0004]现有设计中存在有通过在设备主体或基站本体上凸起设置切割刀片，利用切割刀片与清洁滚刷的相对运动进而对缠绕于清洁滚刷上的缠绕物进行切割，进而便于进行清理，但是切割刀片一般为刚性设置，不设置任何缓冲，且是显露地设置在基站本体上，当人手不小心触碰到切割刀片时容易造成割伤，存在安全隐患。

技术实现思路

[0005]基于此，本技术的目的在于，提供一种缠绕物摆动切割装置，其设置于清洁设备的工作基站，并用于切割清理清洁机器人上的缠绕物，其具有结构简单、清理效果好并能够减少或减轻安全风险的优点。
[0006]本技术实施例是通过以下技术方案达到上述目的的：
[0007]一种缠绕物摆动切割装置，其包括安装座、摆动切刀以及若干拉簧；所述摆动切刀的端部铰接安装于所述安装座；每一所述拉簧均与所述摆动切刀的延伸方向形成一夹角，其一端固定安装于所述安装座，另一端与所述摆动切刀活动连接，所有所述拉簧共同作用使所述摆动切刀处于平衡状态，以用于对缠绕物进行切割。
[0008]本技术实施例所述缠绕物摆动切割装置，其通过设置摆动切刀，将其端部活动铰接于所述安装座，并利用若干所述拉簧的设置，所有所述拉簧的弹性作用力共同作用，使所述摆动切刀受力平衡而处于平衡稳定的状态，从而使所述摆动切刀的刀刃能够对清洁
滚刷上的毛发等缠绕物进行切割，使缠绕物的长度缩短从而能够更为容易地从清洁机器人的清洁滚刷上剥离，防止缠绕物随清洁进程而累积，影响清洁效果甚至造成部件的损坏；同时，所述摆动切刀活动铰接以及所述拉簧的设置，所述拉簧的弹性作用力能够提供一定的缓冲效果，使所述摆动切刀在接触到人体部位或其他物体时能够绕轴摆动以进行避让，能够降低刀刃造成割伤的可能性，或减轻切割伤害，且不再接触后所述拉簧的弹性作用力能够使所述摆动切刀自动恢复至平衡状态，降低安全风险的同时不影响其自身功能。
[0009]进一步地，还包括有摆动限位螺钉；所述安装座设置第一螺孔，所述摆动限位螺钉安装于所述第一螺孔；所述摆动切刀包括铰接安装部以及切刀本体，所述铰接安装部的端部转动配合于所述摆动限位螺钉外，并沿轴向限位于所述安装座与所述摆动限位螺钉的头部之间；所述切刀本体凸起设置于所述铰接安装部，且所述切刀本体的至少一侧具有刀刃。对所述摆动切刀的结构做优选限定，并利用所述摆动限位螺钉以及所述第一螺孔的配合，实现对所述摆动切刀与所述安装座的铰接固定，易于组装，且结构稳定性良好。
[0010]进一步地，所述安装座的表面设置有摆动槽，所述第一螺孔开设于所述摆动槽的侧壁，与所述第一螺孔相对的侧壁开设有连通至所述安装座外的限位通孔，所述限位通孔与所述第一螺孔同轴设置；所述铰接安装部的端部贯穿开设有铰接孔，所述摆动限位螺钉自所述安装座外依次活动穿过所述限位通孔、所述铰接孔，并安装于所述第一螺孔。
[0011]进一步地，还包括抵接弹性件；所述抵接弹性件作用于所述铰接安装部，并使所述铰接安装部沿其铰接轴的方向抵接于所述摆动槽的一个侧壁。所述抵接弹性件配合所述摆动槽的设置，所述抵接弹性件的弹性作用力作用于所述铰接安装部，使其抵接于所述摆动槽的侧壁，进一步对所述铰接安装部进行轴向压紧限位，能够消除轴向间隙晃动，而不影响所述铰接安装部绕轴周向转动的自由度。
[0012]进一步地，所述摆动切刀还包括有拉簧安装轴，所述拉簧安装轴沿平行于所述铰接安装部铰接轴的方向凸起设置于所述铰接安装部，所述拉簧的端部与所述拉簧安装轴转动配合且轴向限位固定。
[0013]进一步地，所述摆动切刀还包括有拉簧限位螺钉，所述拉簧安装轴的端部沿轴向开设有第二螺孔，所述拉簧限位螺钉安装于所述第二螺孔；
[0014]所述拉簧包括簧体以及分别位于所述簧体两端的耳钩，其中一个所述耳钩固定于所述安装座，另一所述耳钩转动配合于所述拉簧限位螺钉外，并轴向限位于所述拉簧安装轴与所述拉簧限位螺钉的头部之间。
[0015]利用所述拉簧限位螺钉与所述第二螺孔的配合，实现所述拉簧端部与所述拉簧安装轴的转动配合及轴向限位固定，易于组装，且结构稳定性良好。
[0016]进一步地，所述拉簧的数目至少为2，其沿所述摆动切刀的铰接轴对称设置，两个所述拉簧配合，自摆动切刀2的两侧分别与安装座1、摆动切刀2形成稳定的三角形结构，能更好地实现缓冲及复位作用。
[0017]另外，本技术实施例还提供一种清洁基站，其与清洁机器人配套使用，其包括基站本体以及以上所述的缠绕物摆动切割装置；所述基站本体设置有供清洁机器人停靠的停靠工位，所述缠绕物摆动切割装置的安装座设置于所述停靠工位，所述缠绕物摆动切割装置的摆动切刀用于切割所述清洁机器人上的缠绕物。
[0018]本技术实施例所述清洁基站，其利用所述机器人本体在完成清扫任务后返回
至所述清洁基站，并在基站本体的停靠工位进行充电、清洗等时，所述缠绕物摆动切割装置的摆动切刀能够对其缠绕的毛发、丝线等条形垃圾和絮状物进行切割，使缠绕物被分割成更为细小的分段，从而更为容易地从所述清洁滚刷上剥离，并通过人为清扫或配合其他清扫结构进行清扫，避免缠绕物的长期积攒而使所述清洁滚刷的运动受到限制，进而影响其清洁效果，甚至造成结构损坏的问题；同时所述摆动切刀与所述拉簧的配合设置，相对于现有设计中刚性设置的切割刀片，本方案能够在一定程度上降低对使用者造成割伤的可能性，或减轻切割伤害，降低安全风险。
[0019]进一步地，所述基站本体还包括有驱动装置；所述缠绕物摆动切割装置的安装座沿所述清洁滚刷的延伸方向滑动设置于所述停靠工位，且所述安装座的滑动方向垂直于所述缠绕物的缠绕方向；所述驱动装置与所述安装座驱动连本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种缠绕物摆动切割装置，其特征在于：包括安装座、摆动切刀以及若干拉簧；所述摆动切刀的端部铰接安装于所述安装座；每一所述拉簧均与所述摆动切刀的延伸方向形成一夹角，其一端固定安装于所述安装座，另一端与所述摆动切刀活动连接，所有所述拉簧共同作用使所述摆动切刀处于平衡状态，以用于对缠绕物进行切割。2.根据权利要求1所述的缠绕物摆动切割装置，其特征在于：还包括有摆动限位螺钉；所述安装座设置第一螺孔，所述摆动限位螺钉安装于所述第一螺孔；所述摆动切刀包括铰接安装部以及切刀本体，所述铰接安装部的端部转动配合于所述摆动限位螺钉外，并沿轴向限位于所述安装座与所述摆动限位螺钉的头部之间；所述切刀本体凸起设置于所述铰接安装部，且所述切刀本体的至少一侧具有刀刃。3.根据权利要求2所述的缠绕物摆动切割装置，其特征在于：所述安装座的表面设置有摆动槽，所述第一螺孔开设于所述摆动槽的侧壁，与所述第一螺孔相对的侧壁开设有连通至所述安装座外的限位通孔，所述限位通孔与所述第一螺孔同轴设置；所述铰接安装部的端部贯穿开设有铰接孔，所述摆动限位螺钉自所述安装座外依次活动穿过所述限位通孔、所述铰接孔，并安装于所述第一螺孔。4.根据权利要求3所述的缠绕物摆动切割装置，其特征在于：还包括抵接弹性件；所述抵接弹性件作用于所述铰接安装部，并使所述铰接安装部沿其铰接轴的方向抵接于所述摆动槽的一个侧壁。5.根据权利要求4所述的缠绕物摆动切割装置，其特征在于：所述摆动切刀还包括有拉簧安装轴，所述拉簧安装轴沿平行于所述铰接轴安装部铰接轴的方向凸起设置于所述铰接安装部，所述拉簧的端部与所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：廖鹏，
申请(专利权)人：广州视源电子科技股份有限公司，
类型：新型
国别省市：