本公开提供了一种表面清洁装置及清洁系统。表面清洁装置(100)包括：机身主体(101)；安装连接于所述机身主体(101)的清洁组件，所述清洁组件包括用于清洁表面的清洁部(106)；污水箱(112)，所述污水箱设有污水箱口(1121)；以及污水箱口密封组件，所述污水箱口密封组件用于密封或开放所述污水箱口(1121)，并且在所述清洁部(106)抬升时，封闭所述污水箱口(1121)，在所述清洁部(106)下落时，打开所述污水箱口(1121)。清洁系统包括表面清洁装置(100)及基站(200)，其中基站(200)使用共用的风机(203)来执行针对表面清洁装置(100)的自动集尘和抽污水任务。污水任务。污水任务。
【技术实现步骤摘要】
表面清洁装置及清洁系统
[0001]本公开涉及清洁设备领域，更具体地，涉及一种表面清洁装置及包含该表面清洁装置的清洁系统。
技术介绍
[0002]清洁机器人之类的清洁系统作为智能电器的一种，可以在无人操作的情况下，自动实现地面的清洁，给现代生活提供了便利。随着技术的发展，清洁机器人可实现各种不同的清洁功能，例如扫地和拖地，拖地中还分为干拖和湿拖。对应于这些功能，清洁机器人也可被实现为扫地机器人、拖地机器人、扫拖一体型机器人等等。为了实现不同功能，需要在清洁设备中配备不同的组件，例如为了扫地，清洁设备需要配备收集灰尘的尘盒；为了实现拖地，清洁设备中通常需要配备清水箱和拖布；为了能够实现拖布自清洁，清洁设备中需要进一步配备污水箱，用来收集清洁过程中产生的污水。
[0003]一方面，这些组件需要定期清洁和维护，增加了用户负担。另一方面，组件的增多导致额外的问题。例如，对于配备有污水箱的清洁机器人，由于拖地工作时污水箱需要敞开回收污水，很难做到密封，而用户有时可能会抬起机器人，将机器人翻转过来查看或清洁扫地用的边刷、吸尘口、滚刷等部件，污水箱不密封很容易造成污水渗漏，用户体验较差。
[0004]为了减轻用户负担，一些清洁系统为机器人配备了配套使用的基站，机器人在工作后可返回基站进行维护。例如，CN217244111U公开了一种清洁设备维护站，维护站可利用风机将清洁设备清洁后的污水抽取到设于维护站底座上的污水桶中。然而，该方案中，维护站仅具备抽污水功能，而不具备自动集尘功能。对于自动集尘，现有技术中通常另外配置一套风机和气道，用于从清洁设备的尘盒中将灰尘收集到基站中。换言之，基站中需要两套抽吸系统，一套用于集尘，另一套用于抽污水，导致基站的体积大，成本高。
[0005]CN212118059U公开了一种用于污水盒的密封结构，其中当污水盒放入槽位时，污水入口被打开，当污水盒从槽位移出时，污水入口被密封。这种结构能一定程度上解决用户在取出污水盒时污水渗漏的问题，但当用户在不取出污水盒的情况下翻转机器人，污水入口处于打开状态，仍然会出现污水渗漏。
技术实现思路
[0006]提供本公开内容以便以简化形式介绍将在以下具体实施方式中进一步的描述一些概念。本公开内容并非旨在标识所要求保护的主题的关键特征或必要特征，也不旨在用于帮助确定所要求保护的主题的范围。
[0007]本公开的目的之一在于提供一种表面清洁装置及包含该表面清洁装置的清洁系统，在表面清洁装置中，在污水箱入口设置有密封结构，该密封结构与表面清洁装置的清洁组件的升降形成联动，因而只有在清洁组件处于降下状态执行贴地工作时，污水箱入口才会被打开，在其余任何时刻，清洁组件都处于抬升状态，并进而将污水箱入口密封，有效防止污水渗漏。在清洁系统的基站中，采用单风机系统进行自动集尘及抽污水，减小了基站体
积，降低了成本。同时，污水箱联动密封结构在集尘过程和抽污水过程中可相应切换状态，提高风机抽吸效率。
[0008]根据本公开的一个方面，提供了一种表面清洁装置，包括：机身主体；安装连接于机身主体的清洁组件，清洁组件包括用于清洁表面的清洁部；污水箱，污水箱设有污水箱口；以及污水箱口密封组件，污水箱口密封组件用于密封或开放污水箱口，并且在清洁部抬升时，封闭污水箱口，在清洁部下落时，打开污水箱口。通过这一方式，污水箱口仅在表面清洁装置执行拖地任务时被打开，除此以外污水箱口可保持密封。用户很少会在表面清洁装置执行拖地任务时抬起并翻转表面清洁装置，因此本公开可以有效防止污水箱漏水，提升了用户体验。
[0009]根据本公开的进一步实施例，清洁部为清洁滚筒，且清洁组件还包括与清洁部连接的支架部，支架部随着清洁部的抬升下落而抬升下落。通过这一方式，可通过抬升落下支架部来实现清洁部的抬升与下落。
[0010]根据本公开的进一步实施例，污水箱口密封组件包括：固定设置于支架部上的凸筋；活动地安装在污水箱口的污水箱门；以及连接于凸筋与污水箱门之间的传动机构，传动机构用于传递由清洁部抬升或下落而对污水箱门施加的不同的力。通过这一方式，实现了污水箱口的开闭与清洁组件的抬升下落之间的联动。
[0011]根据本公开的进一步实施例，传动机构是L型旋转摆杆，旋转摆杆的旋转轴固定于机身主体，旋转摆杆的第一摆臂与凸筋接触，并且旋转摆杆的第二摆臂与污水箱门接触。通过设置L型旋转摆杆，可以旋转方式实现支架部与污水箱门的传动，这一结构简单且适用于清洁组件舱室中的紧凑空间。
[0012]根据本公开的进一步实施例，污水箱门在朝向污水箱口的一侧安装有密封件。通过密封件可以提升污水箱门的密闭性。
[0013]根据本公开的进一步实施例，污水箱门在朝向污水箱口的一侧安装有凸起部，凸起部从污水箱口中伸出，与旋转摆杆的第二摆臂接触。通过凸起部，可以在旋转摆杆无法触及污水箱门的情况下进一步使传动延续至污水箱门，同时也允许旋转摆杆的结构可以保持简单。
[0014]根据本公开的进一步实施例，污水箱门通过弹簧铰链可旋转地安装在污水箱口内侧，并且弹簧铰链被配置成提供促使所述污水箱门将污水箱口密封的偏置力。通过弹簧铰链可以使污水箱口保持常闭。
[0015]根据本公开的又一方面，提供了一种清洁系统，该清洁系统包括基站以及如本公开的各实施例所描述的表面清洁装置，其中表面清洁装置进一步包括尘盒；基站进一步包括：污水桶，污水桶中设置有用于污水进入的第一通道以及用于空气排出的第二通道；集尘箱，集尘箱中设置有用于灰尘进入的第三通道以及用于空气排出的出风口；以及风机，用于产生负压，其中污水桶的第一通道与表面清洁装置的污水箱的出水口对接，集尘箱的第三通道与表面清洁装置的尘盒对接，污水桶的第二通道和集尘箱的出风口对接到风机的进风口。通过共用风机的设置，节省了原先设置抽污水用真空泵，使基站的成本降低，体积变得更紧凑。
[0016]根据本公开的进一步实施例，第一通道的截面积小于第三通道的截面积。通过这一方式，集尘侧可以获得所需的更大的真空度和风量。
[0017]根据本公开的进一步实施例，进一步包括吸水通道开关组件，用于开启或封闭由第一通道、第二通道以及表面清洁装置的污水箱构成的吸水通道。通过吸水通道开关组件可以关闭吸水通道，从而显著提升集尘工作时的真空度和风量。
[0018]根据本公开的进一步实施例，吸水通道开关组件是设置在第一通道或第二通道的密封盖。通过设置密封盖，可以以简单的结构实现吸水通道的封闭。
[0019]根据本公开的进一步实施例，吸水通道开关组件是表面清洁装置的污水箱口密封组件。通过利用污水箱口密封组件作为吸水通道开关组件，可以无需设置额外的组件来执行吸水通道的开闭，进一步简化了结构并降低了成本。
[0020]根据本公开的进一步实施例，在基站执行从表面清洁装置的尘盒收集灰尘的集尘过程时，使清洁部处于抬升状态，在基站执行从表面清洁装置的污水箱收集污水的抽污水或自清洁过程时，使清洁部处于下落状态。通过这一方式，可以通过控制清洁部的状态来实现吸水通道的开本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种表面清洁装置(100)，其特征在于，包括：机身主体(101)；安装连接于所述机身主体(101)的清洁组件，所述清洁组件包括用于清洁表面的清洁部(106)；污水箱(112)，所述污水箱设有污水箱口(1121)；以及污水箱口密封组件，所述污水箱口密封组件用于密封或开放所述污水箱口(1121)，并且在所述清洁部(106)抬升时，封闭所述污水箱口(1121)，在所述清洁部(106)下落时，打开所述污水箱口(1121)。2.如权利要求1所述的表面清洁装置(100)，其特征在于，所述清洁部(106)为清洁滚筒，且所述清洁组件还包括与清洁部(106)连接的支架部(103)，所述支架部随着所述清洁部(106)的抬升下落而抬升下落。3.如权利要求2所述的表面清洁装置(100)，其特征在于，所述污水箱口密封组件包括：固定设置于所述支架部(103)上的凸筋(131)；活动地安装在所述污水箱口(1121)的污水箱门(111)；以及连接于所述凸筋(131)与污水箱门(111)之间的传动机构，所述传动机构用于传递由所述清洁部(106)抬升或下落而对污水箱门(111)施加的不同的力。4.如权利要求3所述的表面清洁装置，其特征在于，所述传动机构是L型旋转摆杆(104)，所述旋转摆杆(104)的旋转轴(1040)固定于所述机身主体(101)，所述旋转摆杆(104)的第一摆臂(1041)与所述凸筋(131)接触，并且所述旋转摆杆(104)的第二摆臂(1042)与所述污水箱门(111)接触。5.如权利要求3所述的表面清洁装置，其特征在于，所述污水箱门(111)在朝向污水箱口(1121)的一侧安装有密封件(113)。6.如权利要求4所述的表面清洁装置，其特征在于，所述污水箱门(111)在朝向污水箱口(1121)的一侧安装有凸起部(118)，所述凸起部(118)从所述污水箱口(1121)中伸出，与所述旋转摆杆(104)的第二摆臂(1042)接触。7.如权利要求3所述的表面清洁装置，其特征在于，所述污水箱门(111)通过弹簧铰链(114)可旋转地安装在所述污水箱口(1121)内侧，并且所述弹簧铰链(114)被配置成提供促使所述污水箱门(111)将所述污水箱口(1121)密封的偏置力。8.一种清洁系统，其特征在于，包括基站(200)以及如权利要求1
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【专利技术属性】
技术研发人员：王戬，李中帅，
申请(专利权)人：飞利浦家电控股有限公司，
类型：新型
国别省市：
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