清洁组件及清洁机器人制造技术

本实用新型专利技术公开一种清洁组件及清洁机器人，其中，清洁组件包括支架、清洁滚筒、驱动组件和抬升组件，驱动组件和清洁滚筒均设置在支架上，驱动组件与清洁滚筒连接，以驱动清洁滚筒转动，其特征在于，抬升组件包括第一转轴和拉动件，第一转轴转动设置在支架上，驱动组件与第一转轴连接，以驱动第一转轴绕自身轴线转动，至少在第一转轴沿轴线方向的两端连接有拉动件，拉动件的一端与第一转轴连接，另一端用于与机器人主体连接，第一转轴转动使拉动件至少部分卷绕在第一转轴上。通过在第一转轴的两端均设置有拉动件，第一转轴收到的拉力比较均匀，清洁组件在升降运动中不会发生倾斜，以使清洁机器人在作业过程中运行更加稳定。清洁机器人在作业过程中运行更加稳定。清洁机器人在作业过程中运行更加稳定。

【技术实现步骤摘要】
清洁组件及清洁机器人


[0001]本技术涉及清洁设备
，尤其涉及一种清洁组件，以及包含此清洁组件的清洁机器人。

技术介绍

[0002]随着科技的不断进步，越来越多的智能化设备被应用到日常工作和生活中，以用于减少人力劳动提高工作效率。其中清洁机器人作为一种新兴的清洁设备被应用于越来越多的清洁场景中。
[0003]目前，清洁机器人在工作过程中，清洁机器人通过驱动组件驱动清洁滚筒滚动以对清洁区域进行清洁，但是在清洁区域中通常会遇到地面铺设地毯或存在障碍物，或者清洁机器人无需清洁工作等情况，在这些场景下，清洁机器人需通过抬升装置对清洁滚筒抬升到一定高度。现有的抬升装置包括转轮和拉绳，转轮设置在清洁滚筒一侧，拉绳一端与转轮连接，另一端拉绳与机器人主体连接，驱动组件驱动转轮转动，以使拉绳卷绕在转轮上，从而缩短了拉绳的行程，进而实现清洁滚筒的抬升功能。现有技术存在以下缺陷：通过在清洁滚筒的一侧设置转轮实现抬升方式，会使清洁滚筒的两端受力不均，在抬升过程中容易发生倾斜。

技术实现思路

[0004]本技术实施例的目的在于：提供一种清洁组件和清洁机器人，结构简单，受力均匀，不易倾斜。
[0005]为达此目的，本技术实施例采用以下技术方案：
[0006]第一方面，提供一种清洁组件，包括支架、清洁滚筒、驱动组件和抬升组件，所述驱动组件和所述清洁滚筒均设置在所述支架上，所述驱动组件与所述清洁滚筒连接，以驱动所述清洁滚筒转动，其特征在于，所述抬升组件包括第一转轴和拉动件，所述第一转轴转动设置在所述支架上，所述驱动组件与所述第一转轴连接，以驱动所述第一转轴绕自身轴线转动，至少在所述第一转轴沿轴线方向的两端连接有所述拉动件，所述拉动件的一端与所述第一转轴连接，另一端用于与机器人主体连接，所述第一转轴转动使所述拉动件至少部分卷绕在所述第一转轴上。
[0007]作为清洁组件的可选方案，所述第一转轴的中心轴线与地面平行设置。
[0008]作为清洁组件的可选方案，，所述清洁组件还包括固定件，所述固定件设置在所述支架上，所述第一转轴与所述固定件转动连接。
[0009]作为清洁组件的可选方案，所述固定件包括固定座和第一轴承，所述固定座设置在所述支架上，所述固定座设置有安装孔，所述第一轴承设置在所述安装孔内，所述第一转轴与所述第一轴承连接。
[0010]作为清洁组件的可选方案，所述抬升组件还包括限位件，所述第一转轴上对应每个所述拉动件均设置有所述限位件，所述限位件用于防止所述拉动件卷绕时发生偏移。
[0011]作为清洁组件的可选方案，所述清洁组件还包括扣接件，所述驱动组件与所述扣接件位于所述支架相对两侧，所述清洁滚筒一端与所述驱动组件可拆卸连接，另一端与所述扣接件扣接。
[0012]作为清洁组件的可选方案，所述支架远离所述驱动组件的一端设置有扣接部，所述扣接部设置有第一容纳槽，所述扣接件可拆卸设置在所述扣接部上，所述扣接件设置有与所述第一容纳槽适配的第二容纳槽，所述第一容纳槽和所述第二容纳槽共同形成扣接槽，所述清洁滚筒远离驱动组件的一端设置在所述扣接槽内。
[0013]作为清洁组件的可选方案，所述扣接件的一端与所述扣接部铰接，另一端与所述扣接部卡接。
[0014]作为清洁组件的可选方案，所述驱动组件包括驱动部件和离合部件，所述驱动部件分别与所述清洁滚筒和所述离合部件连接，所述离合部件与所述第一转轴连接，所述驱动部件驱动所述离合部件沿第一方向转动时，所述离合部件带动所述第一转轴转动；所述驱动部件驱动所述离合部件沿第二方向转动时，所述离合部件不为所述第一转轴提供驱动力，所述第一方向和所述第二方向相反。
[0015]有益效果为：通过将清洁滚筒和第一转轴转动设置在支架上，且驱动组件分别与清洁滚筒和第一转轴连接，以使驱动组件可以驱动清洁滚筒转动，以对所需清洁区域内对地面滚动清洁。其中，沿第一转轴的轴线方向的两端连接有拉动件，驱动组件驱动第一转轴转动时，拉动件卷绕在第一转轴上，从而缩短拉动件的行程以实现第一转轴高度的抬升，由于第一转轴与清洁滚筒均与支架连接，以使第一转轴能带动整个清洁组件抬升。第一转轴的两端均设置有拉动件，两端的拉动件能同步卷绕在第一转轴上，使得第一转轴受到的拉力比较均匀，在清洁组件升降运动中不会发生倾斜。
[0016]第二方面，提供一种清洁机器人，包括机器人主体和上述所述的清洁组件，所述清洁组件活动设置在所述机器人主体上，且所述拉动件远离所述第一转轴的一端与所述机器人主体连接。
[0017]有益效果为：该清洁机器人通过应用该清洁组件，该清洁组件通过在第一转轴和至少两个拉动件连接，驱动组件驱动第一转轴转动，以使第一转轴两端的拉动件同步卷绕在第一转轴上，以实现清洁组件的抬升，不易倾斜，以使应用该清洁组件的该清洁机器人的在作业过程中稳定性高。
附图说明
[0018]下面根据附图和实施例对本技术作进一步详细说明。
[0019]图1为本技术实施例的清洁组件的结构示意图。
[0020]图2为本技术实施例的清洁组件的结构示意图。(外壳未示出)
[0021]图3为图2的A处的局部放大图。
[0022]图4为本技术实施例的驱动部件的结构示意图。
[0023]图5为本技术实施例的离合部件与抬升组件的拆解示意图。
[0024]图6为本技术实施例的离合部件与抬升组件的配合示意图。
[0025]图7为本技术实施例的第一齿轮与驱动部件的配合示意图。
[0026]图8为本技术实施例的离合部件的结构示意图。
[0027]图中：
[0028]1、支架；11、第一安装槽；12、扣接部；121、第一容纳槽；122、卡槽；2、清洁滚筒；3、驱动组件；31、驱动部件；311、驱动电机；312、齿轮组；3121、输出齿轮；3122、一级传动齿轮；3123、二级传动齿轮；3124、三级传动齿轮；3125、第二齿轮；32、离合部件；321、第一齿轮；3211、第一斜齿牙；3212、第一齿轮段；3213、第二齿轮段；322、离合器；3221、第二斜齿牙；3222、第二限位槽；323、离合轴；33、外壳；4、抬升组件；41、第一转轴；42、拉动件；43、传动部件；431、第一传动件；4311、第一传动部；43111、第二安装槽；43112、导向柱；4312、限位凸起；432、第二传动件；4321、传动槽；433、弹性件；434、套筒；44、限位件；5、扣接件；51、第二容纳槽；52、卡凸；6、固定件；61、固定座；62、第一轴承。
具体实施方式
[0029]为使本技术解决的技术问题、采用的技术方案和达到的技术效果更加清楚，下面将结合附图对本技术实施例的技术方案作进一步的详细描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种清洁组件，包括支架、清洁滚筒、驱动组件和抬升组件，所述驱动组件和所述清洁滚筒均设置在所述支架上，所述驱动组件与所述清洁滚筒连接，以驱动所述清洁滚筒转动，其特征在于，所述抬升组件包括第一转轴和拉动件，所述第一转轴转动设置在所述支架上，所述驱动组件与所述第一转轴连接，以驱动所述第一转轴绕自身轴线转动，至少在所述第一转轴沿轴线方向的两端连接有所述拉动件，所述拉动件的一端与所述第一转轴连接，另一端用于与机器人主体连接，所述第一转轴转动使所述拉动件至少部分卷绕在所述第一转轴上。2.根据权利要求1所述的清洁组件，其特征在于，所述第一转轴的中心轴线与地面平行设置。3.根据权利要求1所述的清洁组件，其特征在于，所述清洁组件还包括固定件，所述固定件设置在所述支架上，所述第一转轴与所述固定件转动连接。4.根据权利要求3所述的清洁组件，其特征在于，所述固定件包括固定座和第一轴承，所述固定座设置在所述支架上，所述固定座设置有安装孔，所述第一轴承设置在所述安装孔内，所述第一转轴与所述第一轴承连接。5.根据权利要求1所述的清洁组件，其特征在于，所述抬升组件还包括限位件，所述第一转轴上对应每个所述拉动件均设置有所述限位件，所述限位件用于防止所述拉动件卷绕时发生偏移。6.根据权利要求1
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5任一项所述的清洁组件，其特征在于，所述清洁组件还...

【专利技术属性】
技术研发人员：张超，
申请(专利权)人：广州视源电子科技股份有限公司，
类型：新型
国别省市：