电路巡检机器人制造技术

本实用新型专利技术公开一种电路巡检机器人，其包括内部转动连接有移动轮的安装盒，在安装盒的外壁上设置有用于驱动移动轮转动的马达，在此安装盒的前、后两侧表面均开设有用于线路穿过的第一通孔，在安装板的下表面固定安装有控制盒，在此控制盒的下方设置有接线防护壳，且控制盒与接线防护壳之间通过一连接柱固定连接，在接线防护壳的两侧分别安装有左拍摄筒、右拍摄筒，在左拍摄筒的内部前端、右拍摄筒的内部后端均安装有摄像头，且两个摄像头的朝向相反，在左拍摄筒的内部后端、右拍摄筒的内部前端均安装有照明灯，且两个照明灯的朝向相反。本实用新型专利技术可以代替人工进行巡检，大大降低了人员的安全风险，还可以适用夜间巡检，提高了装置的使用效率。装置的使用效率。装置的使用效率。

【技术实现步骤摘要】
电路巡检机器人


[0001]本技术涉及电路巡检
，尤其涉及一种电路巡检机器人。

技术介绍

[0002]随着电力网络的发展，输电线路的铺设已经遍布城市、郊区的大部分地方；输电线路作为供电网络中重要的设备之一，输电线路通常包括用于架设输电线和地线的杆塔及输电线和地线构成，其维修保养的重要程度十分高。
[0003]目前，在输电线路上进行巡检作业时一般采用人工进行巡检，人员在输电线巡检过程中需要穿上专业设备，例如“一种高空输电线路维修巡检用安全带”专利号为：202022206823.3，虽然采用上述专业设备能够在一定程度上节约人员的体力，提高了人员的巡检效率，但是巡检过程中人员登高然后顺着电线移动需要耗费大量时间，而实际的检测时间十分有限，且在夜晚的操作难度会进一步增加，导致巡检效率大大降低。

技术实现思路

[0004]本技术的目的是提供一种电路巡检机器人，该电路巡检机器人可以代替人工进行巡检，大大降低了人员的安全风险，还可以适用夜间巡检，提高了装置的使用效率。
[0005]为达到上述目的，本技术采用的技术方案是：一种电路巡检机器人，包括：安装板，在所述安装板的上表面固定安装有一内部转动连接有移动轮的安装盒，在所述安装盒的外壁上设置有一用于驱动移动轮转动的马达，在此安装盒的前、后两侧表面均开设有一用于线路穿过的第一通孔；
[0006]在所述安装板的下表面固定安装有一控制盒，在此控制盒的下方设置有一接线防护壳，且所述控制盒与接线防护壳之间通过一连接柱固定连接，在所述接线防护壳的两侧分别安装有一左拍摄筒、右拍摄筒，在所述左拍摄筒的内部前端、右拍摄筒的内部后端均安装有一摄像头，且两个摄像头的朝向相反，在所述左拍摄筒的内部后端、右拍摄筒的内部前端均安装有一照明灯，且两个照明灯的朝向相反。
[0007]上述技术方案中进一步改进的方案如下：
[0008]1. 上述方案中，在所述安装板的顶部固定安装有一防护盒，且在此防护盒的前、后两侧表面均设置有一线筒，此线筒与所述第一通孔以同轴方式设置。
[0009]2. 上述方案中，在所述安装板的顶部固定安装有一用于供电的蓄电池。
[0010]3. 上述方案中，所述蓄电池、安装盒、马达均位于防护盒的内部。
[0011]4. 上述方案中，所述蓄电池的前、后两侧均设置有一防水充电头，所述防护盒开设有供防水充电头露出的第二通孔。
[0012]5. 上述方案中，在所述控制盒的内部设置有处理器、存储器、控制器，在所述控制盒的外侧固定安装有信号收发器，且在此信号收发器下方设置有若干个控制按钮。
[0013]6. 上述方案中，所述接线防护壳的内部固定安装有一接线座。
[0014]7. 上述方案中，所述处理器的输出端通过导线分别与信号收发器、存储器和控制
器的输入端电连接，所述控制器的输出端分别与马达和接线座的输入端电连接。
[0015]8. 上述方案中，所述接线座的输出端通过导线与处理器的输入端电连接，所述接线座通过导线分别与左拍摄筒和右拍摄筒内部的摄像头、照明灯电连接。
[0016]由于上述技术方案的运用，本技术与现有技术相比具有下列优点：
[0017]1、本技术电路巡检机器人，其位于安装板上表面的安装盒内部转动连接有移动轮，在安装盒的外壁上设置有用于驱动移动轮转动的马达，在此安装盒的前、后两侧表面均开设有用于线路穿过的第一通孔，在接线防护壳的两侧分别安装有一左拍摄筒、右拍摄筒，在左拍摄筒的内部前端、右拍摄筒的内部后端均安装有一摄像头，且两个摄像头的朝向相反，在左拍摄筒的内部后端、右拍摄筒的内部前端均安装有一照明灯，且两个照明灯的朝向相反，通过马达驱动移动轮转动带动整体在输电线路上移动，且通过两个朝向相反的摄像头对线路进行拍摄，从而代替人工进行巡检，大大降低了人员的安全风险，且朝向相反的两个照明灯可以在夜间为摄像头提供良好的光照环境，便于摄像头的拍摄清晰，从而适用夜间巡检，提高了装置的使用效率。
[0018]2、本技术电路巡检机器人，其在安装板的顶部固定安装有防护盒，且在此防护盒的前、后两侧表面均设置有线筒，此线筒与第一通孔以同轴方式设置；还有，其蓄电池、安装盒、马达均位于防护盒的内部，通过将内部转动连接有移动轮的安装盒、蓄电池、马达设置在防护盒内部，提升了装置整体的防护性能，从而可以适应沙尘、雨水等户外环境，且在移动过程中防护盒上的线筒可以对线缆上的杂物进行推顶清除，既便于摄像头对线路进行拍摄，从而保证了巡检效果，也可以实现对输电线路的清理，保证了输电线路在长期使用过程中的可靠性。
附图说明
[0019]附图1为本技术机器人第一视角的整体结构立体图；
[0020]附图2为本技术机器人第二视角的整体结构立体图；
[0021]附图3为本技术电路巡检机器人的内部结构示意图；
[0022]附图4为本技术电路巡检机器人的剖面正视图。
[0023]以上附图中：1、安装板；2、控制盒；3、连接柱；4、信号收发器；5、接线防护壳；6、左巡检拍摄筒；7、照明灯；8、巡检摄像头；9、右巡检拍摄筒；10、控制按钮；11、防水充电头；12、防护盒；13、线筒；16、马达；17、安装盒；18、蓄电池；19、接线座；20、处理器；21、存储器；22、控制器；23、移动轮；24、第一通孔；25、第二通孔。
实施方式
[0024]通过下面给出的具体实施例可以进一步清楚地了解本专利，但它们不是对本专利的限定。
[0025]实施例1：一种电路巡检机器人，包括：安装板1，在所述安装板1的上表面固定安装有一内部转动连接有移动轮23的安装盒17，在所述安装盒17的外壁上设置有一用于驱动移动轮23转动的马达16，在此安装盒17的前、后两侧表面均开设有一用于线路穿过的第一通孔24；
[0026]马达启动后，马达的输出端可以带动移动轮进行转动，使装置可以在电线上进行
移动，从而进行巡检；
[0027]在所述安装板1的下表面固定安装有一控制盒2，在此控制盒2的下方设置有一接线防护壳5，且所述控制盒2与接线防护壳5之间通过一连接柱3固定连接，在所述接线防护壳5的两侧分别安装有一左拍摄筒6、右拍摄筒9；
[0028]在所述左拍摄筒6的内部前端、右拍摄筒9的内部后端均安装有一摄像头8，且两个摄像头8的朝向相反，在所述左拍摄筒6的内部后端、右拍摄筒9的内部前端均安装有一照明灯7，且两个照明灯7的朝向相反。
[0029]在上述安装板1的顶部固定安装有一防护盒12，且在此防护盒12的前、后两侧表面均设置有一线筒13，此线筒13与上述第一通孔24以同轴方式设置；
[0030]在上述安装板1的顶部固定安装有一用于供电的蓄电池18；上述蓄电池18、安装盒17、马达16均位于防护盒12的内部。
[0031]防护盒的作用是对蓄电池、安装盒和马达进行防护，保证蓄电池、安装盒和马达正常使用，另外线筒和通孔本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种电路巡检机器人，包括：安装板（1），其特征在于：在所述安装板（1）的上表面固定安装有一内部转动连接有移动轮（23）的安装盒（17），在所述安装盒（17）的外壁上设置有一用于驱动移动轮（23）转动的马达（16），在此安装盒（17）的前、后两侧表面均开设有一用于线路穿过的第一通孔（24）；在所述安装板（1）的下表面固定安装有一控制盒（2），在此控制盒（2）的下方设置有一接线防护壳（5），且所述控制盒（2）与接线防护壳（5）之间通过一连接柱（3）固定连接，在所述接线防护壳（5）的两侧分别安装有一左拍摄筒（6）、右拍摄筒（9），在所述左拍摄筒（6）的内部前端、右拍摄筒（9）的内部后端均安装有一摄像头（8），且两个摄像头（8）的朝向相反，在所述左拍摄筒（6）的内部后端、右拍摄筒（9）的内部前端均安装有一照明灯（7），且两个照明灯（7）的朝向相反。2.根据权利要求1所述的电路巡检机器人，其特征在于：在所述安装板（1）的顶部固定安装有一防护盒（12），且在此防护盒（12）的前、后两侧表面均设置有一线筒（13），此线筒（13）与所述第一通孔（24）以同轴方式设置。3.根据权利要求2所述的电路巡检机器人，其特征在于：在所述安装板（1）的顶部固定安装有一用于供电的蓄电池（18）。4.根据权利要求3...

【专利技术属性】
技术研发人员：王奕天，
申请(专利权)人：王奕天，
类型：新型
国别省市：