一种适用于配网带电作业机器人使用的电动夹线器制造技术

本实用新型专利技术提供一种适用于配网带电作业机器人使用的电动夹线器，包括对接组件、升降组件、主从轮组件、驱动组件；所述对接组件将机器人和电动夹线器进行连接，所述升降组件包括升降螺母，通过升降螺母带动主从轮组件上下移动，对电缆线进行夹紧，通过驱动组件带动电缆线进行移动；本实用新型专利技术通过主

【技术实现步骤摘要】
一种适用于配网带电作业机器人使用的电动夹线器


[0001]本技术属于带电作业机器人
，具体涉及一种适用于配网带电作业机器人使用的电动夹线器。

技术介绍

[0002]在10kV带电作业的各种搭接场景里都需要利用工具对支线进行夹持、捋线、线夹搭接，目前在机器人作业领域，夹线器多为纯机械式结构，在进行粗支线的捋线过程中由于为滑动接触而导致机械臂容易过载保护。
[0003]CN113410718A中提到的适用于带电作业机器人使用的夹线器开口部分全部为滚柱，虽然在捋线过程中采用滚动接触可减小接触阻力，但在最后搭接步骤夹线时通过连杆机构进行夹线，夹紧力小无法夹住，同时二根导柱和中间导柱夹线会使支线被夹弯、很难进行线夹安装工作，另外现有的夹线器在捋线到停止位置时无法保证留出搭接支线的长度，只能通过机器人的机械臂来调整，很难调整到理想搭接长度同时也得花费大量时间。

技术实现思路

[0004]专利技术目的：针对上述现有技术，提出一种适用于配网带电作业机器人使用的电动夹线器；
[0005]技术方案：一种适用于配网带电作业机器人本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种适用于配网带电作业机器人使用的电动夹线器，其特征在于，包括对接组件(1)、升降组件(2)、主从轮组件(3)、驱动组件(4)；其中：所述对接组件(1)包括导正定位盘(101)、上锁杆(102)、弹簧(103)、工具盘(104)、多个斜面块(105)、传递销(106)、升降丝杆(107)；所述工具盘(104)螺钉连接于所述导正定位盘(101)，所述工具盘(104)的一侧通过圆柱销转动连接有所述上锁杆(102)，所述弹簧(103)的一端设于所述工具盘(104)内，另一端连接于所述上锁杆(102)，多个所述斜面块(105)设于所述工具盘(104)内且滑动连接有滚轮，所述滚轮的一侧设有定位柱，所述定位柱连接在机器人上，所述定位柱卡和连接于所述上锁杆(102)，所述工具盘(104)和所述导正定位盘(101)的中部转动连接所述升降丝杆(107)，所述升降丝杆(107)的一端固定连接所述传递销(106)，所述传递销(106)驱动连接于所述机器人；所述升降组件(2)包括直齿轮一(201)、直齿轮二(202)、绝对值编码器(203)、两个升降导杆(204)、升降螺母(206)、轴肩螺钉(207)、矩簧(208)、滑动衬套(209)、升降机架(210)；所述升降机架(210)设于所述导正定位盘(101)的上方，所述升降丝杆(107)设于所述升降机架(210)的内部，所述直齿轮一(201)通过平键固定在所述升降丝杆(107)上，所述直齿轮一(201)的一侧咬合连接直齿轮二(202)，所述直齿轮二(202)通过顶丝安装在所述绝对值编码器(203)的输出轴上，所述升降螺母(206)转动连接于所述升降丝杆(107)，所述升降螺母(206)的上方通过所述轴肩螺钉(207)连接有多个所述矩簧(208)；所述主从轮组件(3)包括从动轮架(301)、两个从动轮(302)、两个从动轮轴(303)、编码器连接架(304)、连接架二(305)、直齿轮三(306)、编码器轴(307)、连接架三(308)、直齿轮四(309)、增量式编码器(310)、主动轮架(311)、主动轮(312)、限位轴(314)；多个所述矩簧(208)的另一端固定连接于从动轮架(301)下方，所述从动轮架(301)的两侧通过所述滑动衬套(209)滑动连接于两个所述升降导杆(204)，两个所述升降导杆(204)固定连接于所述升降机架(210)的两侧，两个所述从动轮轴(303)对称转动连接在所述从动轮架(301)上，两个所述从动轮轴(303)上均通过...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄良玉，蔡海晨，黄志康，刘久晨，桑文浩，
申请(专利权)人：亿嘉和科技股份有限公司，
类型：新型
国别省市：