一种接地线挂拆装置、系统及方法制造方法及图纸

本发明专利技术提供了一种接地线挂拆装置、系统及方法。该装置包括：导线夹固组件和地线拆固组件；其中，所述地线拆固组件设置在所述导线夹固组件上。本发明专利技术通过导线夹固组件挂取在无人机上，以随无人机挂在导线上，并在无人机释放导线夹固组件的同时，导线夹固组件以能够拆卸的方式夹固在导线上；通过地线拆固组件随导线夹固组件挂在导线上，并能够提拉接地线至导线夹固组件上，以实现导线的接地，作业全程不需要人员登塔，极大提升了接地线挂拆的灵活性、可靠性和安全性，减少了高空跌落及感应触电风险，作业智能化和自动化程度高，解决了现有接地线挂拆高度有限、高空作业作业较为不便的问题。题。题。

【技术实现步骤摘要】
一种接地线挂拆装置、系统及方法


[0001]本专利技术涉及电力线挂拆
，具体而言，涉及一种接地线挂拆装置、系统及方法。

技术介绍

[0002]在电力设备检修或工程施工等
，开展作业前需先将接地线进行接地，以避免感应电压伤人及意外来电伤害。成套接地线有几米至几十米长、几十千克重，比如1000kV特高压输电线路的接地线长度可达40m、重量达10kg，但目前仍主要由作业人员登塔（杆）完成高空挂接，作业人员劳动强度大，不易挂接和拆除，且具有高空跌落及感应触电风险。

技术实现思路

[0003]鉴于此，本专利技术提出了一种接地线挂拆装置、系统及方法，旨在解决现有接地线挂拆高度有限、高空作业作业较为不便的问题。
[0004]一方面，本专利技术提出了一种接地线挂拆装置，该装置包括：导线夹固组件和地线拆固组件；其中，所述导线夹固组件用于挂取在无人机上，以随无人机挂在导线上，并在无人机释放所述导线夹固组件的同时，所述导线夹固组件以能够拆卸的方式夹固在所述导线上；所述地线拆固组件设置在所述导线夹固组件上，用于随所述导线夹固组件挂在所述导线上，并能够提拉接地线至所述导线夹固组件上，以实现导线的接地。
[0005]进一步地，上述接地线挂拆装置，所述导线夹固组件包括：挂接主体、挂取件、滑动件和夹固钳；其中，所述滑动件以能够相对于所述挂接主体进行滑动的方式设置在所述挂接主体上，所述挂取件设置在所述滑动件的上方且与所述滑动件相连接，所述夹固钳设置在所述挂接主体上，所述夹固钳还与所述滑动件相连接，并且，所述夹固钳上设有复位弹簧，用于在所述夹固钳处于释放状态时施加复位力至所述夹固钳上，以使所述夹固钳复位至闭合状态；所述挂取件挂接在无人机时，在无人机的提拉作用下施加向上的作用力至所述滑动件上，以使所述滑动件相对于所述挂接主体向上滑动，并施加张开力至所述夹固钳上，使得所述夹固钳张开，以使导线自张开处进入所述挂接主体的夹固槽内；在无人机释放所述挂取件后，所述滑动件在重力的作用下向下移动以复位，并释放所述夹固钳，以使所述夹固钳闭合，进而将导线封锁夹固在所述夹固槽处。
[0006]进一步地，上述接地线挂拆装置，所述夹固钳包括：两个夹固钳本体；其中，两个所述夹固钳本体相对设置，并且，两个所述夹固钳本体相铰接，用于相对转动，能够张开使得导线能够进入两个所述夹固钳本体之间，还能够闭合将导线封锁夹固在两个所述夹固钳本体之间。
[0007]进一步地，上述接地线挂拆装置，各所述夹固钳本体上还设有卡扣档杆，所述卡扣档杆的一端可转动地连接在所述夹固钳本体上，另一端与所述夹固钳本体可滑动地相连接，用于抵接在另一个所述夹固钳本体上的卡扣档杆上，以使两个卡扣档杆相抵接，以对两
个所述夹固钳本体之间的缝隙进行封锁；所述卡扣档杆还与所述滑动件相连接，用于在所述滑动件的作用下带动所述夹固钳本体转动，以使所述夹固钳本体张开。
[0008]进一步地，上述接地线挂拆装置，所述卡扣档杆和所述夹固钳本体之间还设有复位弹片，用于施加复位力至所述卡扣档杆上，以使所述卡扣档杆复位至抵接在另一卡扣档杆上。
[0009]进一步地，上述接地线挂拆装置，所述地线拆固组件包括：地线解锁件和地线卡钩；其中，所述地线解锁件与所述地线卡钩相连接，用于将所述地线卡钩锁定在所述地线解锁件的锁定位置处；所述地线解锁件连接有解锁驱动件，用于施加作用力至所述地线解锁件上，以解锁对所述地线卡钩的锁定；所述地线卡钩连接有牵引件，用于施加牵引力至所述地线卡钩上，以在所述地线解锁件解锁对所述地线卡钩的锁定后，所述地线卡钩在所述牵引件的牵引力作用下上下移动，进而在所述地线卡钩向下移动至地面处后连接接地线，并使得接地线随所述地线卡钩向上移动至锁定位置处，并通过所述地线解锁件锁定在锁定位置处，实现所述接地线的挂接。
[0010]进一步地，上述接地线挂拆装置，所述地线解锁件包括：地线卡盒、右夹块和左夹块；其中，所述右夹块和所述左夹块中的至少一个以能够移动的方式设置在所述地线卡盒内，并且，所述右夹块和所述左夹块中的至少一个与所述解锁驱动件相连接，用于在所述解锁驱动件的作用下，所述右夹块和所述左夹块相背运动，以实现对所述地线卡钩的解锁。
[0011]进一步地，上述接地线挂拆装置，所述地线卡盒的底部设有喇叭口结构，用于对所述地线卡钩进出所述地线卡盒进行导向。
[0012]进一步地，上述接地线挂拆装置，所述牵引件为牵引绳，所述解锁驱动件为地线解锁绳；所述地线解锁件设置在所述导线夹固组件的第一侧，所述牵引绳的一端与所述地线卡钩相连接，并向上延伸至所述导线夹固组件处，自所述导线夹固组件内绕过至所述导线夹固组件的第二侧，以使所述牵引绳位于所述导线夹固组件第二侧的另一端作为牵引端，使得所述牵引端和所述地线卡钩分别置于导线的两侧；所述地线解锁绳的一端与所述地线解锁件相连接，并向上延伸至所述导线夹固组件的顶部，自所述导线夹固组件的顶部绕过至所述导线夹固组件的第二侧，以使所述地线解锁绳位于所述导线夹固组件第二侧的另一端作为解锁驱动端，使得所述解锁驱动端和所述地线卡钩分别置于导线的两侧。
[0013]进一步地，上述接地线挂拆装置，所述地线卡钩上设有连接孔，用于连接配重件，以使所述地线卡钩在解锁状态下能够在所述配重件的重力作用下向下移动至地面处，以连接接地线。
[0014]另一方面，本专利技术提出了一种接地线挂拆系统，该系统设置有上述接地线挂拆装置。
[0015]进一步地，上述接地线挂拆系统，该系统还包括：无人机，所述无人机上设有连接件，用于钩挂所述接地线挂拆装置，以携带所述接地线挂拆装置进行飞行；图像采集器，设置在所述无人机上，用于获取所述接地线挂拆装置与导线之间的相对位置，以基于两者之间的相对位置控制无人机的飞行。
[0016]进一步地，上述接地线挂拆系统，所述连接件包括：连接件本体，其两端分别与所述无人机的两个脚架相连接；多爪挂钩，固定端设置在所述连接件本体上，钩挂端为多爪结构，用于挂取所述接地线挂拆装置。
[0017]再一方面，本专利技术提出了一种接地线挂拆方法，该方法采用上述接地线挂拆装置，所述挂拆方法包括如下步骤：安装步骤，将导线夹固组件挂取在无人机上；爬升步骤，通过无人机飞行携带导线夹固组件和地线拆固组件起飞并爬升，直至无人机飞至超过导线挂接位置高度处进行悬停；导线夹固步骤，通过无人机携带导线夹固组件和地线拆固组件水平飞行，直至导线的上方，并通过无人机携带导线夹固组件和地线拆固组件下降，直至导线夹固组件挂在导线上，通过无人机释放导线夹固组件，使得导线夹固组件夹固在所述导线上；地线挂接步骤，释放地线拆固组件，以使地线拆固组件相对于所述导线夹固组件向下移动至地面，将接地线的一端线夹固定，另一端与地线拆固组件固定并锁紧，将地线拆固组件携带接地线向上移动至导线夹固组件处，并锁定在导线夹固组件上，实现导线的接地。
[0018]进一步地，上述接地线挂拆方法，所述释放地线拆固组件，以使地线拆固组件相对于所述导线夹固组件向下移动至地面，具体为：提拉地线解锁绳，释放地线解锁本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种接地线挂拆装置，其特征在于，包括：导线夹固组件和地线拆固组件；其中，所述导线夹固组件用于挂取在无人机上，以随无人机挂在导线上，并在无人机释放所述导线夹固组件的同时，所述导线夹固组件以能够拆卸的方式夹固在所述导线上；所述地线拆固组件设置在所述导线夹固组件上，用于随所述导线夹固组件挂在所述导线上，并能够提拉接地线至所述导线夹固组件上，以实现导线的接地。2.根据权利要求1所述的接地线挂拆装置，其特征在于，所述导线夹固组件包括：挂接主体、挂取件、滑动件和夹固钳；其中，所述滑动件以能够相对于所述挂接主体进行滑动的方式设置在所述挂接主体上，所述挂取件设置在所述滑动件的上方且与所述滑动件相连接，所述夹固钳设置在所述挂接主体上，所述夹固钳还与所述滑动件相连接，并且，所述夹固钳上设有复位弹簧，用于在所述夹固钳处于释放状态时施加复位力至所述夹固钳上，以使所述夹固钳复位至闭合状态；所述挂取件挂接在无人机时，在无人机的提拉作用下施加向上的作用力至所述滑动件上，以使所述滑动件相对于所述挂接主体向上滑动，并施加张开力至所述夹固钳上，使得所述夹固钳张开，以使导线自张开处进入所述挂接主体的夹固槽内；在无人机释放所述挂取件后，所述滑动件在重力的作用下向下移动以复位，并释放所述夹固钳，以使所述夹固钳闭合，进而将导线封锁夹固在所述夹固槽处。3.根据权利要求2所述的接地线挂拆装置，其特征在于，所述夹固钳包括：两个夹固钳本体；其中，两个所述夹固钳本体相对设置，并且，两个所述夹固钳本体相铰接，用于相对转动，能够张开使得导线能够进入两个所述夹固钳本体之间，还能够闭合将导线封锁夹固在两个所述夹固钳本体之间。4.根据权利要求3所述的接地线挂拆装置，其特征在于，各所述夹固钳本体上还设有卡扣档杆，所述卡扣档杆的一端可转动地连接在所述夹固钳本体上，另一端与所述夹固钳本体可滑动地相连接，用于抵接在另一个所述夹固钳本体上的卡扣档杆上，以使两个卡扣档杆相抵接，以对两个所述夹固钳本体之间的缝隙进行封锁；所述卡扣档杆还与所述滑动件相连接，用于在所述滑动件的作用下带动所述夹固钳本体转动，以使所述夹固钳本体张开。5.根据权利要求4所述的接地线挂拆装置，其特征在于，所述卡扣档杆和所述夹固钳本体之间还设有复位弹片，用于施加复位力至所述卡扣档杆上，以使所述卡扣档杆复位至抵接在另一卡扣档杆上。6.根据权利要求1至5任一项所述的接地线挂拆装置，其特征在于，所述地线拆固组件包括：地线解锁件和地线卡钩；其中，所述地线解锁件与所述地线卡钩相连接，用于将所述地线卡钩锁定在所述地线解锁件的锁定位置处；所述地线解锁件连接有解锁驱动件，用于施加作用力至所述地线解锁件上，以解锁对所述地线卡钩的锁定；所述地线卡钩连接有牵引件，用于施加牵引力至所述地线卡钩上，以在所述地线解锁件解锁对所述地线卡钩的锁定后，所述地线卡钩在所述牵引件的牵引力作用下上下移动，
进而在所述地线卡钩向下移动至地面处后连接接地线，并使得接地线随所述地线卡钩向上移动至锁定位置处，并通过所述地线解锁件锁定在锁定位置处，实现所述接地线的挂接。7.根据权利要求6所述的接地线挂拆装置，其特征在于，所述地线解锁件包括：地线卡盒、右夹块和左夹块；其中，所述右夹块和所述左夹块中的至少一个以能够移动的方式设置在所述地线卡盒内，并且，所述右夹块和所述左夹块中的至少一个与所述解锁驱动件相连接，用于在所述解锁驱动件的作用下，所述右夹块和所述左夹块相背运动，以实现对所述地线卡钩的解锁。8.根据权利要求7所述的接地线挂拆装置，其特征在于，所述地线卡盒的底部设有喇叭口结构，用于对所述地线卡钩进出所述地线卡盒进行导向。9.根据...

【专利技术属性】
技术研发人员：蔡焕青，邵瑰玮，文志科，付晶，刘壮，周立玮，谈家英，胡霁，杨宁，陈怡，曾云飞，
申请(专利权)人：中国电力科学研究院有限公司，
类型：发明
国别省市：