【技术实现步骤摘要】
一种输电线路载人游走运检平台
[0001]本技术涉及电力运检
,具体设计一种输电线路载人游走运检平台。
技术介绍
[0002]输电线路运行过程中常遇到各类问题需要进行检修,尤其是导线上的工作非常困难,例如导线上遇到异物搭挂需要人工抵近清除、导线因外破等情况发生断股需要人工熔接修复等情况。
[0003]因为杆塔之间的导线为高空悬空,地面环境复杂,大多不具备带电作业车作业,目前方法为人工登塔再从杆塔端一点一点移动至检修点,因为没有合适工具,同时因没有支撑点支撑且携带工器具数量有限,需要耗费大量时间,此外检修工程中全靠工人平衡能力支撑工作,综合效率极低且极具危险性。
技术实现思路
[0004]为解决上述问题,提供一种输电线路载人游走运检平台。
[0005]本技术的目的是以下述方式实现的:
[0006]一种输电线路载人游走运检平台,所述平台包括控制中心部分、能在输电线路1上行走的行走装置,所述行走装置的底部还设有提升装置和旋转载人平台,所述旋转载人平台与行走装置的底部转动连接;所述提升装置和 ...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种输电线路载人游走运检平台,其特征在于:所述平台包括控制中心部分、能在输电线路(1)上行走的行走装置,所述行走装置的底部还设有提升装置和旋转载人平台,所述旋转载人平台与行走装置的底部转动连接;所述提升装置和行走装置均与控制中心部分通信连接和电连接。2.根据权利要求1所述的一种输电线路载人游走运检平台,其特征在于:所述提升装置包括电动葫芦(6)、绳索(7)和挂钩(8),所述绳索(7)的一端与电动葫芦(6)的动力输出轴连接,绳索(7)的另一端与挂钩(8)连接。3.根据权利要求2所述的一种输电线路载人游走运检平台,其特征在于:所述行走装置包括自动挂轮机构、行走驱动机构;所述自动挂轮机构包括挂轮(2)、挂轮架、水平/竖直调节机构,所述挂轮架包括固定架(9)和翻转架(10),所述翻转架(10)转动连接在固定架(9)上,所述挂轮(2)安装在翻转架(10)上,所述水平/竖直调节机构为用于驱动翻转架(10)转动的伺服电机;所述行走驱动机构包括驱动电机(4)、减速器(5)和设置在翻转架(10)上的驱动轮(3),所述驱动电机(4)的输出轴上连接减速器(5),所述减速器(5)的输出轴与驱动轮(3)传动连接。4.根据权利要求3所述的一种输电线路载人游走运检平台,其特征在于:所述控制中心部分由控制中心、对行走装置的驱动电机(4)和提升装置的电动葫芦(6)控制的本地控制器、对行走装置的驱动电机(4)、提升装置的电动葫芦(6)和伺服电机控制的远程控制器组成,所述控制中心包含单片机、继电器、无线通信模块、电源模块;所述继电器、无线通信模块、电源模块均与单片机连接,所述驱动电机(4)、伺服电机、电动葫芦(6)的电源线上均串接不同继电器的常开触点,所述无线通信模块与远程控制器通信连接,所述本地控制器与单片机有线连接。5.根据权...
【专利技术属性】
技术研发人员:马明明,叶剑锋,周建成,陈光,李银龙,王晓娜,孙红阳,马帅强,周会阳,高林,
申请(专利权)人:国网河南省电力公司新密市供电公司,
类型:新型
国别省市:
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