包装袋捆扎设备制造技术

本实用新型专利技术公开了包装袋捆扎设备，包括可移动以及摆动的第一机械手，所述第一机械手可将堆叠的包装袋送至间隔设置的第一堆袋条上，在第一堆袋条的一侧设置有可移动的压袋条，在第一堆袋条的另一侧设置有可移动以及旋转的第二机械手，所述第二机械手可将堆叠在第一堆袋条上的包装袋夹送至捆扎机内间隔设置的第二堆袋条上，在捆扎机的一侧设置可移动以及旋转的第三机械手，所述第三机械手可夹取第二堆袋条上的包装袋并旋转90度，再将包装袋送入到捆扎机内，靠近第二堆袋条处设置有可升降的挡袋杆。本实用新型专利技术能够实现两组堆叠包装袋的自动化反向组合叠放，使得包装袋的叠放更加平整，同时对包装袋进行前后以及左右方向捆扎，进一步提升捆扎质量。进一步提升捆扎质量。进一步提升捆扎质量。

【技术实现步骤摘要】
包装袋捆扎设备


[0001]本技术涉及包装设备，具体涉及一种包装袋捆扎设备。

技术介绍

[0002]其中一类规格较大且带有袋把的包装袋在生产完成后，需要通过进行堆叠收集，再通过捆扎机进行捆扎，以便后续包装袋的包装、转送等。传统捆扎设备是直接将堆叠的包装袋夹送至捆扎机内进行捆扎包装，这种结构存在的缺陷是：由于包装袋具有袋把，这类包装袋在堆叠后其前后两端的高度不同，这样进行捆扎容易导致包装袋捆扎不牢固，而且一般捆扎机只能对包装袋的前后方向进行捆扎，其捆扎质量也较差。

技术实现思路

[0003]鉴于
技术介绍
的不足，本技术所要解决的技术问题是提供一种用于解决上述问题的包装袋捆扎设备。
[0004]为此，本技术是采用如下方案来实现的：
[0005]包装袋捆扎设备，其特征在于：包括可移动以及摆动的第一机械手，所述第一机械手可将堆叠的包装袋送至间隔设置的第一堆袋条上，在第一堆袋条的一侧设置有可移动的压袋条，在所述第一堆袋条的另一侧设置有可移动以及旋转的第二机械手，所述第二机械手可将堆叠在第一堆袋条上的包装袋夹送至捆扎机内间隔设置的第二堆袋条上，在捆扎机的一侧设置可移动以及旋转的第三机械手，所述第三机械手可夹取第二堆袋条上的包装袋并旋转90度，再将包装袋送入到捆扎机内，靠近第二堆袋条处设置有可升降的挡袋杆。
[0006]所述第一机械手包括第一夹板和第二夹板，所述第一夹板的一端铰接在摆动板的一侧，所述第二夹板的一端铰接在摆动板的另一侧，所述第一夹板与第一传动臂的一端铰接，所述第二夹板与第二传动臂的一端铰接，第一传动臂和第二传动臂的另一端均铰接在传动轴上，所述传动轴设置在第一气缸的活塞杆上，所述第一气缸的缸体固定在摆动板上，所述摆动板与摆动臂的一端连接，摆动臂的另一端与驱动轴连接，所述驱动轴与蜗轮键连接，所述蜗轮与蜗杆啮合，所述蜗杆与第一电机的输出端连接，所述驱动轴转动设置在第一升降座上，所述第一升降座活动设置在第一移动座上。
[0007]所述压袋条设置在第一升降架上，所述第一升降架上设置有第二电机，所述第二电机的输出端与第一螺杆连接，所述第一螺杆与第一移动架螺接，所述第一移动架与第一传动带连接。
[0008]所述第二机械手包括上夹杆以及可插入到各个堆袋条之间的下夹杆，所述下夹杆固定设置在第二升降座上，所述上夹杆设置在第三升降座上，所述第三升降座上螺接有驱动丝杆，所述驱动丝杆与第三电机的输出端连接，所述第三电机设置在第二升降座上，第三升降座上设置有滑座，第二升降座上设置有与该滑座配合的滑轨，所述第二升降座与第二气缸的活塞杆连接，所述第二气缸的缸体设置在转动座上，所述转动座与转动轴连接，所述转动轴与第四电机传动连接，所述转动轴设置在第二移动座上，所述第二移动座与第二传
动带连接，所述第二移动座活动设置在第三移动座上，所述第三移动座与第三传动袋连接。
[0009]所述第三机械手的结构与第二机械手相同。
[0010]靠近第二堆袋条处设置有挡袋气缸，所述挡袋杆为挡袋气缸的活塞杆。
[0011]上述技术方案的包装袋捆扎设备，通过设置可移动和摆动的第一机械手，可以分两批夹取堆叠的包装袋，并实现两组堆叠包装袋的反向叠放，使得叠放后的包装袋前后高度保持一致，更加便于捆扎机进行捆扎，并保证捆扎的牢固性，通过设置可移动和转动的第二机械手和第三机械手，可以将堆叠包装袋的分两次转动90度放置进捆扎机内进行捆扎包装，使得包装袋在前后以及左右方向都进行捆扎包装，进而有效提升其捆扎质量。
附图说明
[0012]本技术有如下附图：
[0013]图1为本技术的结构示意图；
[0014]图2为图1中A指向处的局部放大图；
[0015]图3为图1另一视角的视图；
[0016]图4为图3中B指向处的局部放大图；
[0017]图5为本技术去掉捆扎机后的视图；
[0018]图6为本技术的第二机械手的结构图。
具体实施方式
[0019]如图所示，本技术公开的包装袋捆扎设备，包括可移动以及摆动的第一机械手，第一机械手可将堆叠的包装袋送至间隔设置的第一堆袋条3上，在第一堆袋条3的一侧设置有可移动的压袋条1，在第一堆袋条3的另一侧设置有可移动以及旋转的第二机械手22，第二机械手22可将堆叠在第一堆袋条3上的包装袋夹送至捆扎机内间隔设置的第二堆袋条24上，在捆扎机的一侧设置可移动以及旋转的第三机械手25，其中捆扎机为市面上常见的设备，属于现有技术，故不再进行赘述，第三机械手25可夹取第二堆袋条24上的包装袋并旋转90度，再将包装袋送入到捆扎机内，靠近第二堆袋条24处设置有可升降的挡袋杆，本实施例中，靠近第二堆袋条24处设置有挡袋气缸23，挡袋杆为挡袋气缸23的活塞杆。具体的，第一机械手包括第一夹板11和第二夹板15，第一夹板11的一端铰接在摆动板10的一侧，第二夹板15的一端铰接在摆动板10的另一侧，第一夹板11与第一传动臂12的一端铰接，第二夹板15与第二传动臂13的一端铰接，第一传动臂12和第二传动臂13的另一端均铰接在传动轴14上，传动轴14设置在第一气缸8的活塞杆上，通过控制第一气缸8的活塞杆动作，并经过第一、第二传动臂进行传动，即可带动第一、第二夹板互相靠近进行夹紧或者互相远离实现张开，第一气缸8的缸体固定在摆动板10上，摆动板10与摆动臂9的一端连接，摆动臂9的另一端与驱动轴16连接，驱动轴16与蜗轮7键连接，蜗轮7与蜗杆6啮合，蜗杆6与第一电机5的输出端连接，通过控制第一电机5带动蜗杆6转动，即可带动蜗轮7和驱动轴16进行转动，进而带动摆动臂9摆动，即可带动第一、第二夹板进行摆动，驱动轴16转动设置在第一升降座4上，第一升降座4与对应的传动带连接，控制传动带动作，即可带动第一升降座4进行升降，第一升降座4活动设置在第一移动座17上，第一移动座17也与对应的传动带连接，通过控制传动带动作，即可带动第一移动座17进行水平移动。具体的，压袋条设置在第一升降架
2上，第一升降架2上设置有第二电机20，第二电机20的输出端与第一螺杆21连接，第一螺杆21与第一移动架18螺接，第一升降架2上连接有导柱，第一移动架18上设置有供该导柱穿过的导套，第一移动架18与第一传动带19连接，通过控制第一传动带19动作，即可带动第一移动架18以及压袋条1移动，通过控制第二电机20带动第一螺杆21转动，即可带动第一升降座4以及压袋条1进行升降。具体的，第二机械手包括上夹杆39以及可插入到各个堆袋条之间的下夹杆26，下夹杆26固定设置在第二升降座29上，上夹杆39设置在第三升降座27上，第三升降座27上螺接有驱动丝杆28，驱动丝杆28与第三电机30的输出端连接，第三电机30设置在第二升降座29上，第三升降座27上设置有滑座，第二升降座上设置有与该滑座配合的滑轨，通过控制第三电机30带动驱动丝杆28转动，即可带动第三升降座27进行升降，实现上、下夹杆互相靠近或者远离，第二升降座29与第二气缸31的活塞杆连接，通过控制第二气缸31动本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.包装袋捆扎设备，其特征在于：包括可移动以及摆动的第一机械手，所述第一机械手可将堆叠的包装袋送至间隔设置的第一堆袋条（3）上，在第一堆袋条（3）的一侧设置有可移动的压袋条（1），在所述第一堆袋条（3）的另一侧设置有可移动以及旋转的第二机械手（22），所述第二机械手（22）可将堆叠在第一堆袋条（3）上的包装袋夹送至捆扎机内间隔设置的第二堆袋条（24）上，在捆扎机的一侧设置可移动以及旋转的第三机械手（25），所述第三机械手（25）可夹取第二堆袋条（24）上的包装袋并旋转90度，再将包装袋送入到捆扎机内，靠近第二堆袋条（24）处设置有可升降的挡袋杆。2.根据权利要求1所述的包装袋捆扎设备，其特征在于所述第一机械手包括第一夹板（11）和第二夹板（15），所述第一夹板（11）的一端铰接在摆动板（10）的一侧，所述第二夹板（15）的一端铰接在摆动板（10）的另一侧，所述第一夹板（11）与第一传动臂（12）的一端铰接，所述第二夹板（15）与第二传动臂（13）的一端铰接，第一传动臂（12）和第二传动臂（13）的另一端均铰接在传动轴（14）上，所述传动轴（14）设置在第一气缸（8）的活塞杆上，所述第一气缸（8）的缸体固定在摆动板（10）上，所述摆动板（10）与摆动臂（9）的一端连接，摆动臂（9）的另一端与驱动轴（16）连接，所述驱动轴（16）与蜗轮（7）键连接，所述蜗轮（7）与蜗杆（6）啮合，所述蜗杆（6）与第一电机（5）的输出端连接，所述驱动轴（16）转动设置在第一升降座（4）上，所述第一升降座（4）活动设置在第一移动座（17）上。3.根据权利要求1所述的包装袋捆扎设备，...

【专利技术属性】
技术研发人员：蔡文杰，
申请(专利权)人：浙江欧诺机械有限公司，
类型：新型
国别省市：