一种取料装置及设备制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种取料装置及设备，应用于工业设备技术领域，用以解决现有技术中取料装置无法对其所取的物料进行检测的问题，具体包括：电源模块与压力检测模块连接；电源模块用于为压力检测模块供电；置物模块固定设置于压力检测模块的第一面，用于放置物料；压力检测模块与转换模块的连接；压力检测模块用于检测置物模块的压力值，并将置物模块的压力值转换为模拟量输入至转换模块；转换模块的与外部控制器连接；转换模块用于将压力检测模块输出的模拟量转换为外部控制器可处理的数字量。这样，压力检测模块可以实时的检测置物模块的压力值并转换为模拟量，从而实现取料装置对所取物料的压力值的实时检测。取物料的压力值的实时检测。取物料的压力值的实时检测。

【技术实现步骤摘要】
一种取料装置及设备


[0001]本技术涉及工业设备
，尤其涉及一种取料装置及设备。

技术介绍

[0002]随着工业机械化和自动化的发展，工业生产过程中的取料装置因其高效率的特性而被广泛应用。
[0003]目前，在实际生产过程中，普遍通过人工作业将物料放置于取料装置中，以使取料装置根据生产流程进行接下来的操作。但由于人工作业可能会存在多拿物料、错拿物料和错误物料混入的问题，而取料装置无法对其所取的物料进行检测，从而引发后续生产流程中设备的损坏风险。

技术实现思路

[0004]本技术实施例提供了一种取料装置及设备，用以解决现有技术中存在的取料装置无法对其所取的物料进行检测的问题。
[0005]本技术实施例提供的技术方案如下：
[0006]一方面，本技术实施例提供了取料装置，包括：电源模块、压力检测模块、置物模块和转换模块；
[0007]电源模块的第一端与压力检测模块的第一端连接，电源模块的第二端分别与压力检测模块的第二端和地连接；电源模块用于为压力检测模块供电；
[0008]置物模块固定设置于压力检测模块的第一面，置物模块用于放置物料；
[0009]压力检测模块的第三端与转换模块的第一端连接；压力检测模块用于检测置物模块的压力值，并将置物模块的压力值转换为模拟量输入至转换模块；
[0010]转换模块的第二端与外部控制器连接；转换模块用于将压力检测模块输出的模拟量转换为外部控制器可处理的数字量。
[0011]在一种可能的实施方式中，置物模块包括：托盘和可取物料盒；
[0012]托盘的第一面固定设置于压力检测模块的第一面，托盘的第二面与可取物料盒卡接。
[0013]在一种可能的实施方式中，压力检测模块包括：高精度压力传感器；
[0014]高精度压力传感器的第一端与电源模块的第一端连接，高精度压力传感器的第二端与电源模块的第二端连接，高精度压力传感器的第三端与转换模块的第一端连接，高精度压力传感器的第四端与转换模块的第三端连接。
[0015]在一种可能的实施方式中，转换模块包括：采样量化模块和编码模块；
[0016]采样量化模块的第一端与压力检测模块的第三端连接，采样量化模块的第二端与编码模块的第一端连接，编码模块的第二端与外部控制器连接。
[0017]在一种可能的实施方式中，取料装置还包括：接口模块；
[0018]接口模块设置于转换模块与所述外部控制器之间，接口模块用于连接转换模块和
外部控制器，并根据预设的协议传输转换模块转换后的数字量。
[0019]在一种可能的实施方式中，接口模块包括：网口和串口；
[0020]网口的第一端和串口的第一端分别与转换模块连接，网口的第二端或串口的第二端与外部控制器连接。
[0021]在一种可能的实施方式中，取料装置还包括：缓冲模块；
[0022]缓冲模块设置于压力检测模块的第二面，缓冲模块用于缓冲取料装置的抖动。
[0023]在一种可能的实施方式中，缓冲模块包括：海绵板或泡沫板。
[0024]在一种可能的实施方式中，取料装置还包括：金属板；
[0025]金属板设置于缓冲模块与压力检测模块的第二面之间，金属板用于限制压力检测模块的位置。
[0026]另一方面，本技术实施例提供了取料设备，包括：本技术实施例提供的上述取料装置、上位机和填料装置；上位机的第一端与取料装置连接，上位机的第二端与填料装置连接。
[0027]本技术实施例的有益效果如下：
[0028]本技术实施例中，通过置物模块固定设置于压力检测模块的第一面，压力检测模块可以实时的检测置物模块的压力值并转换为模拟量输出，从而实现取料装置对所取物料的压力值的实时检测。而且，设置转换模块可以将压力检测模块输出的模拟量转换为外部控制器可处理的数字量，便于外部控制器实时基于该数字量进行相关监控操作。
[0029]本技术的其它特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分地可以从说明书中变得显而易见，或者通过实施本技术而了解。本技术的目的和其他优点可通过在所写的说明书、权利要求书、以及附图中特别指出的结构来实现和获得。
附图说明
[0030]此处所说明的附图用来提供对本技术的进一步理解，构成本技术的一部分，本技术的示意性实施例及其说明用于解释本技术，并不构成对本技术的不当限定。在附图中：
[0031]图1为本技术实施例中取料装置的第一种结构示意图；
[0032]图2为本技术实施例中取料装置的第二种结构示意图；
[0033]图3为本技术实施例中取料装置的第三种结构示意图；
[0034]图4为本技术实施例中取料装置的第四种结构示意图；
[0035]图5为本技术实施例中取料装置的第五种结构示意图；
[0036]图6为本技术实施例中取料装置的第六种结构示意图；
[0037]图7为本技术实施例中取料装置的第七种结构示意图；
[0038]图8为本技术实施例中取料设备的一种结构示意图。
具体实施方式
[0039]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，并不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下
所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0040]本技术实施例提供了一种取料装置，参阅图1所示，该取料装置包括：电源模块110、压力检测模块120、置物模块130和转换模块140；
[0041]电源模块110的第一端与压力检测模块120的第一端连接，电源模块110的第二端分别与压力检测模块120的第二端和地连接；电源模块110用于为压力检测模块120供电；
[0042]置物模块130固定设置于压力检测模块120的第一面，置物模块130用于放置物料；
[0043]压力检测模块120的第三端与转换模块140的第一端连接；压力检测模块120用于检测置物模块130的压力值，并将置物模块130的压力值转换为模拟量输入至转换模块140；
[0044]转换模块140的第二端与外部控制器连接；转换模块140用于将压力检测模块120输出的模拟量转换为外部控制器可处理的数字量。
[0045]实际应用中，电源模块110与压力检测模块120连接，为压力检测模块120供电，其中，电源模块110一般是直流电源模块，其提供的电压大小需要根据压力检测模的供电需求而确定。置物模块130主要是用于放置所取的物料，压力检测模块120一般设置于置物模块130底面，这样可以确保准确的检测到置物模块130的压力值，压力检测模块120将检测到的置物模块130的压力值转换为对应的模拟量输入至转换模块140，本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种取料装置，其特征在于，包括：电源模块、压力检测模块、置物模块和转换模块；所述电源模块的第一端与所述压力检测模块的第一端连接，所述电源模块的第二端分别与所述压力检测模块的第二端和地连接；所述电源模块用于为所述压力检测模块供电；所述置物模块固定设置于所述压力检测模块的第一面，所述置物模块用于放置物料；所述压力检测模块的第三端与所述转换模块的第一端连接；所述压力检测模块用于检测所述置物模块的压力值，并将所述置物模块的压力值转换为模拟量输入至所述转换模块；所述转换模块的第二端与外部控制器连接；所述转换模块用于将压力检测模块输出的模拟量转换为外部控制器可处理的数字量。2.根据权利要求1所述的取料装置，其特征在于，所述置物模块包括：托盘和可取物料盒；所述托盘的第一面固定设置于所述压力检测模块的第一面，所述托盘的第二面与所述可取物料盒卡接。3.根据权利要求1所述的取料装置，其特征在于，所述压力检测模块包括：高精度压力传感器；所述高精度压力传感器的第一端与所述电源模块的第一端连接，所述高精度压力传感器的第二端与所述电源模块的第二端连接，所述高精度压力传感器的第三端与所述转换模块的第一端连接，所述高精度压力传感器的第四端与所述转换模块的第三端连接。4.根据权利要求1所述的取料装置，其特征在于，所述转换模块包括：采样量化模块和编码模块；所述采样量化模块的...

【专利技术属性】
技术研发人员：沈杰龙，王大林，董宇鹏，葛成彪，姬永强，
申请(专利权)人：富特智电杭州信息技术有限公司，
类型：新型
国别省市：