本实用新型专利技术涉及一种应用于沙滩设备的电动牵引装置，包括两个相对设置的履带式行走机构、固定设置在履带式行走机构上且内部呈空腔结构的电机安装盒、用于驱动履带式行走机构行走的驱动电机、用于为驱动电机提供电能的蓄电池以及固定设置在安装盒顶端的太阳能电池板；安装盒的底端与履带式行走机构固定连接，驱动电机以及蓄电池均位于安装盒的内腔内，驱动电机以及蓄电池均与电机安装盒固定连接，蓄电池的电极与太阳能电池板通过导线电连接；本发明专利技术能够提高蓄电池供电持续时间，提高电动牵引装置的续航能力。置的续航能力。置的续航能力。
【技术实现步骤摘要】
一种应用于沙滩设备的电动牵引装置
[0001]本技术涉及垃圾清洁设备
，具体涉及一种应用于沙滩设备的电动牵引装置。
技术介绍
[0002]随着人们对环境保护的意识的提升，人们对于环境的保护的措施也采取多样化。目前专门用于沙滩垃圾清理主要是采用人工进行清理，理由是沙滩上沙子较厚，沙滩清理设备的驱动部分在沙滩上行走比较难，容易打滑，造成沙滩垃圾清理设备无法移动。
[0003]再有，现有技术中，为了减轻沙滩垃圾清理设备的牵引装置的重量，其牵引动力大多采用电池作为能量源，通过蓄电池为电动机提供电能，让电动机为牵引装置提供电能，但是，蓄电池的电能有限，无法为牵引设备提供长久的电能；同时，沙滩上的垃圾主要是夏季旅游的时候，因此人造垃圾较多，需要用到沙滩清理设备，夏季的时候太阳光充足未合理利用太阳能进行能源存储。
技术实现思路
[0004]为了解决现有技术中，沙滩垃圾清理设备的牵引装置的蓄电池电能存储量有限，无法为牵引装置提供足够的能源等技术问题，本技术提供一种应用于沙滩设备的电动牵引装置。
[0005]本技术解决上述技术问题的技术方案如下：
[0006]一种应用于沙滩设备的电动牵引装置，包括两个相对设置的履带式行走机构、固定设置在所述履带式行走机构上且内部呈空腔结构的电机安装盒、用于驱动所述履带式行走机构行走的驱动电机、用于为所述驱动电机提供电能的蓄电池以及固定设置在所述电机安装盒顶端的太阳能电池板；所述电机安装盒的底端与所述履带式行走机构固定连接，所述驱动电机以及所述蓄电池均位于所述电机安装盒的内腔内，所述驱动电机以及所述蓄电池均与所述电机安装盒固定连接，所述蓄电池的电极与所述太阳能电池板通过导线电连接。
[0007]本技术的有益效果是：通过在电机安装盒顶部设置太阳能电池板，让太阳能电池板将太阳能转化成电能并利用蓄电池将其电能进行存储，提高了了能源利用率，并且能够在夏季太阳光充裕的时候有效地利用太阳能为蓄电池充电，提高了蓄电池电池供电持续时间，提高电动牵引装置的续航能力；并通过将行走机构设置为所述履带式行走机构，能够提高行走机构在沙滩上的行走效率，防止打滑；通过设置电机安装盒，并将驱动电机以及蓄电池均设置于电机安装盒内，能够防止电动牵引装置在沙滩上行走的时候，沙滩上的沙子从电动牵引装置的底端飞溅到驱动电机上，造成驱动电机的转轴造成过度疲劳磨损，因此，通过设置电机安装盒能够提高驱动电机的使用寿命。
[0008]在上述技术方案的基础上，本技术还可以做如下改进。
[0009]进一步，所述履带式行走机构包括两个平行设置的履带部件，每个所述履带部件
包括支撑轮安装架以及呈环形结构的橡胶履带，所述支撑轮安装架的两端均设置有与所述支撑轮安装架转动连接的第一支撑轮，所述支撑轮安装架上还设置有多个第二支撑轮，多个所述第二支撑轮均与所述支撑轮安装架转动连接，多个所述第二支撑轮均位于所述支撑轮安装架上的两个所述第一支撑轮之间；所述橡胶履带与所有所述第一支撑轮以及所有所述第二支撑轮啮合匹配；所述驱动电机数量为2，两个所述驱动电机分别用于驱动两个所述履带部件。
[0010]采用上述进一步方案的有益效果是，通过将履带设置为橡胶履带，橡胶履带相对于钢质履带，重量更轻，更加有利于节省电能。
[0011]进一步，每个所述履带部件中的所述支撑轮安装架上均设置有用于驱动所述橡胶履带绕所有所述第一支撑轮以及所有所述第二支撑轮转动的驱动齿轮，两个所述驱动电机分别用于驱动两个所述履带部件对应的所述驱动齿轮。
[0012]采用上述进一步方案的有益效果是，通过利用两个所述驱动电机分别用于驱动两个所述履带部件对应的所述驱动齿轮，能够通过分别控制两个所述驱动电机的启停，来让电动牵引装置进行转弯，即其中一个驱动电机停止转动，另一个驱动电机转动的时候，电动牵引装置能够实现转弯功能。
[0013]进一步，所述驱动齿轮上固定设置有与所述驱动齿轮同步转动的从动皮带轮，所述驱动电机的转轴上固定设置有主动皮带轮，所述主动皮带轮与所述从动皮带轮上匹配设置有传送带，所述橡胶履带的内圈均匀设置有多个与所述驱动齿轮相啮合的凸齿。
[0014]采用上述进一步方案的有益效果是，通过利用主从皮带轮的驱动方式驱动橡胶履带转动，能够根据需要调整主从皮带轮的直径调整传动比，实现调节行走速度。
[0015]进一步，两个所述支撑轮安装架之间设置有连接杆，所述连接杆的数量至少为2，每个所述连接杆的两端分别与两个所述支撑轮安装架固定连接；所述电机安装盒的底端与所有的所述连接杆的顶端固定连接。
[0016]采用上述进一步方案的有益效果是，通过设置连接杆便于将两个履带部件连接起来，提高整个迁移装置的整体性以及结构稳定性。
[0017]进一步，所述电机安装盒内固定设置有内部呈空腔结构的电池安装盒，所述蓄电池位于所述电池安装盒的内腔内。
[0018]采用上述进一步方案的有益效果是，通过设置电池安装盒，能够固定蓄电池的位置，同时，还能起到保护蓄电池的目的。
[0019]进一步，所述电机安装盒的后端固定设置有牵引连接机构。
[0020]采用上述进一步方案的有益效果是，通过设置牵引连接机构，让被牵引装置能够通过该牵引连接机构与本技术所提供的电动牵引装置进行连接，实现对被牵引装置的牵引功能。
附图说明
[0021]图1为本技术的结构示意图；
[0022]图2为本技术驱动齿轮的结构示意图。
[0023]附图中，各标号所代表的部件列表如下：
[0024]1、太阳能电池板；2、驱动电机；3、电机安装盒；4、驱动齿轮；5、第一支撑轮；6、电池
安装盒；7、橡胶履带；8、蓄电池；9、支撑块；10、支撑轮安装架；11、连接杆；12、牵引连接机构；13、第二支撑轮；14、主动皮带轮；15、从动皮带轮。
具体实施方式
[0025]以下结合附图对本技术的原理和特征进行描述，所举实例只用于解释本技术，并非用于限定本技术的范围。
[0026]如图1所示，本实施例提供一种应用于沙滩设备的电动牵引装置，包括两个相对设置的履带式行走机构、固定设置在所述履带式行走机构上且内部呈空腔结构的电机安装盒3、用于驱动所述履带式行走机构行走的驱动电机2、用于为所述驱动电机2提供电能的蓄电池8以及固定设置在所述电机安装盒3顶端的太阳能电池板1；所述电机安装盒3的底端与所述履带式行走机构固定连接，所述驱动电机2以及所述蓄电池8均位于所述电机安装盒3的内腔内，所述驱动电机2以及所述蓄电池8均与所述电机安装盒3固定连接，所述蓄电池8的电极与所述太阳能电池板1通过导线电连接。
[0027]所述履带式行走机构包括两个平行设置的履带部件，每个所述履带部件包括支撑轮安装架10以及呈环形结构的橡胶履带7，所述支撑轮安装架10的两端均设置有与所述支撑轮安装架10转动连接的第一支撑轮5，所述支撑轮安装架10上还设置有多个第二支撑轮13，多本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种应用于沙滩设备的电动牵引装置，其特征在于：包括两个相对设置的履带式行走机构、固定设置在所述履带式行走机构上且内部呈空腔结构的电机安装盒(3)、用于驱动所述履带式行走机构行走的驱动电机(2)、用于为所述驱动电机(2)提供电能的蓄电池(8)以及固定设置在所述电机安装盒(3)顶端的太阳能电池板(1)；所述电机安装盒(3)的底端与所述履带式行走机构固定连接，所述驱动电机(2)以及所述蓄电池(8)均位于所述电机安装盒(3)的内腔内，所述驱动电机(2)以及所述蓄电池(8)均与所述电机安装盒(3)固定连接，所述蓄电池(8)的电极与所述太阳能电池板(1)通过导线电连接。2.根据权利要求1所述的应用于沙滩设备的电动牵引装置，其特征在于：所述履带式行走机构包括两个平行设置的履带部件，每个所述履带部件包括支撑轮安装架(10)以及呈环形结构的橡胶履带(7)，所述支撑轮安装架(10)的两端均设置有与所述支撑轮安装架(10)转动连接的第一支撑轮(5)，所述支撑轮安装架(10)上还设置有多个第二支撑轮(13)，多个所述第二支撑轮(13)均与所述支撑轮安装架(10)转动连接，多个所述第二支撑轮(13)均位于所述支撑轮安装架(10)上的两个所述第一支撑轮(5)之间；所述橡胶履带(7)与所有所述第一支撑轮(5)以及所有所述第二支撑轮(13)啮合匹配；所述驱动电机(2)数量为2，两个所述驱动电机(2)分别用于驱动两个所述履带部件。3.根据权利要求2所述的应...
【专利技术属性】
技术研发人员：孙佳泉，张洋杨，李新凯，覃剑锋，陈佳楠，魏昊杰，黄运高，
申请(专利权)人：桂林电子科技大学，
类型：新型
国别省市：
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