一种太阳能巡检车制造技术

本实用新型专利技术涉及一种太阳能巡检车，所述巡检车包括车体、设置在车体两侧的车轮、太阳能板和设有巡检传感器的车头部，所述车头部通过连接杆与车体相连，所述车体内设置有用于驱动车轮的步进电机、用于巡检车供电的蓄电池和控制模块，所述蓄电池与太阳能板之间电连接，所述车体上设置有用于固定太阳能板的太阳能支撑架，所述太阳能支撑架为可伸缩支撑架，所述车体内部设有用于驱动所述太阳能支撑架旋转的第一驱动电机。与现有技术相比，本实用新型专利技术实现太阳能电池板的多维度调节，并且能够更合理高效地进行电力巡检。理高效地进行电力巡检。理高效地进行电力巡检。

【技术实现步骤摘要】
一种太阳能巡检车


[0001]本技术涉及巡检设备
，尤其是涉及一种太阳能巡检车。

技术介绍

[0002]传统的人工巡检采用的是携带纸质的标准巡视,由巡检人员手工填写巡检结果。巡检结束后,将巡检记录册汇总到电网中心备案,并根据故障记录采取必要的维修措施。在当今信息社会,这种纸质工作流程木质上存在着几个固有的缺陷:巡检记录由巡检员手工填写,不可避免的容易产生漏记、错记等人为失误。且纸质记录不利于某些情况下的夜间操作。巡检记录以纸张的形式保存,不利于进行信息化的统计分析。人工巡检不仅作业方式落后，自动化程度低，成本高，覆盖率低，且缺乏数据的积累与互通。
[0003]目前，电网的巡检大部分仍采用传统的人工巡检方式，即人工沿线行走及登塔，借用望远镜，照相机或摄像机等对线路隐患进行巡查。在人工巡检中，人工成本增长快速、巡检环境危险、恶劣、巡检质量难于保证，对于巡检人的要求挺高的。
[0004]近年来电力巡检车开始愈发受到欢迎,出现在越来越多的国家和地区。智能车是现代社会理想化的结合体，它是多项理论和研究的结合内容，也是当今世界未来的现代化汽车发展的趋势。电力巡检车能够代替人工完成大部分自动化巡检工作,既具备了人工巡检的便捷性,同时也克服了很多人工巡检作业中的不足,可以24小时不间断地监测电力设备状态,从而保障变电站等重要电力设备、设施的安全稳定运行。
[0005]中国技术专利CN213935006U公开了一种智能型电厂巡检装置，包括壳体，所述壳体的下表面固定连接有固定板，所述固定板的侧面开设有通孔，且通孔的内壁通过轴承转动连接有转动轴，所述转动轴的一端固定连接有麦克纳姆轮，所述壳体的正面固定连接有支架，所述支架的正面分别设置有激光雷达和深度相机，所述壳体的内壁固定连接有隔板，所述隔板的上表面固定连接有电动伸缩杆。所述壳体的两侧均通过安装架固定连接有太阳能电池板。该方案的太阳能电池板固定于壳体两侧，无法依照阳光方向进行调整。
[0006]中国技术专利CN213042152U公开了一种大型光伏发电站智能巡检车，包括底板，所述底板设置有两个，且两个底板的下端均安装有两个万向轮，两个所述底板的顶端均连接有减震箱，两个所述减震箱的顶端共同固定连接有支撑板，所述支撑板的下端连接有控制箱，所述控制箱的一端安装有控制面板，所述支撑板的顶端安装有调节监控装置，所述调节监控装置的顶端连接有四个成矩形阵列分布的支撑杆，四个所述支撑杆的顶端共同固定连接有太阳能装置。所述太阳能装置包括连接板，所述连接板的下端连接有四个成矩形阵列分布的连接扣，且四个支撑杆的顶端均开有配合连接扣使用的连接槽，所述连接板的顶端开有转动槽，所述转动槽的两侧槽壁上均连接有转动轴，两个所述转动轴的相对面之间连接有光伏板，所述连接板的顶端一侧连接有两个电动伸缩杆，且电动伸缩杆的顶端与光伏板固定连接。
[0007]该方案的太阳能电池板仅能沿转动轴在一个方向上调整，调节维度较小，无法对光伏板在高度和角度上进行多维度调整。且当阳光背离转动调节方向时，调节机构无法发
挥作用。

技术实现思路

[0008]本技术的目的就是为了克服上述现有技术存在的缺陷而提供一种太阳能巡检车。
[0009]本技术的目的可以通过以下技术方案来实现：
[0010]一种太阳能巡检车，所述巡检车包括车体、设置在车体两侧的车轮、太阳能板和设有巡检传感器的车头部，所述车头部通过连接杆与车体相连，所述车体内设置有用于驱动车轮的步进电机、用于巡检车供电的蓄电池和控制模块，所述蓄电池与太阳能板之间电连接，所述车体上设置有用于固定太阳能板的太阳能支撑架，所述太阳能支撑架为可伸缩支撑架，所述车体内部设有用于驱动所述太阳能支撑架旋转的第一驱动电机。
[0011]进一步的，所述车轮为麦克纳姆轮。
[0012]进一步的，所述车头部巡检传感器包括红外摄像头。
[0013]进一步的，所述车头部巡检传感器包括可见光摄像头。
[0014]进一步的，所述连接杆为伸缩杆。
[0015]进一步的，所述车体内设有用于驱动所述连接杆旋转的第二驱动电机。
[0016]进一步的，所述控制模块包括控制板和电机驱动芯片。
[0017]进一步的，所述控制板为uno控制板。
[0018]进一步的，所述电机驱动芯片为L298N。
[0019]进一步的，所述控制模块还包括用于将数据传输给后台终端的通信模块。
[0020]与现有技术相比，本技术具有以下有益效果：
[0021]1)本技术提供的太阳能巡检车在白天巡检的过程中通过太阳能电池板将光能转化为电能对蓄电池进行充电，太阳能支撑架采用伸缩杆的结构，利用电机驱动能够进行360
°
旋转的功能，实现太阳能电池板的多维度调节，充分利用光能进行电能转换。
[0022]2)本技术提供的太阳能巡检车在行进的过程中，当遇到需要读数的电表时，巡检车车头前的可见光摄像头通过伸缩杆的上下移动从而正对电表度数，数据传输给后台终端，车在晚上工作的时候，利用白天蓄电池中储存的电能来驱动自己工作，夜间红外摄像头进行测温成像，检测电线的老化。车运用红外热成像仪在夜晚实现测温功能，在白天通过可见光摄像头进行抄表检测功能，避免白天红外摄像头直射太阳造成的设备损害导致耐用性降低的问题，昼夜分工，更合理高效地进行电力巡检。
附图说明
[0023]图1为本技术的侧视图；
[0024]图2为本技术的主视图；
[0025]图3为本技术红外摄像头的主视图；
[0026]图4为本技术红外摄像头的侧视图；
[0027]图5为本技术可见光摄像头的主视图；
[0028]图6为本技术可见光摄像头的侧视图；
[0029]图7为本技术麦克纳姆轮的主视图；
[0030]图8为本技术麦克纳姆轮的俯视图；
[0031]图9为本技术麦克纳姆轮的立体图；
[0032]图10为本技术太阳能支撑架的立体图；
[0033]图11为本技术太阳能支撑架的主视图；
[0034]图12为本技术太阳能支撑架的侧视图；
[0035]图13为本技术太阳能支撑架的俯视图；
[0036]图14为本技术太阳能支撑架的立体图；
[0037]图中标号所示：
[0038]1、车体，2、麦克纳姆轮，3、太阳能板，4、伸缩杆，5、车头部。
具体实施方式
[0039]下面结合附图和具体实施例对本技术进行详细说明。本实施例以本技术技术方案为前提进行实施，给出了详细的实施方式和具体的操作过程，但本技术的保护范围不限于下述的实施例。
[0040]作为本专利技术的其中一种实施方式，提供一种太阳能巡检车，所述巡检车包括车体1、设置在车体1两侧的车轮、太阳能板3和设有巡检传感器的车头部5。
[0041]所述车体1上设本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种太阳能巡检车，所述巡检车包括车体(1)、设置在车体(1)两侧的车轮、太阳能板(3)和设有巡检传感器的车头部(5)，所述车头部(5)通过连接杆与车体(1)相连，所述车体(1)内设置有用于驱动车轮的步进电机、用于巡检车供电的蓄电池和控制模块，所述蓄电池与太阳能板(3)之间电连接，其特征在于，所述车体(1)上设置有用于固定太阳能板(3)的太阳能支撑架(4)，所述太阳能支撑架(4)为可伸缩支撑架，所述车体(1)内部设有用于驱动所述太阳能支撑架(4)旋转的第一驱动电机。2.根据权利要求1所述的一种太阳能巡检车，其特征在于，所述车轮为麦克纳姆轮(2)。3.根据权利要求1所述的一种太阳能巡检车，其特征在于，所述车头部(5)巡检传感器包括红外摄像头。4.根...

【专利技术属性】
技术研发人员：王道累，袁斌霞，黄旭，温全，孙杰，李响，顾申杰，
申请(专利权)人：上海电力大学，
类型：新型
国别省市：