一种全自动涂胶组合机构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种全自动涂胶组合机构，该全自动涂胶组合机构旨在解决现有技术下不能对产品进行自动上料处理，且不能对产品进行自动涂胶处理的技术问题；该全自动涂胶组合机构包括底板；所述底板的上端设置有送料机械手，所述送料机械手的上端设置有原材料托盘，所述原材料托盘与所述送料机械手滑动连接，所述底板的上端固定安装有设备主体，所述设备主体的外侧设置有上料组件，所述设备主体的外侧设置有胶阀角度调节部件；该全自动涂胶组合机构只需通过上料组件带动产品移动至涂胶组件的下方，通过涂胶位置调节旋钮和胶阀角度调节部件对涂胶组件进行调节，通过涂胶组件对产品进行涂胶处理，从而实现了对产品的全自动上料和自动涂胶处理。和自动涂胶处理。和自动涂胶处理。

【技术实现步骤摘要】
一种全自动涂胶组合机构


[0001]本技术属于涂胶机工具领域，具体涉及一种全自动涂胶组合机构。

技术介绍

[0002]现今，涂胶机是主要用以将液态胶水涂在纺织品、纸盒或者皮革表面上的一种机械设备，通过气压将胶水或者油漆之类的液体喷涂到所需要的产品上，从而对产品进行涂胶。
[0003]目前，现有的涂胶装置在使用过程中，不能对产品进行自动上料处理，且不能对产品进行自动涂胶处理，涂胶也不均匀，涂胶效果较差，使用起来较为不方便。
[0004]因此，针对上述日常全自动涂胶组合机构在使用后不能自动上料涂胶的问题，亟需得到解决，以改善该装置的实用性。

技术实现思路

[0005]（1）要解决的技术问题
[0006]针对现有技术的不足，本技术的目的在于提供一种全自动涂胶组合机构，该全自动涂胶组合机构旨在解决现有技术下不能对产品进行自动上料处理，且不能对产品进行自动涂胶处理的技术问题。
[0007]（2）技术方案
[0008]为了解决上述技术问题，本技术提供了这样一种全自动涂胶组合机构，该全自动涂胶组合机构包括底板；所述底板的上端设置有送料机械手，所述送料机械手的上端设置有原材料托盘，所述原材料托盘与所述送料机械手滑动连接，所述底板的上端固定安装有设备主体，所述设备主体的外侧设置有上料组件，所述设备主体的外侧设置有胶阀角度调节部件，所述胶阀角度调节部件的一端设置有涂胶组件，所述设备主体的外侧设置有涂胶位置调节旋钮，所述设备主体的外侧设置有出料组件，所述出料组件设置于所述底板的上端。
[0009]使用本技术方案的全自动涂胶组合机构时，通过送料机械手带动原材料托盘移动至上料组件处，通过上料组件带动产品移动至涂胶组件的下方，通过涂胶位置调节旋钮和胶阀角度调节部件对涂胶组件进行调节，通过涂胶组件对产品进行涂胶处理，涂胶后通过出料组件将产品导出，从而实现了对产品的全自动上料和自动涂胶处理。
[0010]优选地，所述上料组件的内部包括有上料机械手，所述上料机械手设置于所述设备主体的外侧，所述上料机械手与所述设备主体滑动连接，通过上料机械手的设置对旋转气缸进行移动处理。
[0011]进一步的，所述上料组件的内部包括有旋转气缸，所述旋转气缸设置于所述上料机械手的外侧，所述旋转气缸与所述上料机械手转动连接，所述旋转气缸的一端设置有第一取料气缸，通过第一取料气缸对产品进行抓取，通过旋转气缸对第一取料气缸进行旋转。
[0012]再进一步的，所述涂胶组件的内部包括有涂胶阀，所述涂胶阀设置于所述胶阀角
度调节部件的外侧，所述涂胶阀的底端设置有旋转涂胶机械手，所述旋转涂胶机械手位于所述第一取料气缸的上方，通过涂胶阀控制旋转涂胶机械手对第一取料气缸处的产品进行涂胶处理。
[0013]优选地，所述出料组件的内部包括有下料机械手，所述下料机械手固定安装在所述设备主体的外侧，所述下料机械手位于所述底板的上方，通过下料机械手对第二取料气缸进行移动处理。
[0014]进一步的，所述出料组件的内部包括有第二取料气缸，所述第二取料气缸设置于所述下料机械手的外侧，所述第二取料气缸与所述下料机械手滑动连接，通过第二取料气缸沿着下料机械手移动，通过第二取料气缸带动取料气爪移动至出料处。
[0015]再进一步的，所述出料组件的内部包括有下料气缸，所述下料气缸设置于所述第二取料气缸的外侧，所述下料气缸的外侧设置有取料气爪，通过下料气缸带动取料气爪旋转将产品导出。
[0016]（3）有益效果
[0017]与现有技术相比，本技术的有益效果在于：本技术的全自动涂胶组合机构通过送料机械手带动原材料托盘移动至上料组件处，通过第一取料气缸对产品进行抓取，通过旋转气缸对第一取料气缸进行旋转，通过上料机械手带动第一取料气缸移动至涂胶组件的下方，通过涂胶位置调节旋钮对涂胶组件位置进行调节，通过胶阀角度调节部件对涂胶组件的角度进行调节，通过涂胶阀控制旋转涂胶机械手对第一取料气缸处的产品进行涂胶处理，涂胶后通过取料气爪对产品进行抓取，通过第二取料气缸沿着下料机械手移动，通过第二取料气缸带动取料气爪移动至出料处，通过下料气缸带动取料气爪旋转将产品导出，从而实现了对产品的全自动上料和自动涂胶处理。
附图说明
[0018]图1为本技术一种具体实施方式立体的结构示意图；
[0019]图2为本技术一种具体实施方式立体的结构示意图；
[0020]图3为本技术一种具体实施方式局部的结构示意图；
[0021]图4为本技术一种具体实施方式正视的结构示意图。
[0022]附图中的标记为：1、底板；2、送料机械手；3、原材料托盘；4、设备主体；5、上料组件；6、胶阀角度调节部件；7、涂胶组件；8、涂胶位置调节旋钮；9、出料组件；10、上料机械手；11、旋转气缸；12、第一取料气缸；13、涂胶阀；14、旋转涂胶机械手；15、下料机械手；16、第二取料气缸；17、下料气缸；18、取料气爪。
具体实施方式
[0023]实施例1
[0024]本具体实施方式是用于全自动涂胶组合机构，其立体结构示意图如图1所示，其立体结构示意图如图2所示，该全自动涂胶组合机构包括底板1；底板1的上端设置有送料机械手2，送料机械手2的上端设置有原材料托盘3，原材料托盘3与送料机械手2滑动连接，底板1的上端固定安装有设备主体4，设备主体4的外侧设置有上料组件5，设备主体4的外侧设置有胶阀角度调节部件6，胶阀角度调节部件6的一端设置有涂胶组件7，设备主体4的外侧设
置有涂胶位置调节旋钮8，设备主体4的外侧设置有出料组件9，出料组件9设置于底板1的上端。
[0025]针对本具体实施方式，底板1的形状结构根据实际应用情况进行设定，如底板1可以为矩形结构、弧形结构、多边形结构等。
[0026]其中，上料组件5的内部包括有上料机械手10，上料机械手10设置于设备主体4的外侧，上料机械手10与设备主体4滑动连接，通过上料机械手10的设置对旋转气缸11进行移动处理，上料组件5的内部包括有旋转气缸11，旋转气缸11设置于上料机械手10的外侧，旋转气缸11与上料机械手10转动连接，旋转气缸11的一端设置有第一取料气缸12，通过第一取料气缸12对产品进行抓取，通过旋转气缸11对第一取料气缸12进行旋转。
[0027]本具体实施方式是用于全自动涂胶组合机构，其局部结构示意图如图3所示，其正视结构示意图如图4所示，涂胶组件7的内部包括有涂胶阀13，涂胶阀13设置于胶阀角度调节部件6的外侧，涂胶阀13的底端设置有旋转涂胶机械手14，旋转涂胶机械手14位于第一取料气缸12的上方，通过涂胶阀13控制旋转涂胶机械手14对第一取料气缸12处的产品进行涂胶处理，出料组件9的内部包括有下料机械手15，下料机械手15固定安装在设备主体4的外侧，下料机械手15位于底板1的上方，通过下料机械手15对第二取料气缸16进行移动处理。
[0028]同时，出料组件9的本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种全自动涂胶组合机构，该全自动涂胶组合机构包括底板；其特征在于，所述底板的上端设置有送料机械手，所述送料机械手的上端设置有原材料托盘，所述原材料托盘与所述送料机械手滑动连接，所述底板的上端固定安装有设备主体，所述设备主体的外侧设置有上料组件，所述设备主体的外侧设置有胶阀角度调节部件，所述胶阀角度调节部件的一端设置有涂胶组件，所述设备主体的外侧设置有涂胶位置调节旋钮，所述设备主体的外侧设置有出料组件，所述出料组件设置于所述底板的上端。2.根据权利要求1所述的一种全自动涂胶组合机构，其特征在于，所述上料组件的内部包括有上料机械手，所述上料机械手设置于所述设备主体的外侧，所述上料机械手与所述设备主体滑动连接。3.根据权利要求2所述的一种全自动涂胶组合机构，其特征在于，所述上料组件的内部包括有旋转气缸，所述旋转气缸设置于所述上料机械手的外侧，所述旋转气缸与所述上料机械手转动连接，所述旋...

【专利技术属性】
技术研发人员：唐超，谢永林，周泓成，
申请(专利权)人：宁波翔浩自动化科技有限公司，
类型：新型
国别省市：