本实用新型专利技术涉及射击训练技术领域，尤其是一种智能自适应靶机负载的控制装置，包括靶板、靶杆架以及靶箱，所述靶箱的内部一侧安装有直流电机，所述转轴的外侧分别固定安装有旋转式角度检测传感器以及从动轮，所述从动轮与所述主动轮与所述从动轮之间套设有同步传送带，且从动轮与所述主动轮的尺寸为相同设置。本实用新型专利技术采用智能检测手段，自适应不同负载在不同速度下智能调节控制电机动作，实现靶子平稳运行，根据靶子不同重量和不同速度时，其电机工作电流不同，向下或向上摆动的速度也较大变化的信息，进行实时采样和实时智能调节电机减速和停止，使靶杆能平稳运行到位。使靶杆能平稳运行到位。使靶杆能平稳运行到位。
【技术实现步骤摘要】
一种智能自适应靶机负载的控制装置
[0001]本技术涉及射击训练
，尤其涉及一种智能自适应靶机负载的控制装置。
技术介绍
[0002]射击训练的电动摇摆靶机是用直流电机通过机构带动一个立杆胸靶作往复摆动，实现躺平和立起动作。其摆动速度可调，摆动角度由二只感应检测开关定位。
[0003]该控制在固定速和固定靶子负载匹配时能稳定到位动作，但更换靶子，重量变化后或摆动速度变化后，就出现靶子负载轻或速度低时，靶杆角度不到位；或靶子重、速度快时因惯性大而造成撞击限位块，引起靶子弹跳震动。
技术实现思路
[0004]本技术的目的是为了解决现有技术中存在固定速和固定靶子负载匹配时能稳定到位动作，但更换靶子，重量变化后或摆动速度变化后，就出现靶子负载轻或速度低时，靶杆角度不到位；或靶子重、速度快时因惯性大而造成撞击限位块，引起靶子弹跳震动的缺点，而提出的一种智能自适应靶机负载的控制装置。
[0005]为了实现上述目的，本技术采用了如下技术方案：
[0006]设计一种智能自适应靶机负载的控制装置，包括靶板、靶杆架以及靶箱，所述靶箱的内部一侧安装有直流电机，所述直流电机的输出轴末端固定安装有主动轮，与所述直流电机同侧的靶箱内壁上还转动设置有转轴，所述转轴的外侧分别固定安装有旋转式角度检测传感器以及从动轮，所述从动轮与所述主动轮与所述从动轮之间套设有同步传送带，且从动轮与所述主动轮的尺寸为相同设置。
[0007]优选的，所述靶箱的外部一侧安装有控制面板，所述控制面板与所述直流电机之间电性连接。
[0008]优选的，所述直流电机上还安装有环形电流检测传感器。
[0009]优选的，所述控制面板上设置有检测模块。
[0010]优选的，检测模块包括单片机模块，单片机模块分别电性连接有定位检测模块，角度检测模块以及电流检测模块，同时单片机模块电性连接有电压转换模块、PWM桥驱动模块、数码显示器以及按键设置模块，同时电压转换模块与电源相连接，PWM桥驱动模块与直流电机模块相连接。
[0011]优选的，电源采用DC24V。
[0012]本技术提出的一种智能自适应靶机负载的控制装置，有益效果在于：该智能自适应靶机负载的控制装置，采用智能检测手段，自适应不同负载在不同速度下智能调节控制电机动作，实现靶子平稳运行，根据靶子不同重量和不同速度时，其电机工作电流不同，向下或向上摆动的速度也较大变化的信息，进行实时采样和实时智能调节电机减速和停止，使靶杆能平稳运行到位。
附图说明
[0013]图1为本技术提出的一种智能自适应靶机负载的控制装置的结构侧视图。
[0014]图2为本技术提出的一种智能自适应靶机负载的控制装置的结构正视图。
[0015]图3为本技术提出的一种智能自适应靶机负载的控制装置的系统框图。
[0016]图中：靶板1、靶杆架2、靶箱3、直流电机4、环形电流检测传感器5、主动轮6、同步传送带7、旋转式角度检测传感器8、从动轮9、转轴10、控制面板11。
具体实施方式
[0017]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。
[0018]实施例1
[0019]参照图1
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3，一种智能自适应靶机负载的控制装置，包括靶板1、靶杆架2以及靶箱3，靶箱3的内部一侧安装有直流电机4，直流电机4的输出轴末端固定安装有主动轮6，与直流电机4同侧的靶箱3内壁上还转动设置有转轴10，转轴10的外侧分别固定安装有旋转式角度检测传感器8以及从动轮9，从动轮9与主动轮6与从动轮9之间套设有同步传送带7，且从动轮9与主动轮6的尺寸为相同设置；
[0020]靶箱3的外部一侧安装有控制面板11，控制面板11与直流电机4之间电性连接，直流电机4上还安装有环形电流检测传感器5，通过测试，将定位检测感应开关调节移至本靶机在最大负载和最高速度状况下，靶杆能平稳到限位位置，其定位检测感应开关，可起到开机判断摆杆位置作用。
[0021]如图1所示，将旋转式角度检测传感器8，用同步传送带7和从动轮9与靶杆架2下端的转轴10连接,用于检测转轴10的转动速度和转动角度。
[0022]用环形电流检测传感器5作电机运行电流检测，通过该数值可判断负载大小。
[0023]实施例2
[0024]参考图1
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3，本实施例与实施例1之间的区别在于，控制面板11上设置有检测模块，检测模块包括单片机模块，单片机模块分别电性连接有定位检测模块，角度检测模块以及电流检测模块，同时单片机模块电性连接有电压转换模块、PWM桥驱动模块、数码显示器以及按键设置模块，同时电压转换模块与电源相连接，PWM桥驱动模块与直流电机模块相连接，电源采用DC24V，定位检测单元为感应开关，可选用磁感应开关或金属感应开关；
[0025]角度检测单元可选用各种旋转角度检测传感器，其精度1度范围内即可，匹配使用电源电压和输出信号电压；
[0026]电流检测单元，可根据电机额定电流值选用检测模块，其数据送单片机串口读值；
[0027]设置按键单元，可设计为单功键或复合键方式，设置参数:摆动速度、摆动角度、运行次数、摆靶反向运动间隙时间、匀速/变速摆动方式、电机过流保护值参数；
[0028]单片机可选用常规51系列，配电源转换DC5V供电；
[0029]电机为直流有刷带减速输出，供电DC24V。
[0030]该装置的工作原理为：
[0031]定位检测单元为感应开关，可选用磁感应开关或金属感应开关；
[0032]角度检测单元可选用各种旋转角度检测传感器，其精度1度范围内即可，匹配使用电源电压和输出信号电压；
[0033]电流检测单元，可根据电机额定电流值选用检测模块，其数据送单片机串口读值；
[0034]设置按键单元，可设计为单功键或复合键方式，设置参数:摆动速度、摆动角度、运行次数、摆靶反向运动间隙时间、匀速/变速摆动方式、电机过流保护值参数；
[0035]单片机可选用常规51系列，配电源转换DC5V供电；
[0036]电机为直流有刷带减速输出，供电DC24V；
[0037]检测方式:
[0038]通过测试，将定位检测感应开关调节移至本靶机在最大负载和最高速度状况下，靶杆能平稳到限位位置，其定位检测感应开关，可起到开机判断摆杆位置作用。
[0039]如图1所示，将旋转式角度检测传感器8，用同步传送带7和从动轮9与靶杆架2下端的转轴10连接,用于检测转轴10的转动速度和转动角度。
[0040]用环形电流检测传感器5作电机运行电流检测，通过该数值可判断负载大小。
[0041]以上所述，仅为本技术较佳的具体实施方式，但本技术的保护范围并不局限于此，任何熟悉本
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【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种智能自适应靶机负载的控制装置，包括靶板(1)、靶杆架(2)以及靶箱(3)，其特征在于，所述靶箱(3)的内部一侧安装有直流电机(4)，所述直流电机(4)的输出轴末端固定安装有主动轮(6)，与所述直流电机(4)同侧的靶箱(3)内壁上还转动设置有转轴(10)，所述转轴(10)的外侧分别固定安装有旋转式角度检测传感器(8)以及从动轮(9)，所述从动轮(9)与所述主动轮(6)与所述从动轮(9)之间套设有同步传送带(7)，且从动轮(9)与所述主动轮(6)的尺寸为相同设置。2.根据权利要求1所述的智能自适应靶机负载的控制装置，其特征在于，所述靶箱(3)的外部一侧安装有控制面板(11)，所述控制面板(11)与所述直流电机(4)之间电性连接。...
【专利技术属性】
技术研发人员：马力，马哲学，
申请(专利权)人：黄石市三实智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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