本实用新型专利技术公开了一种基于机器视觉的卷烟图像采集装置，将待检测的卷烟样品放置在推送机构内，并将推送机构推入所述旋转套筒内后，由控制器控制电机驱动旋转套筒和高清相机转动，并控制高清相机拍摄待检测卷烟的外观图像，在整个检测过程中，待检测的卷烟样品不动，而是驱动高清相机转动，可以获取待检测卷烟在任意角度处的外观图像，从而可以采集更多的卷烟真伪特征，有利于提高卷烟真伪鉴别的准确性，且转动角度控制精准，也不会出现卡顿现象，并且采用高清相机拍摄图像，图像采集速度快，提高了卷烟真伪识别效率。提高了卷烟真伪识别效率。提高了卷烟真伪识别效率。
【技术实现步骤摘要】
基于机器视觉的卷烟图像采集装置
[0001]本技术涉及香烟真伪检测
，特别地，涉及一种基于机器视觉的卷烟图像采集装置。
技术介绍
[0002]香烟在我们的生活中随处可见，属于人们日常消费品，而香烟的价格也随着经济的发展而日益增长，因此，一些造假者铤而走险生产假烟，从而导致市场上假烟泛滥。本申请人之前申请了一件专利技术专利CN114152611A“基于外观扫描的卷烟真伪鉴别仪”，其将条烟或盒烟放入透明盒的顶部开口处，然后控制翻转机构驱动透明盒间歇翻转90
°
，并在每次翻转90
°
后控制扫描仪扫描条烟或盒烟表面的图像，从而得到条烟或盒烟四个表面的图像，然后基于四个表面的图像信息和各个品牌卷烟的防伪标记、包装样式等内容对香烟进行真伪检测。但是，由于该基于机器视觉的卷烟图像采集装置采用扫描仪扫描图像数据，图像扫描速度较慢，卷烟真伪鉴别效率不高，并且，翻转机构通过拨盘与槽轮锁止配合实现间歇90
°
转动，为了保证转动角度的精准控制，拨盘和槽轮之间的装配精度要求较高，而由于加工误差和装配误差的存在，拨盘与槽轮之间的装配容易出现过盈装配，翻转机构转动时容易出现卡顿现象。
技术实现思路
[0003]本技术提供了一种基于机器视觉的卷烟图像采集装置，以解决现有卷烟真伪鉴别仪存在的图像扫描速度慢、翻转机构容易出现卡顿现象的技术问题。
[0004]根据本技术的一个方面，提供一种基于机器视觉的卷烟图像采集装置，包括壳体、推送机构、旋转套筒、电机和控制器，所述旋转套筒、电机和控制器均安装在所述壳体内，所述电机用于驱动所述旋转套筒转动，所述旋转套筒的内壁面上安装有高清相机，所述高清相机和电机均与所述控制器电性连接，所述壳体的侧面开设有开口，所述推送机构活动设置在开口处并可伸入至所述旋转套筒内，所述推送机构用于搭载待检测的卷烟样品，当将所述推送机构推入所述旋转套筒内后，所述控制器用于控制所述电机驱动所述旋转套筒和高清相机转动，并控制所述高清相机拍摄待检测卷烟的外观图像。
[0005]进一步地，所述推送机构包括底板、第一侧板、第二侧板和把手，所述第一侧板和第二侧板分别设置在所述底板的左右两侧并与之连接，所述把手安装在所述第二侧板上，所述底板为透明板。
[0006]进一步地，所述第一侧板和第二侧板相对的两表面上均通过弹簧连接有压板，两块所述压板用于夹持固定待检测的卷烟样品。
[0007]进一步地，所述壳体内还设置有延伸至所述旋转套筒内的支撑块，所述推送机构设置在所述支撑块上并可在所述支撑块上进行滑动。
[0008]进一步地，还包括设置在所述壳体上并与所述控制器电性连接的开关按钮，在将所述推送机构推入所述旋转套筒内后，按下所述开关按钮，所述控制器则控制所述电机驱
动所述旋转套筒和高清相机转动，并控制所述高清相机拍摄待检测卷烟的外观图像。
[0009]进一步地，所述壳体内还设置有用于检测所述推送机构是否推送到位的接近开关，所述接近开关与所述控制器电性连接，所述控制器用于在所述接近开关检测到所述推送机构推送到位后，自动控制所述电机驱动所述旋转套筒和高清相机转动，并控制所述高清相机拍摄待检测卷烟的外观图像。
[0010]进一步地，所述壳体包括可拆卸式连接的框架和盖板。
[0011]进一步地，所述框架内设置有第一安装架、第二安装架和第三安装架，所述电机和控制器安装在所述第一安装架上，所述旋转套筒为圆杯状，其内部采用空心设计，所述第二安装架和第三安装架上开设有贯穿的通孔，所述旋转套筒依次穿过两个通孔后架设在所述第二安装架和第三安装架上，所述电机的驱动轴与所述旋转套筒的底端连接。
[0012]本技术具有以下效果：
[0013]本技术的基于机器视觉的卷烟图像采集装置，将待检测的卷烟样品放置在推送机构内，并将推送机构推入所述旋转套筒内后，由控制器控制电机驱动旋转套筒和高清相机转动，并控制高清相机拍摄待检测卷烟的外观图像，在整个检测过程中，待检测的卷烟样品不动，而是驱动高清相机转动，可以获取待检测卷烟在任意角度处的外观图像，从而可以采集更多的卷烟真伪特征，有利于提高卷烟真伪鉴别的准确性，且转动角度控制精准，也不会出现卡顿现象，并且采用高清相机拍摄图像，图像采集速度快，提高了卷烟真伪识别效率。
[0014]除了上面所描述的目的、特征和优点之外，本技术还有其它的目的、特征和优点。下面将参照图，对本技术作进一步详细的说明。
附图说明
[0015]构成本申请的一部分的附图用来提供对本技术的进一步理解，本技术的示意性实施例及其说明用于解释本技术，并不构成对本技术的不当限定。在附图中：
[0016]图1是本技术优选实施例的基于机器视觉的卷烟图像采集装置的俯视结构示意图。
[0017]图2是图1从A
‑
A处剖开的剖面结构示意图。
[0018]图3是本技术优选实施例的基于机器视觉的卷烟图像采集装置的爆炸结构示意图。
[0019]图4是本技术优选实施例的框架的结构示意图。
[0020]图5是本技术优选实施例的框架的右视结构示意图。
[0021]图6是图5从B
‑
B处剖开的剖面结构示意图。
[0022]附图标记说明
[0023]1、壳体；2、推送机构；3、旋转套筒；4、电机；5、控制器；6、高清相机；7、开关按钮；21、底板；22、第一侧板；23、第二侧板；24、把手；25、压板；11、支撑块；12、框架；13、盖板；121、第一安装架；122、第二安装架；123、第三安装架。
具体实施方式
[0024]以下结合附图对本技术的实施例进行详细说明，但是本技术可以由下述所限定和覆盖的多种不同方式实施。
[0025]如图1至图6所示，本技术的优选实施例提供一种基于机器视觉的卷烟图像采集装置，包括壳体1、推送机构2、旋转套筒3、电机4和控制器5，所述旋转套筒3、电机4和控制器5均安装在所述壳体1内，所述电机4用于驱动所述旋转套筒3转动，所述旋转套筒3的内壁面上安装有高清相机6，所述高清相机6和电机4均与所述控制器5电性连接。所述壳体1的侧面开设有开口，所述推送机构2活动设置在开口处并可伸入至所述旋转套筒3内，所述推送机构2用于搭载待检测的卷烟样品。当将所述推送机构2推入所述旋转套筒3内后，所述控制器5用于控制所述电机4驱动所述旋转套筒3和高清相机6转动，并控制所述高清相机6拍摄待检测卷烟的外观图像。可以理解，所述控制器5可以控制所述电机4驱动所述旋转套筒3和高清相机6转动任意角度，并在所述旋转套筒3和高清相机6转动后控制所述高清相机6拍摄待检测卷烟的外观图像，从而可以获取待检测卷烟任意角度处的外观图像，可以采集更多的卷烟真伪特征，有利于提高卷烟真伪鉴别的准确性。作为优选的，在将所述推送机构2推入所述旋转套筒3内后，所述控制器5先控制高清相机6拍摄当前角度位本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种基于机器视觉的卷烟图像采集装置，其特征在于，包括壳体(1)、推送机构(2)、旋转套筒(3)、电机(4)和控制器(5)，所述旋转套筒(3)、电机(4)和控制器(5)均安装在所述壳体(1)内，所述电机(4)用于驱动所述旋转套筒(3)转动，所述旋转套筒(3)的内壁面上安装有高清相机(6)，所述高清相机(6)和电机(4)均与所述控制器(5)电性连接，所述壳体(1)的侧面开设有开口，所述推送机构(2)活动设置在开口处并可伸入至所述旋转套筒(3)内，所述推送机构(2)用于搭载待检测的卷烟样品，当将所述推送机构(2)推入所述旋转套筒(3)内后，所述控制器(5)用于控制所述电机(4)驱动所述旋转套筒(3)和高清相机(6)转动，并控制所述高清相机(6)拍摄待检测卷烟的外观图像。2.如权利要求1所述的基于机器视觉的卷烟图像采集装置，其特征在于，所述推送机构(2)包括底板(21)、第一侧板(22)、第二侧板(23)和把手(24)，所述第一侧板(22)和第二侧板(23)分别设置在所述底板(21)的左右两侧并与之连接，所述把手(24)安装在所述第二侧板(23)上，所述底板(21)为透明板。3.如权利要求2所述的基于机器视觉的卷烟图像采集装置，其特征在于，所述第一侧板(22)和第二侧板(23)相对的两表面上均通过弹簧连接有压板(25)，两块所述压板(25)用于夹持固定待检测的卷烟样品。4.如权利要求1所述的基于机器视觉的卷烟图像采集装置，其特征在于，所述壳体(1)内还设置有延伸至所述旋转套筒(3)内的支撑块(11)，所述推送机构(2)设置在所述支撑块(11)上...
【专利技术属性】
技术研发人员：李峰高，覃卫国，刘海涛，文斌，
申请(专利权)人：湖南科创信息技术股份有限公司，
类型：新型
国别省市：
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