自清洁维护站及自清洁维护系统技术方案

一种自清洁维护站及自清洁维护系统，所述自清洁维护站用于自动清洁设备，所述自清洁维护站包括：自清洁维护站本体，具有集尘仓，配置为收容来自所述自动清洁设备的垃圾；以及自清洁维护站底板，与所述自清洁维护站本体可拆卸地连接，当所述自动清洁设备返回自清洁维护站时支撑所述自动清洁设备的一部分，所述自清洁维护站底板上设置有集尘口，配置为与所述自动清洁设备的吸尘口连通；集尘风道，自所述自清洁维护站底板延伸至所述自清洁维护站本体，连通所述集尘口及所述集尘仓；以及干燥风道，其至少一部分自所述自清洁维护站本体延伸至自所述自清洁维护站底板，所述干燥风道与所述集尘风道至少部分并行相邻延伸。尘风道至少部分并行相邻延伸。尘风道至少部分并行相邻延伸。

【技术实现步骤摘要】
自清洁维护站及自清洁维护系统


[0001]本公开涉及清洁机器人
，具体而言，涉及一种自清洁维护站及自清洁维护系统。

技术介绍

[0002]近年来，随着科学技术的发展，各种清洁用品层出不穷，这些清洁用品减轻了人们在清洁、清扫方面工作的负担，满足了人们的需求、给人们生活提供了极大的便利。其中，自动清洁设备以其高度智能化的特点被人们所喜爱。
[0003]自动清洁设备，例如扫拖一体机器人，在清扫完毕后需要回到自清洁维护站，以收集自动清洁设备尘盒内的垃圾。自动清洁设备在执行清洁作业过程中或者在执行完成清洁作业后需要返回自清洁维护站清洗拖布，自动清洁设备在执行完成清洁作业后需要返回自清洁维护站烘干拖布，自动清洁设备在电量不足的情况下，需要返回清洁维护站充电。现有的自动清洁设备的桩体的功能比较单一，无法提供全面的维护功能。

技术实现思路

[0004]本公开目的在于提供一种自清洁维护站，用于自动清洁设备，所述自清洁维护站包括：
[0005]自清洁维护站本体，具有集尘仓，配置为收容来自所述自动清洁设备的垃圾；以及
[0006]自清洁维护站底板，与所述自清洁维护站本体可拆卸地连接，当所述自动清洁设备返回自清洁维护站时支撑所述自动清洁设备的一部分，所述自清洁维护站底板上设置有集尘口，配置为与所述自动清洁设备的吸尘口连通；
[0007]集尘风道，自所述自清洁维护站底板延伸至所述自清洁维护站本体，连通所述集尘口及所述集尘仓；以及
[0008]干燥风道，其至少一部分自所述自清洁维护站本体延伸至自所述自清洁维护站底板，
[0009]所述干燥风道与所述集尘风道至少部分并行相邻延伸。
[0010]在一些实施例中，自清洁维护站本体，具有清洗槽，所述清洗槽配置为对所自动清洁设备的湿式清洁模组执行清洗操作，
[0011]所述干燥风道包括:
[0012]第一干燥风道，配置为传输干燥气流至所述清洗槽的至少一部分以干燥所述清洗槽；以及
[0013]第二干燥风道，配置为传输干燥气流至位于所述自清洁维护站底板上的自动清洁设备底部以干燥所述自动清洁设备的湿式清洁模组，
[0014]所述第二干燥风道与所述集尘风道在所述自清洁维护站底板上至少部分叠置。
[0015]在一些实施例中，所述自清洁维护站底板的一侧边缘具有凸起结构，所述第二干燥风道的一部分形成在所述凸起结构中，所述集尘风道的一部分形成在所述自清洁维护站
底板中，位于所述凸起结构正下方。
[0016]在一些实施例中，所述自清洁维护站本体包括：
[0017]容置腔，配置为当所述自动清洁设备返回自清洁维护站时容置所述自动清洁设备的至少一部分；
[0018]本体底座，配置为当所述自动清洁设备返回自清洁维护站支撑所述自动清洁设备的至少一部分，所述清洗槽设置在所述本体底座上并朝向所述容置腔设置。
[0019]在一些实施例中，所述第二干燥风道自所述自清洁维护站本体的侧壁经由所述本体底座延伸至所述自清洁维护站底板。
[0020]在一些实施例中，所述第二干燥风道包括依次连通的第一子干燥风道、第二子干燥风道、第三子干燥风道以及第四子干燥风道，
[0021]所述第一子干燥风道在基本上垂直于所述本体底座的方向上沿所述自清洁维护站本体的侧壁延伸；
[0022]所述第二子干燥风道沿所述本体底座的边缘朝向所述自清洁维护站底板延伸；
[0023]所述第三子干燥风道沿所述自清洁维护站底板的边缘远离所述本体底座延伸；
[0024]所述第四子干燥风道在基本上垂直于所述三子干燥风道的方向上在所述自清洁维护站底板内部延伸。
[0025]在一些实施例中，所述自清洁维护站底板顶壁上设置有第二干燥风道的出风口，所述第二干燥风道的出风口为多个，沿所述第四子干燥风道延伸的方向间隔排列。
[0026]在一些实施例中，所述集尘风道包括依次连通的第一子集尘风道、第二子集尘风道、第三子集尘风道以及第四子集尘风道，
[0027]所述第一子集尘风道在基本上垂直于所述本体底座的方向上沿所述自清洁维护站本体的侧壁延伸，所述第一子集尘风道与所述第一子干燥风道并行相邻设置，所述第一子集尘风道相对于所述第一子干燥风道更加远离所述自清洁维护站底板；
[0028]所述第二子集尘风道沿所述本体底座的边缘朝向所述自清洁维护站底板延伸，第二子集尘风道与所述第二子干燥风道并行相邻设置，所述第二子干燥风道在所述本体底座底面上的正投影与所述第二子集尘风道在所述本体底座底面上的正投影至少部分重叠；
[0029]所述第三子集尘风道沿所述自清洁维护站底板的边缘远离所述本体底座延伸，第三子集尘风道与所述第三子干燥风道并行相邻设置，所述第三子干燥风道在所述自清洁维护站底板底面上的正投影与所述第三子集尘风道在所述自清洁维护站底板底面上的正投影至少部分重叠；
[0030]所述第四子集尘风道在基本上垂直于所述三子集尘风道的方向上在所述自清洁维护站底板内部延伸，所述第四子集尘风道与所述第四子干燥风道并行相邻设置。
[0031]在一些实施例中，第一干燥风道在基本上垂直于所述本体底座的方向上沿所述自清洁维护站本体的侧壁延伸，所述第一干燥风道的出风口朝向所述清洗槽的一部分设置。
[0032]在一些实施例中，所述清洗槽靠近所述自清洁维护站本体的侧壁的端部处设置有过滤网，所述第一干燥风道的出风口朝向所述过滤网设置。
[0033]在一些实施例中，所述自清洁维护站还包括：
[0034]干燥风机，设置在所述自清洁维护站本体内，配置提供动力使得干燥气流在所述干燥风道中传输；以及
[0035]气体加热装置，设置在所述干燥风机与所述干燥风道之间，配置为加热所述干燥风机推送的气流，将加热后的气流传输至所述干燥风道。
[0036]本公开一些实施例提供一种自清洁维护系统，自清洁维护系统包括自动清洁设备以及前述实施例所述的自清洁维护站。
[0037]与相关技术相比，本公开实施例具有如下的技术效果：
[0038]通过将所述自清洁维护站底板延伸至所述自清洁维护站本体的集尘风道与自所述自清洁维护站本体延伸至自所述自清洁维护站底板干燥风道并行相邻设置，使得干燥风道以及灰尘风道的布局更加合理，使得清洁集尘座整体结构紧凑，减小尺寸。
附图说明
[0039]此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本公开的实施例，并与说明书一起用于解释本公开的原理。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本公开的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。在附图中：
[0040]图1为本公开一些实施例提供的一种自清洁维护站的整体结构示意图；
[0041]图2为本公开一些实施例提供的自清洁维护站的局部结构示意图；
[0042]图3为本公开一些实施例提供的自清洁维护站的局部结构剖面示意图；
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种自清洁维护站，用于自动清洁设备，其特征在于，所述自清洁维护站包括：自清洁维护站本体，具有集尘仓，配置为收容来自所述自动清洁设备的垃圾；以及自清洁维护站底板，与所述自清洁维护站本体可拆卸地连接，当所述自动清洁设备返回自清洁维护站时支撑所述自动清洁设备的一部分，所述自清洁维护站底板上设置有集尘口，配置为与所述自动清洁设备的吸尘口连通；集尘风道，自所述自清洁维护站底板延伸至所述自清洁维护站本体，连通所述集尘口及所述集尘仓；以及干燥风道，其至少一部分自所述自清洁维护站本体延伸至自所述自清洁维护站底板，所述干燥风道与所述集尘风道至少部分并行相邻延伸。2.根据权利要求1所述的自清洁维护站，其中，自清洁维护站本体，具有清洗槽，所述清洗槽配置为对所自动清洁设备的湿式清洁模组执行清洗操作，所述干燥风道包括:第一干燥风道，配置为传输干燥气流至所述清洗槽的至少一部分以干燥所述清洗槽；以及第二干燥风道，配置为传输干燥气流至位于所述自清洁维护站底板上的自动清洁设备底部以干燥所述自动清洁设备的湿式清洁模组，所述第二干燥风道与所述集尘风道在所述自清洁维护站底板上至少部分叠置。3.根据权利要求2所述的自清洁维护站，其中，所述自清洁维护站底板的一侧边缘具有凸起结构，所述第二干燥风道的一部分形成在所述凸起结构中，所述集尘风道的一部分形成在所述自清洁维护站底板中，位于所述凸起结构正下方。4.根据权利要求2或3所述的自清洁维护站，其中，所述自清洁维护站本体包括：容置腔，配置为当所述自动清洁设备返回自清洁维护站时容置所述自动清洁设备的至少一部分；本体底座，配置为当所述自动清洁设备返回自清洁维护站支撑所述自动清洁设备的至少一部分，所述清洗槽设置在所述本体底座上并朝向所述容置腔设置。5.根据权利要求4所述的自清洁维护站，其中，所述第二干燥风道自所述自清洁维护站本体的侧壁经由所述本体底座延伸至所述自清洁维护站底板。6.根据权利要求5所述的自清洁维护站，其中，所述第二干燥风道包括依次连通的第一子干燥风道、第二子干燥风道、第三子干燥风道以及第四子干燥风道，所述第一子干燥风道在基本上垂直于所述本体底座的方向上沿所述自清洁维护站本体的侧壁延伸；所述第二子干燥风道沿所述本体底座的边缘朝向所述自清洁维护站底板延伸；所述第三子干燥风道沿所述自清洁维护站底板的边缘远离所述本体底座延伸；所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：林翔，成盼，
申请(专利权)人：北京石头世纪科技股份有限公司，
类型：新型
国别省市：