一种具有充电接口防脱功能的服务机器人制造技术

本实用新型专利技术公开了一种具有充电接口防脱功能的服务机器人，包括外壳，所述外壳的底部固定连接有移动底盘，所述外壳内部的正面从上到下分别固定连接有显示器和喇叭，所述显示器和喇叭的正面均延伸至外壳的外部，所述外壳内部的底部固定连接有蓄电池，所述外壳内部的背面固定连接有控制器，所述控制器通过信号线分别与蓄电池、显示器、喇叭和移动底盘电性连接，所述蓄电池的背面通过信号线电性连接有位于控制器底部的接口本体。本实用新型专利技术通过设置辅助壳、卡块和定位槽，对位于本体内的插头进行固定，避免服务机器人因为受到外力的推挤发生位移，导致插头从接口本体内里脱离，使服务机器人的充电接口具备防脱结构。器人的充电接口具备防脱结构。器人的充电接口具备防脱结构。

【技术实现步骤摘要】
一种具有充电接口防脱功能的服务机器人


[0001]本技术涉及服务机器人
，具体为一种具有充电接口防脱功能的服务机器人。

技术介绍

[0002]服务机器人的应用范围很广，主要从事维护保养、修理、运输、清洗、保安、救援、监护等工作，国际机器人联合会经过几年的搜集整理，给了服务机器人一个初步的定义：服务机器人是一种半自主或全自主工作的机器人，它能完成有益于人类健康的服务工作，但不包括从事生产的设备。
[0003]服务机器人在进行充电时，会将充电线的插头插进服务机器人的充电接口内，由于服务机器人的充电接口不具备防脱结构，使得在人们因为失误而对服务机器人造成推挤时，插头会从充电接口内脱离，影响服务机器人充电。
[0004]因此，需要对充电接口进行设计改造，有效的防止其不具备防脱结构的现象。

技术实现思路

[0005]为解决上述
技术介绍
中提出的问题，本技术的目的在于提供一种具有充电接口防脱功能的服务机器人，具备充电接口拥有防脱结构的优点，解决了现有充电接口不具备防脱结构的问题。础一似
[0006]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种具有充电接口防脱功能的服务机器人，包括外壳；
[0007]所述外壳的底部固定连接有移动底盘，所述外壳内部的正面从上到下分别固定连接有显示器和喇叭，所述显示器和喇叭的正面均延伸至外壳的外部，所述外壳内部的底部固定连接有蓄电池，所述外壳内部的背面固定连接有控制器，所述控制器通过信号线分别与蓄电池、显示器、喇叭和移动底盘电性连接；
[0008]所述蓄电池的背面通过信号线电性连接有位于控制器底部的接口本体，所述接口本体的背面延伸至外壳的外部，所述接口本体的内部活动连接有插头，所述插头的顶部开设有定位槽，所述插头的背面延伸至接口本体的外部，所述接口本体的顶部固定连接有位于外壳内部的辅助壳，所述辅助壳的内部通过弹片活动连接有卡块，所述卡块的底部依次贯穿辅助壳和接口本体并延伸至定位槽的内部。
[0009]作为本技术优选的，所述外壳的背面开设有位于接口本体外部的安装槽，所述安装槽的内部活动连接有防护橡胶，所述防护橡胶的背面延伸至安装槽的外部。
[0010]作为本技术优选的，所述防护橡胶的正面开设有连接槽，所述安装槽的内壁固定连接有连接块，所述连接块的背面延伸至连接槽的内部。
[0011]作为本技术优选的，所述辅助壳内部的两侧均开设有滑槽，所述卡块的两侧均固定连接有滑块，所述滑块的外侧延伸至滑槽的内部。
[0012]作为本技术优选的，所述辅助壳的顶部固定连接有电磁铁，所述卡块的内部
固定连接有永磁铁。
[0013]作为本技术优选的，所述卡块的内部固定连接有位于永磁铁底部的防水橡胶，所述防水橡胶的底部延伸至卡块的外部。
[0014]与现有技术相比，本技术的有益效果如下：
[0015]1、本技术通过设置辅助壳、卡块和定位槽，对位于本体内的插头进行固定，避免服务机器人因为受到外力的推挤发生位移，导致插头从接口本体内里脱离，使服务机器人的充电接口具备防脱结构。
[0016]2、本技术通过设置安装槽和防护橡胶，对接口本体进行防护，避免服务机器人在移动时，接口本体不会与外物发生碰撞，导致接口本体受损。
附图说明
[0017]图1为本技术结构示意图；
[0018]图2为本技术结构外壳的右视剖视示意图；
[0019]图3为本技术图2中A处放大结构图；
[0020]图4为本技术结构辅助壳的正视剖视示意图。
[0021]图中：1、外壳；2、移动底盘；3、显示器；4、喇叭；5、蓄电池；6、控制器；7、接口本体；8、插头；9、定位槽；10、辅助壳；11、卡块；12、安装槽；13、防护橡胶；14、连接槽；15、连接块；16、滑槽；17、滑块；18、电磁铁；19、永磁铁；20、防水橡胶。
具体实施方式
[0022]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0023]如图1至图4所示，本技术提供的一种具有充电接口防脱功能的服务机器人，包括外壳1；
[0024]外壳1的底部固定连接有移动底盘2，外壳1内部的正面从上到下分别固定连接有显示器3和喇叭4，显示器3和喇叭4的正面均延伸至外壳1的外部，外壳1内部的底部固定连接有蓄电池5，外壳1内部的背面固定连接有控制器6，控制器6通过信号线分别与蓄电池5、显示器3、喇叭4和移动底盘2电性连接；
[0025]蓄电池5的背面通过信号线电性连接有位于控制器6底部的接口本体7，接口本体7的背面延伸至外壳1的外部，接口本体7的内部活动连接有插头8，插头8的顶部开设有定位槽9，插头8的背面延伸至接口本体7的外部，接口本体7的顶部固定连接有位于外壳1内部的辅助壳10，辅助壳10的内部通过弹片活动连接有卡块11，卡块11的底部依次贯穿辅助壳10和接口本体7并延伸至定位槽9的内部。
[0026]参考图3，外壳1的背面开设有位于接口本体7外部的安装槽12，安装槽12的内部活动连接有防护橡胶13，防护橡胶13的背面延伸至安装槽12的外部。
[0027]作为本技术的一种技术优化方案，通过设置安装槽12和防护橡胶13，对接口本体7进行防护，避免服务机器人在移动时，接口本体7不会与外物发生碰撞，导致接口本体
7受损。
[0028]参考图3，防护橡胶13的正面开设有连接槽14，安装槽12的内壁固定连接有连接块15，连接块15的背面延伸至连接槽14的内部。
[0029]作为本技术的一种技术优化方案，通过设置连接槽14和连接块15，将防护橡胶13与外壳1进行快速拆装，方便使用者对破损的防护橡胶13进行更换。
[0030]参考图4，辅助壳10内部的两侧均开设有滑槽16，卡块11的两侧均固定连接有滑块17，滑块17的外侧延伸至滑槽16的内部。
[0031]作为本技术的一种技术优化方案，通过设置滑槽16和滑块17，对卡块11进行导向限位，避免卡块11与辅助壳10发生摩擦，对卡块11造成磨损，导致卡块11使用寿命降低。
[0032]参考图4，辅助壳10的顶部固定连接有电磁铁18，卡块11的内部固定连接有永磁铁19。
[0033]作为本技术的一种技术优化方案，通过设置电磁铁18和永磁铁19，对卡块11进行控制，解除卡块11对插头8的限位，方便使用者将插头8从接口本体7内取出。
[0034]参考图4，卡块11的内部固定连接有位于永磁铁19底部的防水橡胶20，防水橡胶20的底部延伸至卡块11的外部。
[0035]作为本技术的一种技术优化方案，通过设置防本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种具有充电接口防脱功能的服务机器人，其特征在于，包括外壳（1）；所述外壳（1）的底部固定连接有移动底盘（2），所述外壳（1）内部的正面从上到下分别固定连接有显示器（3）和喇叭（4），所述显示器（3）和喇叭（4）的正面均延伸至外壳（1）的外部，所述外壳（1）内部的底部固定连接有蓄电池（5），所述外壳（1）内部的背面固定连接有控制器（6），所述控制器（6）通过信号线分别与蓄电池（5）、显示器（3）、喇叭（4）和移动底盘（2）电性连接；所述蓄电池（5）的背面通过信号线电性连接有位于控制器（6）底部的接口本体（7），所述接口本体（7）的背面延伸至外壳（1）的外部，所述接口本体（7）的内部活动连接有插头（8），所述插头（8）的顶部开设有定位槽（9），所述插头（8）的背面延伸至接口本体（7）的外部，所述接口本体（7）的顶部固定连接有位于外壳（1）内部的辅助壳（10），所述辅助壳（10）的内部通过弹片活动连接有卡块（11），所述卡块（11）的底部依次贯穿辅助壳（10）和接口本体（7）并延伸至定位槽（9）的内部。2.根据权利要求1所述的一种具有充电接口防脱功能的服务机器人，其特征在于：所述外...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘状，
申请(专利权)人：苏州依岚机器人科技有限公司，
类型：新型
国别省市：