一种可倾斜按压滑动的吸嘴机构制造技术

本实用新型专利技术属于键盘组装技术领域，公开了一种可倾斜按压滑动的吸嘴机构，包括固定支撑杆，所述固定支撑杆的底部固定连接有上滑动块，所述上滑动块上铰接有两个联动轴，两个所述联动轴的底端之间铰接有下滑动块，所述下滑动块的底部铰接有吸嘴模块，所述联动轴分别与上滑动块及下滑动块的铰接处均安装有转轴，顶部左侧的所述转轴上安装有第一扭簧，所述第一扭簧的两端分别与顶部右侧转轴及底部左侧转轴连接，底部右侧的所述转轴上套接有第二扭簧。该实用新型专利技术，替代了传统的气缸控制动作，简化了压装的吸嘴结构，降低制造生产成本，提高了对键盘剪刀脚的压装效率，满足市场的使用需求。求。求。

【技术实现步骤摘要】
一种可倾斜按压滑动的吸嘴机构


[0001]本技术涉及键盘组装
，具体涉及一种可倾斜按压滑动的吸嘴机构。

技术介绍

[0002]薄膜键盘，依按键结构不同，可分为火山口结构，柱型结构、剪刀脚结构三种，剪刀脚结构键盘最早应用于笔记本电脑键盘，由于其手感舒适稳定，外设厂商将其移植到台式键盘上，并在中高端产品上应用。剪刀脚结构键盘具有键帽稳定，回弹迅速，压力均衡等特点，键盘剪刀脚压装时，需要先将剪刀脚倾斜，使剪刀脚前端贴在键盘铝板上挂钩处，然后水平滑动将前端挂住，此时再垂直下压，将剪刀脚后端固定于相应挂钩处，完成压装过程。
[0003]目前市场上键盘剪刀脚自动组装使用的吸嘴机构，是由两个微型气缸完成水平移动和竖直下压两个动作，要完成一次剪刀脚的组装，需要两个气缸先后动作，整体结构和控制较为复杂，受气缸控制动作的影响，压装效率较低。

技术实现思路

[0004]本技术的目的在于解决上述
技术介绍
问题，而提供的一种可倾斜按压滑动的吸嘴机构。
[0005]为解决上述问题，本技术采用如下的技术方案；
[0006]一种可倾斜按压滑动的吸嘴机构，包括固定支撑杆，所述固定支撑杆的底部固定连接有上滑动块，所述上滑动块上铰接有两个联动轴，两个所述联动轴的底端之间铰接有下滑动块，所述下滑动块的底部铰接有吸嘴模块，所述联动轴分别与上滑动块及下滑动块的铰接处均安装有转轴，顶部左侧的所述转轴上安装有第一扭簧，所述第一扭簧的两端分别与顶部右侧转轴及底部左侧转轴连接，底部右侧的所述转轴上套接有第二扭簧，所述第二扭簧的两端分别与底部左侧的转轴及吸嘴模块连接。
[0007]作为上述技术方案的进一步描述：
[0008]所述上滑动块底部的左侧一体成型有前限位挡板，所述前限位挡板位于下滑动块的左侧并与下滑动块接触。
[0009]作为上述技术方案的进一步描述：
[0010]所述吸嘴模块的右侧一体成型有后限位挡板，所述后限位挡板位于下滑动块的右侧并与下滑动块接触。
[0011]作为上述技术方案的进一步描述：
[0012]所述吸嘴模块的底部一体成型有两个剪刀脚定位销，所述吸嘴模块上开设有避位孔与四个真空吸孔。
[0013]作为上述技术方案的进一步描述：
[0014]所述后限位挡板与吸嘴模块之间具有夹角。
[0015]相比于现有技术，本技术的优点在于：
[0016]本方案，机构下压时，固定支撑杆带动上滑动块下压使得联动轴倾斜，联动轴带动
下滑动块和吸嘴模块水平滑动，滑动到位后上滑动块与下滑动块顶部接触，变为垂直压力完成压装过程，替代了传统的气缸控制动作，结构简单，使用方便，通过固定支撑杆、上滑动块、中间联动轴、下滑动块、真空吸嘴模块和两个V型弹簧，实现了在下压过程中，吸嘴模块在水平方向滑动的动作，简化了键盘剪刀脚压装吸嘴的结构，提高了生产效率，节约了成本。
附图说明
[0017]图1为本技术的正视初始结构示意图；
[0018]图2为本技术的仰视结构示意图；
[0019]图3为本技术的正视压合结构示意图。
[0020]图中标号说明：
[0021]1、固定支撑杆；2、上滑动块；21、前限位挡板；3、联动轴；31、转轴；4、下滑动块；5、吸嘴模块；51、后限位挡板；52、剪刀脚定位销；53、避位孔；54、真空吸孔；6、第一扭簧；7、第二扭簧。
具体实施方式
[0022]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述；
[0023]请参阅图1～3，本技术中，一种可倾斜按压滑动的吸嘴机构，包括固定支撑杆1，固定支撑杆1的底部固定连接有上滑动块2，上滑动块2上铰接有两个联动轴3，两个联动轴3的底端之间铰接有下滑动块4，下滑动块4的底部铰接有吸嘴模块5，联动轴3分别与上滑动块2及下滑动块4的铰接处均安装有转轴31，顶部左侧的转轴31上安装有第一扭簧6，第一扭簧6的两端分别与顶部右侧转轴31及底部左侧转轴31连接，底部右侧的转轴31上套接有第二扭簧7，第二扭簧7的两端分别与底部左侧的转轴31及吸嘴模块5连接。
[0024]本技术中，抓取剪刀脚时，倾斜的吸嘴模块5底部对剪刀脚进行限位，吸嘴机构下压，吸嘴模块5底部与剪刀脚完全贴合，底部产生负压实现对剪刀脚的抓取，压装剪刀脚时，吸嘴模块5和剪刀脚以一定的倾斜角度与键盘铝板接触，剪刀脚的前端贴在键盘铝板上挂钩处，机构下压时，固定支撑杆1带动上滑动块2下压使得联动轴3倾斜，联动轴3带动下滑动块4和吸嘴模块5水平滑动，滑动到位后上滑动块2与下滑动块4顶部接触，变为垂直压力完成压装过程；压装完成后，机构升起，转轴31上的V型的第一扭簧6与第二扭簧7的弹力作用，让上滑动块2、下滑动块4、联动轴3和吸嘴模块5复位，吸嘴模块5恢复倾斜状态，通过调整上滑动块2与下滑动块4的初始间隙，可调整下滑动模块4和吸嘴模块5水平滑动距离，替代了传统的气缸控制动作，简化了压装的吸嘴结构，提高了对键盘剪刀脚的压装效率。
[0025]请参阅图2与图3，其中：上滑动块2底部的左侧一体成型有前限位挡板21，前限位挡板21位于下滑动块4的左侧并与下滑动块4接触。
[0026]本技术中，通过前限位挡板21限制上滑动块2与下滑动块4的初始间隙，避免由于第一扭簧6的弹力导致上滑动块2与下滑动块4的过度错位。
[0027]请参阅图1～3，其中：吸嘴模块5的右侧一体成型有后限位挡板51，后限位挡板51位于下滑动块4的右侧并与下滑动块4接触。
[0028]本技术中，通过后限位挡板51限制下滑动块4底部吸嘴模块5倾斜角度，保证吸嘴模块5的稳定性。
[0029]请参阅图1～3，其中：吸嘴模块5的底部一体成型有两个剪刀脚定位销52，吸嘴模块5上开设有避位孔53与四个真空吸孔54。
[0030]本技术中，通过剪刀脚定位销52能够对剪刀脚进行定位，以便于吸嘴模块5与键盘剪刀脚的对接，而避位孔53方便贴合键盘剪刀脚，真空吸孔54能够连接真空设备产生负压对键盘剪刀脚进行抓取。
[0031]请参阅图1～3，其中：后限位挡板51与吸嘴模块5之间具有夹角。
[0032]本技术中，后限位挡板51与吸嘴模块5之间的夹角决定了吸嘴模块5初始状态与下滑动块4之间的夹角大小。
[0033]工作原理：抓取剪刀脚时，倾斜的吸嘴模块5底部对剪刀脚进行限位，吸嘴机构下压，吸嘴模块5底部与剪刀脚完全贴合，底部产生负压实现对剪刀脚的抓取，压装剪刀脚时，吸嘴模块5和剪刀脚以一定的倾斜角度与键盘铝板接触，剪刀脚的前端贴在键盘铝板上挂钩处，机构下压时，固定支撑杆1带动上滑动块2下压使得联动轴3倾斜，联动轴3带动下滑动块4和吸嘴模块5水平滑动，滑动到位后上滑动块2与下滑动块4顶部接触，变为垂直压力完成压装过程；压装完成后，机构升起，转轴31上的V型的第一扭簧6与第二扭簧7的弹力作用，让上滑动块2、下滑动块本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种可倾斜按压滑动的吸嘴机构，包括固定支撑杆(1)，其特征在于：所述固定支撑杆(1)的底部固定连接有上滑动块(2)，所述上滑动块(2)上铰接有两个联动轴(3)，两个所述联动轴(3)的底端之间铰接有下滑动块(4)，所述下滑动块(4)的底部铰接有吸嘴模块(5)，所述联动轴(3)分别与上滑动块(2)及下滑动块(4)的铰接处均安装有转轴(31)，顶部左侧的所述转轴(31)上安装有第一扭簧(6)，所述第一扭簧(6)的两端分别与顶部右侧转轴(31)及底部左侧转轴(31)连接，底部右侧的所述转轴(31)上套接有第二扭簧(7)，所述第二扭簧(7)的两端分别与底部左侧的转轴(31)及吸嘴模块(5)连接。2.根据权利要求1所述的一种可倾斜按压滑动的吸嘴机构，...

【专利技术属性】
技术研发人员：冯松立，张成钱，
申请(专利权)人：苏州亚朴智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：