一种便于货物取放的滚筒AGV制造技术

本实用新型专利技术涉及AGV技术领域，具体为一种便于货物取放的滚筒AGV，包括AGV小车，AGV小车的顶部外侧安装有外钣金，AGV小车的顶部中间安装有滚筒线，外钣金的两端内侧安装有斜坡机构，滚筒线的底部安装有滚筒支架，滚筒支架的底部安装有方管焊接架，方管焊接架的底部安装有调节螺栓。该便于货物取放的滚筒AGV中，滚筒线具有输送功能，可从动力线尾自动取走线上完成作业的产品放置到仓库或从仓库取待作业产品到线体头部自动上线，实现线体和AGV小车之间的动力输送，且调整高度调节架的安装可以调整板链线距地面的高度，从而匹配不同高度的输送。通过其中设置的斜坡机构能够保证在斜坡路段运行时，货物两侧能够充分阻挡，不会造成货物的随意滑动产生掉落。物的随意滑动产生掉落。物的随意滑动产生掉落。

【技术实现步骤摘要】
一种便于货物取放的滚筒AGV


[0001]本技术涉及AGV
，具体地说，涉及一种便于货物取放的滚筒AGV。

技术介绍

[0002]AGV指装备有电磁或光学等自动导航装置，能够沿规定的导航路径行驶，具有安全保护以及各种移载功能的运输车。工业应用中不需要驾驶员的搬运车，以可充电的蓄电池为其动力来源。一般可通过电脑来控制其行进路径以及行为，或利用电磁轨道来设立其行进路径，电磁轨道黏贴于地板上，无人搬运车则依靠电磁轨道所带来的讯息进行移动与动作。
[0003]公开号为CN111469948A的专利公开了一种驱动力可随负重按比例增加且结构紧凑的AGV车，其包括底盘结构、电池模块、控制模块、驱动模块和举升机构，底盘结构包括底板、第一活动车架、第二活动车架、驱动装置和承载轮，驱动装置上设有驱动轮，第一活动车架通过第一铰接点与底板的前端铰接，使其形成向底板外侧延伸的第一力臂和向底板内侧延伸的第二力臂；第二活动车架通过第二铰接点与底板的后端铰接，使其形成向底板内侧延伸的第三力臂和向底板外侧延伸的第四力臂；第二力臂、第三力臂和底板之间形成安装腔，举升本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种便于货物取放的滚筒AGV，包括AGV小车(1)，其特征在于：所述AGV小车(1)的顶部外侧安装有外钣金(2)，所述AGV小车(1)的顶部中间安装有滚筒线(3)，所述外钣金(2)的两端内侧安装有斜坡机构(4)，所述滚筒线(3)的底部安装有滚筒支架(31)，所述滚筒支架(31)的底部安装有方管焊接架(32)，所述方管焊接架(32)的底部安装有调节螺栓(321)，所述方管焊接架(32)的外侧滑动连接有高度调节架(33)，所述高度调节架(33)的底端固定在AGV小车(1)上。2.根据权利要求1所述的便于货物取放的滚筒AGV，其特征在于：所述外钣金(2)的顶部两侧安装有储物盒(21)。3.根据权利要求1所述的便于货物取放的滚筒AGV，其特征在于：所述滚筒线(3)通过链条和链轮进行同步运动，链条和链轮通过电机驱动进行传动。4.根据权利要求1所述的便于货物取放的滚筒AGV，其特征在于：所述斜坡机...

【专利技术属性】
技术研发人员：高祥，张本川，洪亮亮，
申请(专利权)人：安徽骏图智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：