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本实用新型涉及AGV技术领域，具体为一种便于货物取放的滚筒AGV，包括AGV小车，AGV小车的顶部外侧安装有外钣金，AGV小车的顶部中间安装有滚筒线，外钣金的两端内侧安装有斜坡机构，滚筒线的底部安装有滚筒支架，滚筒支架的底部安装有方管焊接架...
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