一种多传感器搭载实验无人船制造技术

本实用新型专利技术一种多传感器搭载实验无人船，包括船体，所述船体上从船头至船尾方向依次设置有具有盖板的第一船舱、第二船舱和第三船舱，相邻船舱之间设置有通孔，船体内部固定有用于保护电线的保护套，保护套穿过通孔固定在第一船舱、第二船舱和第三船舱的底部；所述第一船舱底部固定有第一支撑架，支撑架上方固定有为船体提供电源的电源装置；所述第二船舱底部固定有第二支撑架，第二支撑架上方设置有工控机；所述第三船舱底部固定有第三支撑架，第三支撑架上方设置有用于驱动船体运动的驱动装置；所述船体表面设置有用于探测目标物与船体距离的雷达和用于返回实时图像的摄像头；本实用新型专利技术结构紧凑、稳定，便于安装。便于安装。便于安装。

【技术实现步骤摘要】
一种多传感器搭载实验无人船


[0001]本技术属于无人控制
，尤其是一种多传感器搭载实验无人船。

技术介绍

[0002]多传感器搭载实验无人船可应用在江河等淡水流域，协助地质勘探人员或者生物检测人员对河流的水样、水中生物或其他地质物体进行取样。现有的多传感器搭载实验无人船主要功能在于对河流水样进行采集或检测，传统的多传感器搭载实验无人船技术存在着结构复杂，稳定性差等问题。
[0003]授权公告号为CN207758961U一种多传感器搭载实验无人船，包括太阳能板装置，太阳能板装置的底部两侧分别平行设有浮筒，浮筒通过支臂与太阳能板装置连接，浮筒内设有动力舱、机电舱、压载水舱和设备舱，动力舱设置在浮筒的端部，动力舱内设有用于控制多传感器搭载实验无人船行进动作的动力装置，机电舱内设有第一电池组和电机，压载水舱内设有用于控制多传感器搭载实验无人船沉浮的进排水装置，设备舱内设有第二电池组；还包括探测模块、监控模块、惯性导航系统、通信模块、天线伺服系统和中央处理模块，动力装置、进排水装置、探测模块、监控模块、惯性导航系统、通信模块与天线伺服系统本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种多传感器搭载实验无人船，其特征在于：包括船体，所述船体上从船头至船尾方向依次设置有具有盖板的第一船舱、第二船舱和第三船舱，相邻船舱之间设置有通孔，船体内部固定有用于保护电线的保护套，保护套穿过通孔固定在第一船舱、第二船舱和第三船舱的底部；所述第一船舱底部固定有第一支撑架，支撑架上方固定有为船体提供电源的电源装置，电源装置旁侧固定有散热板；所述第二船舱底部固定有第二支撑架，第二支撑架上方设置有工控机；所述第三船舱底部固定有第三支撑架，第三支撑架上方设置有用于驱动船体运动的驱动装置；所述船体表面设置有用于探测目标物与船体距离的雷达和用于返回实时图像的摄像头，雷达和摄像头均与工控机电连接。2.根据权利要求1所述的一种多传感器搭载实验无人船，其特征在于：所述电源装置为固定在第一支撑架上的锂电池；所述锂电池还电连接有接线柱。3.根据权利要求1所述的一种多传感器搭载实验无人船，其特征在于：所述工控机为固定在第二支撑架上与电源装置电连接的工控机；所述第二支撑架上固定有用于存储雷达数据的雷达数据盒和用于网络连接的网桥，雷达数据盒和网桥分别与电源装置、工控机和雷达电连接。4.根据权利要求3所述的一种多传感器搭载实验无人船，其特征在于：所述第二支撑架上固定有用于提供网络支持的路由器，路由器分别与电...

【专利技术属性】
技术研发人员：郭楷燊，王志远，何伟，刘兴龙，张峰，
申请(专利权)人：闽江学院，
类型：新型
国别省市：