一种具有翻转结构的焊接机器人制造技术

本实用新型专利技术提供了一种具有翻转结构的焊接机器人，涉及自动焊接技术领域，包括基座组件和焊接翻转机构，所述基座组件的顶侧设置有螺栓装配的升降机构，且所述升降机构的升降端一侧设置有螺栓装配的调动部件；本实用新型专利技术主要是利用基座组件配合上升降机构，这样能够让升降机构连接固定的调动部件运行到焊接的实时高度，通过调动部件上所设置的气动伸缩臂、第一电机、电动摆臂和气动摆臂的共同配合下，使得焊接翻转机构运行到实时的焊接位置，并且在第一电动转轴、第二齿轮箱、第二电机、主动齿轮、从动齿轮和焊接枪的共同配合下，使得焊接枪能够精确高效的焊接所需要焊接产品的位置，从而避免了结构性干扰带来的焊接品质低下的问题。问题。问题。

【技术实现步骤摘要】
一种具有翻转结构的焊接机器人


[0001]本技术涉及自动焊接
，尤其涉及一种具有翻转结构的焊接机器人。

技术介绍

[0002]焊接机器人是从事焊接的工业机器人，焊接机器人主要包括机器人和焊接设备两部分，机器人由机器人本体和控制柜组成，而焊接装备，以弧焊及点焊为例，则由焊接电源，送丝机、焊枪等部分组成，对于智能机器人还应有传感系统，如激光或摄像传感器及其控制装置等。
[0003]现有的焊接机器人在使用时，一般是通过机器人操作手、变位机、控制器、控制系统、焊接传感器、中央控制计算机和相应的安设备的相互配合下，最终通过焊接设备对于产品达到自动焊接的效果，如申请号CN202221762569.8公开了一种具有翻转结构的焊接机器人，涉及焊接机器人
，包括固定架，所述固定架的左侧安装有调节气缸，所述固定架的右侧安装有翻转马达；然而上述技术中，在焊接产品时，任然存在结构性干扰的现象，难以高效精准的将产品焊接完成，因此，本技术提出一种具有翻转结构的焊接机器人以解决现有技术中存在的问题。

技术实现思路

[0004]针对上述问题，本本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种具有翻转结构的焊接机器人，包括基座组件(1)和焊接翻转机构(4)，其特征在于：所述基座组件(1)的顶侧设置有螺栓装配的升降机构(2)，且所述升降机构(2)的升降端一侧设置有螺栓装配的调动部件(3)，所述调动部件(3)的一端外部设置有螺栓装配的焊接翻转机构(4)；所述焊接翻转机构(4)包含有装连座(401)、第一电动转轴(402)、第二齿轮箱(403)、第二电机(404)、主动齿轮(405)、从动齿轮(406)、电动夹具(407)和焊接枪(408)，所述装连座(401)设置在所述调动部件(3)的一端外部，所述装连座(401)的一侧设置有第一电动转轴(402)，且所述第一电动转轴(402)的输出端连接有第二齿轮箱(403)，所述第二齿轮箱(403)的内部设置有连接第二电机(404)输出端的主动齿轮(405)，所述主动齿轮(405)啮合连接有从动齿轮(406)，且所述从动齿轮(406)的一组输出端贯穿所述第二齿轮箱(403)连接有电动夹具(407)，所述从动齿轮(406)的另一组输出端贯穿所述第二齿轮箱(403)连接有焊接枪(408)。2.根据权利要求1所述的一种具有翻转结构的焊接机器人，其特征在于：所述电动夹具(407)和焊接枪(408)以第二齿轮箱(403)的中轴线呈对立式分布。3.根据权利要求1所述的一种具有翻转结构的焊接机器人，其特征在于：所述基座组件(1)包含有垫块(101)、电动旋转座(102)和转盘(103)，所述垫块(101)的上方设置有电动旋转座(102)，且所述电动旋转座(...

【专利技术属性】
技术研发人员：吴闽湘，
申请(专利权)人：通快福建智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：