一种焊接机器人用固定装置制造方法及图纸

本技术提供了一种焊接机器人用固定装置，涉及焊接机器人技术领域，包括基座部件和调距转体组件，所述基座部件的顶部内侧设置有固定套接的调距转体组件，且所述调距转体组件移动端顶侧设置有螺栓装配的夹持调节固定机构，所述调距转体组件包含有电动旋转座、开槽舱、垫盘、驱动丝杠、滑动块和端架，所述电动旋转座设置在所述基座部件的顶部内侧；本技术主要是利用在调距转体组件进行调节之后，使用转板上的电动铰接座进行输出动力带动铰接端铰链传动的伸缩动臂以及摆动臂进行多向角度的调节，让摆动臂一端的夹持条把需要夹持的产品进行精准的调节夹持，从而能够保证产品在焊接加工过程中的精度，能够有效的避免错位发生。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及焊接机器人，尤其涉及一种焊接机器人用固定装置。

技术介绍

1、工业机器人是一种多用途的、可重复编程的自动控制操作机，具有三个或更多可编程的轴，用于工业自动化领域，为了适应不同的用途，机器人最后一个轴的机械接口，通常是一个连接法兰，可接装不同工具或称末端执行器，焊接机器人就是在工业机器人的末轴法兰装接焊钳或焊枪的，使之能进行焊接，切割或热喷涂，在焊接机器人加工产品的过程中，需要将产品进行固定夹持，以保证产品的加工精度。

2、现有的固定装置在使用时，如公开号cn213196331u公开了一种焊接机器人用旋转固定装置，包括固定板，所述固定板上端开设有等距分布的固定孔，所述固定板上端固定连接有立柱，所述立柱右端活动连接有支撑杆，所述立柱上开设有第一通孔，所述支撑杆左端开设有螺纹槽，所述第一通孔内插接有胶头螺钉，所述胶头螺钉外侧插接有橡胶垫，所述胶头螺钉与螺纹槽螺纹连接，所述支撑杆前端活动连接有活动盘，所述活动盘后端固定连接有轴承，所述活动盘外侧开设有齿牙；然而上述技术中，夹板主要是平面构造，这样在夹持复杂构造的物料时易于出现错位，造成焊接误差本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种焊接机器人用固定装置，包括基座部件(1)和调距转体组件(2)，其特征在于：所述基座部件(1)的顶部内侧设置有固定套接的调距转体组件(2)，且所述调距转体组件(2)移动端顶侧设置有螺栓装配的夹持调节固定机构(3)；

2.根据权利要求1所述的一种焊接机器人用固定装置，其特征在于：所述电动旋转座(201)与开槽舱(202)和垫盘(203)的中轴线处于同一直线上，所述滑动块(205)和端架(206)以开槽舱(202)的中轴线对称分布。

3.根据权利要求1所述的一种焊接机器人用固定装置，其特征在于：所述基座部件(1)包含有支撑柱(101)、桌台板(102)、装配套座...

【技术特征摘要】

1.一种焊接机器人用固定装置，包括基座部件(1)和调距转体组件(2)，其特征在于：所述基座部件(1)的顶部内侧设置有固定套接的调距转体组件(2)，且所述调距转体组件(2)移动端顶侧设置有螺栓装配的夹持调节固定机构(3)；

2.根据权利要求1所述的一种焊接机器人用固定装置，其特征在于：所述电动旋转座(201)与开槽舱(202)和垫盘(203)的中轴线处于同一直线上，所述滑动块(205)和端架(206)以开槽舱(202)的中轴线对称分布。

3.根据权利要求1所述的一种焊接机器人用固定装置，其特征在于：所述基座部件(1)包含有支撑柱(101)、桌台板(102)、装配套座(103)、液压缸(104)和升降台板(105)，所述支撑柱(101)的顶侧设置有桌台板(102)，且所述桌台板(102)的内边侧设置有螺栓套接的装配套座(103)，所述装配套座(103)的内边侧设置有套接安装的液压缸(104)，且所述液压缸(104)的输出端设置有升降台板(105)。

4.根据权利要求1所述的一种焊接机器人用固定装置，其特征在于：所述夹持调节固定机构(3)包含有套接轴座(301...

【专利技术属性】
技术研发人员：吴闽湘，
申请(专利权)人：通快福建智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：