一种自动焊锡握持执行机构制造技术

一种自动焊锡握持执行机构，包括焊锡丝架模块、电机出锡模块、烙铁调节模块；焊锡丝架模块、电机出锡模块、烙铁调节模块由上自下顺序排列；电机出锡模块和烙铁调节模块处在同一高度左右两侧，通过各自角度的调节，使得两者末端实现持续稳定接触。端实现持续稳定接触。端实现持续稳定接触。

【技术实现步骤摘要】
一种自动焊锡握持执行机构


[0001]本技术涉及机械臂的通用配件，使机械臂能在自动焊锡方面提升效率。

技术介绍

[0002]随着现代生产效率需求不断提高，要求生产线上各工序逐步自动化。电连接器的焊点多、重复性高、焊接耗时长，是生产线上最急需自动化的工序之一。具有人工焊接有效率低和虚焊率高的缺点。

技术实现思路

[0003]本技术解决的技术问题是：克服现有技术的不足，提供一种自动焊锡握持执行机构，具有良好的通用性和可扩展性。
[0004]本技术的技术方案是：一种自动焊锡握持执行机构，包括焊锡丝架模块、电机出锡模块、烙铁调节模块；焊锡丝架模块、电机出锡模块、烙铁调节模块由上自下顺序排列；电机出锡模块和烙铁调节模块处在同一高度左右两侧，通过各自角度的调节，使得两者末端实现持续稳定接触。
[0005]所述焊锡丝架模块包括焊锡丝支撑座、焊锡丝支撑内轴、轴用E型扣环、滚珠轴承、轴承盖、塑料套筒；焊锡丝支撑座是整个焊锡丝模块与整个装置中心支撑板连接；焊锡丝支撑座侧面挖有圆形通孔，使得滚珠轴承和焊锡丝支撑内轴能够从通孔中穿过；滚珠轴本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种自动焊锡握持执行机构，其特征在于：包括焊锡丝架模块(25)、电机出锡模块(26)、烙铁调节模块(27)；焊锡丝架模块、电机出锡模块、烙铁调节模块由上自下顺序排列；电机出锡模块和烙铁调节模块处在同一高度左右两侧，通过各自角度的调节，使得两者末端实现持续稳定接触；所述焊锡丝架模块包括焊锡丝支撑座(1)、焊锡丝支撑内轴(2)、轴用E型扣环(3)、滚珠轴承(4)、轴承盖(5)、塑料套筒(6)；焊锡丝支撑座是整个焊锡丝模块与整个装置中心支撑板(28)连接；焊锡丝支撑座侧面挖有圆形通孔，使得滚珠轴承和焊锡丝支撑内轴能够从通孔中穿过；滚珠轴承通过安装在其左侧轴承盖和右端的轴用E型扣环实现轴向限位，滚珠轴承内径与焊锡丝支撑轴过渡配合，外径与焊锡丝支撑座的通孔间隙配合；焊锡丝架模块的中心零件为电机支撑板(7)；所述电机支撑板采用L型不锈钢板，一面与整个装置的支撑板相连，另一面作为骨架让电机出锡模块的所有零件固定在其前后；电机挂在打有通孔的一面，并通过电机轴与第一塑料滚轮(8)相连；第一塑料滚轮在电机的带动下转动，并带动与之相切的第二塑料滚轮(9)转动；第一塑料滚轮套在滑动轴(10)上，滑动轴与滚动轴承内径过渡配合，滚动轴承外径嵌在滑动轴底座(11)上同等直径的通孔里；滑动轴底座的高度和L型不锈钢板的高度一致，在两者上方压一个矩形滑动盖板(12)；滑动盖板四个角有4条直槽通孔用以其与滑动轴底座、电机支撑板的螺纹螺钉配合；盖板中心刻有一条槽，使得电机轴和转轴能够从中通过；电机支撑板的顶部用连接收线盒(13)；收线盒中间是一个直槽通孔，直槽通孔的一侧是倒角并将其两个棱角磨成圆角，形成一整个圆滑的锥形长槽；另...

【专利技术属性】
技术研发人员：朱雪飞，王媛媛，张少静，辛瑞红，石千里，曹文政，
申请(专利权)人：北京航天光华电子技术有限公司，
类型：新型
国别省市：