髋关节超声筛查机器人制造技术

本实用新型专利技术涉及医疗设备技术领域，尤其涉及髋关节超声筛查机器人。其技术方案包括机器人主体以及摄像系统，所述机器人主体根据摄像系统的引导识别婴儿髋关节，所述机器人主体的机械臂末端夹持有超声波探头模块，所述超声波探头模块的旁侧设置有用于输出耦合剂的耦合剂喷头；还包括设置于机器人主体周侧、用于对超声波探头模块清洗的清洗装置。本实用新型专利技术通过将自动识别系统与机器人搭载，可以自动快速获取婴儿髋关节超声标准图像，避免人工检查的偏差，检查的标准图像可自动测量分析，实现婴儿髋关节超声筛查的同质化，可节约大量的医疗资源，自动化程度高，对超声波探头自动清洗，提高安全性。高安全性。高安全性。

【技术实现步骤摘要】
髋关节超声筛查机器人


[0001]本技术涉及医疗设备
，尤其涉及髋关节超声筛查机器人。

技术介绍

[0002]婴儿髋关节超声波检测，是应用超声波原理对髋关节进行成像，在对髋关节超声波图像进行量化，来评价髋关节发育状况的一种检查方法。
[0003]获取标准的髋关节超声图像对婴儿发育性髋关节发育不良（developmental dysplasia of hip，以下简称DDH）的早期筛查非常重要。传统的检查通常将婴儿固定于特殊的检查床，通过探头引导系统实施婴儿髋关节超声检查，来获取标准图像。标准图像受婴儿的体位、探头的方向、检查者对图像的理解能力影响，不标准的图像造成对检查者的误判。如何自动获取的标准图像，成为本领域的一个技术壁垒。目前，只能依靠经验丰富的医疗人员在实际操作中进行多次操作进行抓取，增加了检查者的时间，也浪费大量的人力资源。为此，在本领域有技术人员研发了用于及一种超声图像处理方法的专得，专利号CN 112233084 A，专利名称为“超声图像处理方法、设备及计算机可读存储介质”，用于新生儿髋关超声图像的处理分析，该技术仅本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.髋关节超声筛查机器人，包括机器人主体以及摄像系统，所述机器人主体根据摄像系统的引导识别婴儿髋关节，其特征在于，所述机器人主体的机械臂末端夹持有超声波探头模块，所述超声波探头模块的旁侧设置有用于输出耦合剂的耦合剂喷头；所述机器人主体内设置有用于对耦合剂加热并输送的耦合剂加热设备，所述耦合剂加热设备的输出端通过连接管道与耦合剂喷头的接口连接；还包括设置于机器人主体周侧、用于对超声波探头模块清洗的清洗装置。2.根据权利要求1所述的髋关节超声筛查机器人，其特征在于，所述机器人主体包括机器人基座、安装在机器人基座上侧的一级旋转臂、以及安装由一级旋转臂驱动的二级旋转臂，所述二级旋转臂的安装位安装有中间摆动臂，中间摆动臂的另一端安装有连接臂；所述超声波探头模块安装在连接臂的末端。3.根据权利要求2所述的髋关节超声筛查机器人，其特征在于，所述超声波探头模块包括超声波探头以及驱动超声波探头旋转的旋转驱动装置。4.根据权利要求1所述的髋关节超声筛查机器人，其特征在于，所述机器人主体具有控制系统，所述控制系统包括超声波图像分析模块，数据存贮系统以及人机交互...

【专利技术属性】
技术研发人员：王加宽，
申请(专利权)人：扬州市妇幼保健院，
类型：新型
国别省市：