本实用新型专利技术涉及车体清洁技术领域，具体地说，涉及基于车体轮廓识别调整喷头距离的清洁机器人。其包括防护罩和防护罩内部设置的喷板，喷板外壁连通有输送管，喷板内壁连通有多个调节筒，调节筒内部滑动设有清洁头，清洁头靠近端部处设有传送板，调节筒内壁开设有传送槽，传送槽内部转动设有丝杆，传送板表面与丝杆外壁螺纹配合连接，丝杆端部连接有马达输出轴；清洁头内部设有调整系统，调整系统包括轮廓识别单元、信号传输单元和喷头距离控制单元。本实用新型专利技术可以使多个清洁头到车体外壁的距离相同，使清洁头端部喷射的水值车体外壁的距离相同，则水冲击力相同，使车体外壁清洁时受力均匀，避免损坏车体，实用性更强。实用性更强。实用性更强。
【技术实现步骤摘要】
基于车体轮廓识别调整喷头距离的清洁机器人
[0001]本技术涉及车体清洁
，具体地说，涉及基于车体轮廓识别调整喷头距离的清洁机器人。
技术介绍
[0002]随着科技的发展，汽车成为家家户户出行方式之一，汽车在长时间使用后需要进行清洁，以保证使用寿命，但是目前的在清洁车体时，常需要人工手动冲洗或者借助清洁机器人进行清洁，上述的两种清洁方法均不方便控制喷头到车体的距离，使喷头喷射出的高压水流直接冲击车体表面，由于不能根据车体轮廓控制喷头的距离，导致水流喷射在车体上的冲击力不同，导致受力不均匀，长时间易损坏车体，并且目前的清洁机器人在清洗后，污水流淌在地面上，不仅不方便清理，且直接流入下水道中，对水资源造成了浪费，鉴于此，我们提出基于车体轮廓识别调整喷头距离的清洁机器人。
技术实现思路
[0003]本技术的目的在于提供基于车体轮廓识别调整喷头距离的清洁机器人，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
[0004]为实现上述目的，本技术提供基于车体轮廓识别调整喷头距离的清洁机器人，包括防护罩和防护罩内部设置的喷板，所述防护罩底部设有蓄水箱，所述蓄水箱与所述防护罩之间设有导流板，所述导流板两侧边缘处开设有开槽，所述开槽与所述蓄水箱内部连通，所述蓄水箱内部依次插设有粗石过滤层和细砂过滤层；
[0005]所述喷板外壁连通有输送管，所述喷板内壁连通有多个调节筒，所述调节筒内部滑动设有清洁头，所述清洁头靠近端部处设有传送板，所述调节筒内壁开设有传送槽，所述传送槽内部转动设有丝杆，所述传送板表面与所述丝杆外壁螺纹配合连接，所述丝杆端部连接有马达输出轴；
[0006]所述清洁头内部设有调整系统，所述调整系统包括轮廓识别单元、信号传输单元和喷头距离控制单元，所述轮廓识别单元用于测量清洁头端部到车体外壁的距离值，所述信号传输单元用于接收所述轮廓识别单元测量的距离值传输至喷头控制单元，所述喷头控制单元用于控制马达输出轴带动丝杆转动，使清洁头端部滑动在调节筒内部，直至所述轮廓识别单元测量的距离值通过信号传输单元传输的信号为距离值等于距离阈值，则控制马达输出轴停止转动。
[0007]本技术在具体使用时，将车驶入防护罩内部蓄水箱的导流板顶部，通过轮廓识别单元测量清洁头端部到车体外壁的距离值，然后通过信号传输单元将距离值传输至喷头控制单元，于此同时，喷头控制单元控制马达输出轴带动丝杆转动，直至距离值等于距离阈值，则表示多个清洁头到车体外壁的距离相同，然后由输送管端部接通水源，使水从输送管输送至喷板内部，经过调节筒从多个清洁头端部喷射出来，对车体外壁进行冲洗清洁；
[0008]在冲洗清洁过程中，污水从导流板端部的开槽流向蓄水箱内部，污水依次经过粗
石过滤层和细砂过滤层，对污水进行过滤净化存储在蓄水箱内腔底部，使后续可以循环利用。
[0009]作为本技术方案的进一步改进，所述轮廓识别单元采用光电测距仪。
[0010]作为本技术方案的进一步改进，所述喷头距离控制单元包括阈值设定模块、数值对比模块和转动控制模块；
[0011]所述阈值设定模块用于设定清洁头端部到车体外壁的最佳值，将最佳值定义为距离阈值；
[0012]所述数值对比模块用于将距离阈值与光电测距仪测量的距离值进行数值比较，在距离阈值与距离值相同时反馈信号至转动控制模块停止控制马达输出轴转动；
[0013]所述转动控制模块用于产生控制指令控制马达指令执行操作。
[0014]作为本技术方案的进一步改进，所述输送管端部连通有存水箱，所述存水箱固定在所述防护罩顶部，所述输送管呈“螺旋”状，所述存水箱外壁连通有循环管，所述循环管端部连通所述蓄水箱内腔底部。
[0015]作为本技术方案的进一步改进，所述导流板上表面呈“棱锥”状，所述蓄水箱两端均活动连接有倾斜板。
[0016]作为本技术方案的进一步改进，所述防护罩靠近底部的内壁开设有滑槽，所述滑槽内部转动设有螺杆，所述喷板端部设有滑板，所述滑板与所述螺杆外壁螺纹配合连接，所述螺杆端部转动伸出所述滑槽，且连接有电机输出轴。
[0017]作为本技术方案的进一步改进，所述滑槽内腔底部设有多个齿轮盘，所述滑板底部设有齿条，所述齿条外壁依次与多个所述齿轮盘啮合连接。
[0018]作为本技术方案的进一步改进，所述齿轮盘端部连接有连接杆，所述连接杆端部转动穿入所述蓄水箱内部，且连接有两个啮合的锥形齿轮，其中一个所述锥形齿轮端部连接有转杆，所述转杆外壁设有多个扰动板，所述扰动板转动在所述开槽内部。
[0019]作为本技术方案的进一步改进，所述导流板顶部设有传送架，所述传送架内部转动设有两个对称的传送辊，两个所述传送辊之间啮合有传送带，其中一个所述传送辊端部连接有传送电动机输出轴。
[0020]作为本技术方案的进一步改进，所述传送带表面等间距开设有多个通孔，所述传送架内部与所述蓄水箱内部连通。
[0021]与现有技术相比，本技术的有益效果：
[0022]1、该基于车体轮廓识别调整喷头距离的清洁机器人中，通过轮廓识别单元测量清洁头端部到车体外壁的距离值，然后通过信号传输单元将距离值传输至喷头控制单元，于此同时，喷头控制单元控制马达输出轴带动丝杆转动，直至距离值等于距离阈值，则表示多个清洁头到车体外壁的距离相同，使清洁头端部喷射的水值车体外壁的距离相同，则水冲击力相同，使车体外壁清洁时受力均匀，避免损坏车体，实用性更强。
[0023]2、该基于车体轮廓识别调整喷头距离的清洁机器人中，通过在防护罩内部用水冲洗车体，不仅避免水飞溅，且污水从导流板端部的开槽流向蓄水箱内部，污水依次经过粗石过滤层和细砂过滤层，对污水进行过滤净化存储在蓄水箱内腔底部，避免污水随意流淌不方便清理，并且净化后的污水可以循环利用，节约水资源。
[0024]3、该基于车体轮廓识别调整喷头距离的清洁机器人中，通过齿条依次啮合带动齿
轮盘转动，通过连接杆使两个锥形齿轮啮合带动转杆转动在开槽内部，使扰动板扰动开槽内部堵塞的杂质，将杂质分散开，避免堵塞，提高污水流动效果，操作方便。
[0025]4、该基于车体轮廓识别调整喷头距离的清洁机器人中，通过由传送电动机输出轴带动传送辊转动，带动传送带运动，从而带动车移动，方便控制车的移动，避免人工控制行驶造成清洁时长不够，实用性更强。
附图说明
[0026]图1为本技术实施例1的整体结构装配示意图；
[0027]图2为本技术实施例1的喷板结构示意图；
[0028]图3为本技术实施例1的调节筒结构分解示意图；
[0029]图4为本技术实施例1的调整系统原理图；
[0030]图5为本技术实施例1的防护罩结构示意图；
[0031]图6为本技术实施例1的水箱结构分解示意图；
[0032]图7为本技术实施例2的螺杆结构分解示意图；
[0033]图8为本技术实施例2的扰动板结构示意图；
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【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.基于车体轮廓识别调整喷头距离的清洁机器人，包括防护罩(100)和防护罩(100)内部设置的喷板(200)，其特征在于：所述防护罩(100)底部设有蓄水箱(110)，所述蓄水箱(110)与所述防护罩(100)之间设有导流板(113)，所述导流板(113)两侧边缘处开设有开槽(114)，所述开槽(114)与所述蓄水箱(110)内部连通，所述蓄水箱(110)内部依次插设有粗石过滤层(111)和细砂过滤层(112)；所述喷板(200)外壁连通有输送管(221)，所述喷板(200)内壁连通有多个调节筒(210)，所述调节筒(210)内部滑动设有清洁头(211)，所述清洁头(211)靠近端部处设有传送板(2110)，所述调节筒(210)内壁开设有传送槽(212)，所述传送槽(212)内部转动设有丝杆(213)，所述传送板(2110)表面与所述丝杆(213)外壁螺纹配合连接，所述丝杆(213)端部连接有马达(2130)输出轴；所述清洁头(211)内部设有调整系统，所述调整系统包括轮廓识别单元、信号传输单元和喷头距离控制单元，所述轮廓识别单元用于测量清洁头(211)端部到车体外壁的距离值，所述信号传输单元用于接收所述轮廓识别单元测量的距离值传输至喷头控制单元，所述喷头控制单元用于控制马达(2130)输出轴带动丝杆(213)转动，使清洁头(211)端部滑动在调节筒(210)内部，直至所述轮廓识别单元测量的距离值通过信号传输单元传输的信号为距离值等于距离阈值，则控制马达(2130)输出轴停止转动。2.根据权利要求1所述的基于车体轮廓识别调整喷头距离的清洁机器人，其特征在于：所述轮廓识别单元采用光电测距仪。3.根据权利要求2所述的基于车体轮廓识别调整喷头距离的清洁机器人，其特征在于：所述喷头距离控制单元包括阈值设定模块、数值对比模块和转动控制模块；所述阈值设定模块用于设定清洁头(211)端部到车体外壁的最佳值，将最佳值定义为距离阈值；所述数值对比模块用于将距离阈值与光电测距仪测量的距离值进行数值比较，在距离阈值与距离值相同时反馈信号至转动控制模块停止控制马达(2130)输出轴转动；所述转动控制模块用于产生控制指令控制马达(2130)指令执行操作。4.根据权利要求1所述的基于车体轮廓识别调整喷头距离的清洁机器人...
【专利技术属性】
技术研发人员：王金玉，
申请(专利权)人：上海忆鲜科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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